Домашня робототехніка #1 (відео), Приватна думка
Мосміськтранс змінив умови щодо проїзних квитків. Розраховуємо, як заощадити.
Декілька правил надання послуг, про які багато хто забуває
Безконтактна цифра йде на зміну залізним кнопкам
Непомітно так комп'ютери стали контролювати ваші права
Хорватія: Воднян
Як розвести скалярій у домашніх умовах?
Як звільнити співробітника згідно із Законом?
Приховані пункти усного договору з роботодавцем
Вікторина: про який це завод?
Фінансування стартапів
Сергій Трофімов
Лутц Вінклер
Сергій Трофімов
Робот – це такий механізм, який використовує принципи живої істоти та діє за закладеним алгоритмом, або керується ззовні. Зараз дуже багато роботів можна легко купити в магазині іграшок. Деякі навіть маскуються під щось корисне, наприклад, робот-пилосос.
Технології зараз пішли далеко вперед шляхом спрощення, є спеціальні конструктори і набори з яких школярі роблять різні електронні вироби і навіть роботів в домашніх умовах.
І що важливо, кожен може собі знайти ту золоту середину, між купити готового і спаяти з окремих деталей. Вмієте паяти - можна спаяти, хочете відразу програмувати - зберіть з готових модулів.
Програмувати роботів зараз досить просто за допомогою персонального комп'ютера. Але результат вийде – набагато цікавіше, відчуття таке, що даєш життя електронній істоті. Залив програму – запустив і робот починає сам ухвалювати рішення.
Найпростіші роботи використовують лише кілька електронних деталей для своєї роботи. Ось, наприклад, найпростіший робот, який реагує на пульт дистанційного керування від телевізора
Тут головне – парамоторчиків, дуже проста схема керування і все це прикручено до компакт-диска. І працює. Ось тут докладно про те, як зробити
Прості роботи можуть "бігати" за ліхтариком
Або ходити по лінії. На цю тему навіть є змагання, хто швидше
Або навіть боротися один з одним. От змагання роботів-сумоїстів, головне завдання яких - виштовхати суперника з рингу.
А можна зробити практично реального Wall-e
А можна робота-павука
Якщо не такого, то такого точно можна зробити. Мені правда дивитись на нього страшно, здається, що сіпається з останніх сил у страшних конвульсіях. Зараз впаде на бік і скінчиться його тяжке життя. Чи не мучайте животину! Зробіть йому нормальні ніжки!
На відміну від комп'ютера, який має великий екран, але, крім того, як малювати на ньому картинки, більше нічого не може, роботи можуть жити своїм електронним життям. Моргати світлодіодами, бігати і навіть літати самостійно, без керування з пульта. Останнє, звісно, доступне вже професіоналам.
Основа робота – контролер, який керує його діями. У простих роботах може бути кілька деталей чи вимикачів. У роботах складніше – спеціалізовані плати контролерів, наприклад, найпоширеніший контролер Ардуїно. Для домашнього конструювання він якраз і підходить найкраще. Дуже багато документації та прикладів створення роботів.
Для робота цікава автономність, наприклад, здатність щось робити самостійно і реагування на зовнішні дії ті ж рухи по лінії або виявлення людини, тому крім виконавчих механізмів він включає різні датчики. Яких може бути безліч. Ось приклад інфрачервоного датчика. Який слідує за рукою господаря.
Хазяїне, де ти? Я тебе відчуваю! Погладь мене, візьми на ручки! Ось уже і звірятко механічне вийшло
При цьому такі пристрої можна зробити в домашніх умовах, потрібно тільки захотіти.