Кодування інструментів багатоцільових верстатів з ЧПУ
Кодування інструментів багатоцільових верстатів. Якщо для обробки деталі потрібно небагато інструментів і кожен його вид застосовується лише один раз, то інструментоутримувачі поміщають у магазині або в револьверній головці в порядку, необхідному для технологічного процесу, і при кожній зміні інструменту магазин переміщається однією крок. В інших випадках застосовують один із методів кодування: кодування інструменту або кодування гнізда магазину.
При кодуванні інструменту на його оправці 1 (рис. 98) певної комбінації встановлюють змінні кодові кільця 3 (2 - кільця розпірні). Кодові кільця під час руху магазину натискають кінцеві вимикачі 4; при виникненні потрібної комбінації сигналів магазин зупиниться у потрібній позиції. При такому методі інструмент можна розташовувати в будь-яких гніздах магазину, відпадає можливість помилки при завантаженні, але ускладнюється конструкція оправок, збільшується маса магазину, що погіршує його динаміку; великий час пошуку інструменту.
Мал. 98. Кодування оправлення інструменту
При кодуванні гнізд магазину пошук потрібного гнізда здійснюється різними датчиками (кодовими дисками разом із микропереключателями, сельсинами та інших.), кінематично пов'язані з валом магазину. У цьому випадку пошук йде найкоротшим шляхом, застосовуються простіші за конструкцією оправки; можна, пропускаючи гнізда, встановлювати інструменти великого діаметра. При завантаженні магазину інструмент має бути вставлений лише у гніздо.
При пошуку інструменту за системою кодового ключа кожен інструмент має свій ключ (рис. 99), який вставляється в будь-яке гніздо магазину проти відповідного інструменту,кодуючи цим гніздо. Така система дозволяє кодувати інструмент до встановлення його в магазин. При цьому не збільшується виліт інструменту та не дорожчає оправлення.
Мал. 99. Схема кодування гнізд магазину за допомогою ключа
Автооператори багатоцільових верстатів бувають однозахоплювальні та двозахоплювальні. Одно-захоплюючий автооператор захоплює інструмент і витягує його зі шпинделя, потім повертається і вставляє інструмент у вільний осередок магазину. Магазин, обертаючись, підводить наступний інструмент у зону захоплення. Далі дії автооператора здійснюються у зворотній послідовності. При двозахоплюючому автооператорі час зміни значно зменшується, оскільки інструменти одночасно захоплюються у шпинделі та магазині.
Автооператор при повороті змінює їх місцями, а потім одночасно відводить або підводить до магазину та шпинделя. Для приводу автооператора, кантувачів застосовують механічні та гідравлічні пристрої. Інструмент затискається в автооператорі силами тертя, але для більшої надійності застосовують фіксуючі пристрої. Автооператор з осьовим затиском показаний на рис. 100. Інструментальне оправлення затискається за спеціальний фланець 1 губками 2 і 3 автооператора і фіксується фіксатором 4.