Методи та пристрої обробки сигналів в імпульсно-доплерівських станціях радіолокації Навчальне

;

де b1 - найменше позитивне число, яке при множенні його m2m3 і розподілі на m1 дає 1 як залишок (те ж справедливо і для інших b).

Після того, як m1, m2, m3 обрані, можна обчислити дальність за рівнянням (27), використовуючи значення cк та номери стробів дальності A1, A2, A3, в яких виявлено мету при трьох вимірах.

До вибору частот повторення можна підійти, виходячи з точності визначення однозначної дальності. З формули (25) видно, що більше величина Δt, то точніше вимір Dо. Розмір Δt залежить від різниці частот повторення ΔT=T2-T1. Збільшення T призводить з одного боку, до більш точного вимірювання Dо, з іншого - до зменшення величини однозначної дальності.

Отже, величину ΔT слід вибирати із заданої дальності виявлення за умови виконання максимуму величини Δt.

У пристрої обробки сигналу Δt визначається як різницю номерів паралельних каналів по дальності Nк, в яких відбулося виявлення сигналу при двох частотах повторення Fп1 і Fп2, де NКА - номер каналу з меншою Fп (з великим періодом TA); NКВ - номер каналу з більшою Fп (з меншим ТВ). Максимальна величина Δt за умови, що число каналів по дальності дорівнює m визначається:

. (28)

Позитивне число e вибирається таким чином, щоб при зміні частот повторень у більшу або меншу сторону відбитий сигнал від мети знаходився в (х+1) періоді повторення.

Частота повторення Fп1 вибирається із умови виявлення мети. Розраховується число x за заданою дальністю Dо:

Потім із умови Δtmax визначається ΔT:

Частоти повторенняі знаходяться наступним чином:

(29)

Процедура виміру дальності полягає в наступному. Якщо на одній із частот повторення виявлено мету, наступні два такти є вимірювальними. Частоти повторення на вимірювальних тактах вибираються в залежності від номерів каналів, в яких є мета, таким чином, щоб забезпечити вимірювання у всьому діапазоні дальностей виявлення.

Розрахунок дальності провадиться за номерами каналів у двох тактах з максимальною різницею періодів повторення.

Визначається різниця номерів каналів:

визначається величина:

обчислюється однозначна дальність:

(30)

Помилка вимірювання дальностей:

. (31)

Автосупровід мети в бортових РЛС

Бортова РЛС може супроводжувати одиночну мету з використанням контурів стеження швидкості, дальності, кутових координат або багато цілей у режимі супроводу при огляді. Принципи автосупроводу за перерахованими координатами залишаються практично класичними, але з деякими особливостями, властивими імпульсно-доплерівським РЛС.

У режимі ВЧП та СЧП здійснюється виявлення мети з використанням вузькосмугової фільтрації та доплерівська частота вибраної мети передається на автосупровід за швидкістю. Структурна схема каналу супроводу по швидко-

ти представлена на рис. 29.

З виходу приймача імпульсні сигнали через селектор дальності (ЦД), що здійснює автосупровід по дальності за допомогою пристроїв розміщення стробів (УРС), надходять на змішувач (Див). На другий вхід змішувача надходить сигнал з керованого гетеродина (УГ). На виході змішувача утворюється сигнал із частотою fсм=fф±ΔFд, де fф - частота налаштування вузькосмугового фільтра (Ф), ΔFд=Fдц-Fдуг,Fдуг -екстраполіроване значення доплерівського зміщення частоти корисного сигналу в керованому гетеродині.

За рахунок вузькосмугової фільтрації на виході фільтра сигнал має безперервний вигляд. Якщо частота на виході фільтра відрізняється від fф на величину ± Fд, пропорційно цій величині на виході частотного дискримінатора (ЧД) з'являється сигнал помилки, який накопичується в керованому некогерентному накопичувачі (Н). Накопичення покращує відношення сигнал/шум. Управління здійснюється тактовими імпульсами із ЦВМ. Після АЦП сигнал помилки надходить у ЦВМ, де обробляється відповідно до обраних алгоритмів, а потім через управитель (УПР) змінюється частота керованого гетеродина у бік зменшення величини ±ΔFд.

При автосупроводі по дальності виникають особливості, зумовлені неоднозначністю відліку дальності до мети та наявністю сліпих дальностей, які виникають через замикання приймача РЛС під час випромінювання зондувальних імпульсів. Ці особливості вимагають використання кількох роздільних стробів дальності, що при використанні кількох каналів дальності. Канали дальності за технічними характеристиками мають бути ідентичними.

Зважаючи на високий порядок неоднозначності, РЛС повинна справлятися з можливістю втрати мети при кожній сліпій дальності. Автоматичні системи супроводу повинні періодично повертатися в режим виявлення, якщо сліпі не можуть бути виявлені і якщо не вжити запобіжних заходів.

Найбільш раціональним рішенням є застосування РЛЗ із кількома частотами повторення, що визначає справжню дальність мети. Після того, як визначено справжню дальність мети, перемикання частоти повторення імпульсів усуває вплив сліпої дальності. Початок сліпої дальності виявляєтьсясистемою супроводу по дальності, що відзначає момент, коли строб дальності починає перекривати зондуючий імпульс. Тоді до того, як відбудеться затінення мети за рахунок сліпої дальності, перемикається частота повторення імпульсів на нове значення. Оскільки супровід мети здійснюється за її справжньою дальністю, жодних перехідних процесів у своїй нічого очікувати.

