Гальмівні режими роботи електроприводу з двигунами послідовного збудження

Б І Л І Т № 19

Двигун можна використовувати як в руховому так і в гальмівному режимах. Однак його можливості щодо створення гальмівних режимів обмежені в порівнянні ДПТ з НВ. Гальмівний режим із віддачею енергії в мережу практично не може бути здійснений. Автоматичний перехід у цей режим не може бути здійснений з двох причин: 1. При зменшенні моменту та переході в режим х.г. швидкість дв-ля може досягти неприпустимих за умов міцності меж. 2. При зміні напрямку струму якоря одночасно змінюється напрям магнітного потоку, тому для збереження знака МДС при переході в генераторний режим необхідно перемикання кінців ВВ. Якщо дв-ль посл. зб. все ж таки буде переведений в гальмівний режим з віддачею енергії в мережу, то робота його в цьому режимі буде незадовільною. Розглянемо два інші можливі гальмівні режими.

Це основний гальмівний режим ДПТ з посл. зб. Для механізмів з потенційним статичним моментом (мех-зм підйому кранів) перехід з рухового режиму підйом вантажу (точка А) (рис а.) – режим гальмівного спуску вантажу здійснюється введенням додаткового опору в ланцюг якоря. При цьому момент, що розвивається двигуном, стає менше статичного (точка В). Під дією статичного моменту, що перевищує момент дв-ля, вантаж почне опускатися, обертаючи якір двигуна в протилежному напрямку.

роботи
Для здійснення. Гальмування механізму з реактивним статичним моментом (при збереженні напрямку руху механізму) необхідно змінити знак моменту двигуна, що досягається за рахунок зміни напрямку струму в обмотці якоря. Схема на рис б. В обох випадках противмикання механічніхар-ки мають значну крутість. Для обмеження величини гальмівного моменту ланцюг якоря необхідно включати значний опір.

Б) Електродинамічний гальмування.

гальмівні
Може бути здійснено при роботі з самозбудженням та з незалежним збудженням. Широке застосування знайшло динамічне гальмування із самозбудженням, оскільки воно не вимагає живлення обмоток двигуна від мережі, що є обов'язковою умовою для схем аварійного гальмування.

Сутність цього гальмівного режиму полягає в тому, що відключений двигун від мережі замикається на гальмівний опір і працює в якості генератора з самозбудженням. Однак процес самовзбудження має місце тільки в тому випадку, якщо ЕРС машини, що визначається величиною магнітного потоку і швидкістю обертання більше падіння напруги в опорі гальмівного контуру Е(Rя+Rв+Rт). На рис А наведено схеми включення дв-ля за динамічного гальмування з самозбудженням.

Часто для більшої плавності гальмування вдаються до динамічного гальмування з незалежним збудженням. У цьому випадку ОВ з додатковим опором, що обмежує струм, підключається до мережі, а якір замикається на гальмівний опір (характеристика на рис). Для отримання достатнього гальмівного моменту дв-ль повинен мати потік приблизно рівний номінальному, тобто струм зб. теж приблизно дорівнює номінальному. Отже при гальмуванні з независ. з мережі споживатиметься потужність майже рівна номінальній. І тут отримуємо хар-ки дв-ля независ. Зб. за значно гірших енергетичних показників.