Корисний відгук та сигнал помилки
Адаптивний лінійний суматор можна використовувати в системах як зі зворотним, так і без зворотного зв'язку. Як зазначалося під час розгляду рис. 1.2 процес корекції вектора вагових коефіцієнтів в системі без зворотного зв'язку в явному вигляді не залежить від вихідного сигналу і визначається тільки вхідним сигналом і станом навколишнього середовища.
Однак у системі зі зворотним зв'язком, показаним на рис. 1.3 вектор вагових коефіцієнтів залежить від вихідного сигналу, а також від інших даних. Взагалі в адаптивному лінійному суматорі іншими даними є корисний відгук або навчальний сигнал. У цій книзі обговорюються насамперед системи з функціональним зворотним зв'язком, тому необхідно чітке розуміння істоти цих сигналів.
В процесі адаптації з функціональним зворотним зв'язком вектор вагових коефіцієнтів лінійного суматора коригується таким чином, щоб вихідний сигнал мав найкраще наближення до корисного відгуку. Для цього вихідний сигнал порівнюється з корисним відгуком, формується сигнал помилки і потім коригується або оптимізується вектор вагових коефіцієнтів мінімізує сигнал помилки. У більшості практичних випадків процес адаптації спрямований на мінімізацію середньоквадратичного значення, йди середньої потужності сигналу помилки.
Мал. 2.4. Сигнали корисного відгуку та помилки в адаптивному лінійному суматорі з багатьма входами
Оптимізація за цим критерієм як в адаптивних, так і в неадаптивних системах давно і широко застосовується і має багато переваг [1,8-16].
На рис. 2.4 показаний спосіб отримання сигналу помилки у системі з багатьма входами за рахунок введення корисного відгуку. Для формування сигналу помилка їв вихідний сигнал просто віднімається з корисного сигналу
Джерело сигіалу корисноговідгук визначається конкретним застосуванням адаптивного суматора. Поки вважатимемо, що такий сигнал вже є. Докладніше питання формування розглядається у наступних главах. Однак зазначимо, що найчастіше для того, щоб знайти відповідний сигнал, потрібна значна винахідливість, оскільки якби насправді був корисний сигнал, то адаптивна система була б не потрібна.
Розглянемо тепер щойно введену робочу функцію.