На рис. 30 наведено структурну схему каналу супроводу мети по дальності.

Сигнал з виходу приймача (Прм) подається на три селектори дальності (СД1-СД3). На другі входи селекторів із пристрою розстановки стробів (УРС) надходять сигнали стробу дальності uстр1; uстр2; uстр3. Строб uстр2 встановлюється істинною дальністю в середину неоднозначного періоду повторення, відповідним підбором частоти повторення. Визначення істинної дальності ґрунтується на використанні стробів дальності uстр1 - uстр3. Так як число стробів мало, вимір справжньої дальності з достатньою точністю засноване на визначенні кореляційної функції між набором опорних дальностей, що виробляються БЦВМ і набором виміряних неоднозначних дальностей при зміні частот повторення.

АлтДТУ 419
АлтДУ 113
АмПГУ 296
АГТУ 266
БІТТУ 794
БДТУ «Воєнмех» 1191
БДМУ 172
БДТУ 602
БДУ 153
БДУІР 391
БелДУТ 4908
БДЕУ 962
БНТУ 1070
БТЕУ ПК 689
БрДУ 179
ВНТУ 119
ВГУЕС 426
ВлДУ 645
ВМедА 611
ВолгДТУ 235
ВНУ ім. Даля 166
ВЗФЕД 245
ВятГСХА 101
ВятДГУ 139
ВятДУ 559
ГГДСК 171
ГомГМК 501
ДДМУ 1967
ДДТУ ім. Сухого 4467
ДМУ ім. Скорини 1590
ДМА ім. Макарова 300
ДДПУ159
ДальГАУ 279
ДВДГУ 134
ДВДМУ 409
ДВГТУ 936
ДВГУПС 305
ДВФУ 949
ДонДТУ 497
ДІТМ МНТУ 109
ІвДМА 488
ІДХТУ 130
ІжДТУ 143
КемГППК 171
КемДУ 507
КДМТУ 269
КіровАТ 147
КДКСЕП 407
КДТА ім. Дегтярьова 174
КНАГТУ 2909
КрасГАУ 370
КрасДМУ 630
КДПУ ім. Астаф'єва 133
КДТУ (СФУ) 567
КДТЕІ (СФУ) 112
КПК №2 177
КубДТУ 139
КубДУ 107
КузДПА 182
КузДТУ 789
МДТУ ім. Носова 367
МДЕУ ім. Сахарова 232
МГЕК 249
МДПУ 165
МАІ 144
МАДІ 151
МДІУ 1179
МГОУ 121
МДСУ 330
МДУ 273
МГУКІ 101
МГУПД 225
МГУПС (МІІТ) 636
МГУТУ 122
МТУСІ 179
ХАІ 656
ТПУ 454
НДУ МЕІ 641
НМСУ «Гірський» 1701
ХПІ 1534
НТУУ «КПІ» 212
НУК ім. Макарова 542
НВ 777
НДАВТ 362
НДАУ 411
НДАСУ 817
НДМУ 665
НДПУ 214
НДТУ 4610
НГУ 1992
НГУЕУ 499
НДІ 201
ОмДТУ 301
ОмГУПС 230
СПбПК №4 115
ПГУПС 2489
ПДПУ ім. Короленка 296
ПНТУ ім. Кондратюка 119
РАНХіГС 186
РОАТ МІІТ 608
РТА 243
РДДМУ 118
РДПУ ім. Герцена 124
РДППУ 142
РДСУ 162
«МАТІ» — РДТУ 121
РГУНіГ 260
РЕУ ім. Плеханова 122
РДАТУ ім. Соловйова 219
РязГМУ 125
РДРТУ 666
СамДТУ 130
СПбДАСУ 318
Інжекон 328
СПбГІПСР 136
СПбГЛТУ ім. Кірова 227
СПбДМТУ 143
СПбГПМУ 147
СПбДПУ 1598
СПбГТІ (ТУ) 292
СПбДТУРП 235
СПбДУ 582
ГУАП 524
СПбГУНіПТ 291
СПбГУПТД 438
СПбГУСЕ 226
СПбГУТ 193
СПГУТД 151
СПбГУЕФ 145
СПбГЕТУ «ЛЕТИ» 380
ПІМаш 247
НДУ ІТМО 531
СДТУ ім. Гагаріна 114
СахДУ 278
СЗТУ 484
СибАГС 249
СибДАУ 462
СибДІУ 1655
СибДТУ 946
СГУПС 1513
СібГУТІ 2083
СибУПК 377
СФУ 2423
СНАУ 567
СумДУ 768
ТРТУ 149
ТОГУ 551
ТДЕУ 325
ТДУ (Томськ) 276
ТДПУ 181
ТулДУ 553
УкрДАЖТ 234
УлДТУ 536
УІПКПРО 123
УрДПУ 195
УГТУ-УПІ 758
УГНТУ 570
УДТУ 134
ХДАЕП 138
ХДАФК 110
ХНАГГ 407
ХНУВС 512
ХНУ ім. Каразіна 305
ХНУРЕ 324
ХНЕУ 495
ЦПУ 157
ЧитДУ 220
ЮУрДУ 306

Повний список ВНЗ

Щоб надрукувати файл, скачайте його (у форматі Word).