Похибка пробігу - Офіційний блог компанії - ІНТЕГРУЄМО ІННОВАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ У ВАШ БІЗНЕС
Чому показання GPS/ГЛОНАСС моніторингу відрізняються від даних одометрівБудь-яка система моніторингу транспорту показує пробіг менше, ніж показання одометра. Різні пробіги, списані зі штатних одометрів, встановлених на автомобілях, та дані про пробіги, отримані за допомогою супутникового моніторингу транспорту, можуть стати причиною службових перевірок, перерахунків та конфліктних ситуацій в організації. Розберемося в похибках встановлених одометрів та GPS/ГЛОНАСС-трекерів.
Конструкція одометрів та їх похибкиДля вимірювання пройденого шляху на транспортному засобі використовують спеціальний прилад - одометр. Бортові одометри всіх видів не належать до класу точних приладів. До кожного виду даних пристроїв встановлено допустимі похибки. Для повного розуміння наведених відомостей та цифр, потрібно мати на увазі:
Дані похибки встановлені лише самих приладів. Всі конструктивні зміни, а також фізичне зношування деяких вузлів і агрегатів автомобіля в цю похибку не включені.
На технічні вимоги ЄЕК ООН №39 спідометри не можуть занижувати свідчення. Середня похибка спідометра за цими правилами (ГОСТ Р 41.39-99) може лише позитивної і перевищувати справжню швидкість руху більш як 10%+6 км/год. Тому і одометр, конструктивно пов'язаний зі спідометром, також дає завищені показання.
На наш досвід, заводи-виробники завищують показання швидкості та пробігу на 5-10%. Про це ведеться безліч розмов та бурхливі обговорення на форумах автолюбителів. Можливо, що автовиробники дбають не лише про безпеку водіїв, а й цілком законно (спираючись на правила ЄЕК ООН №39) зменшують реальний гарантійний пробіг на невідому величину, бо відсутнівимоги до точності вимірювання пробігу.Одометри бувають різних конструкцій: механічні, електромеханічні або електронні
Механічний одометр- дуже оцінний пристрій, що має власну похибку до 5%. Залежно від умов експлуатації, зносу деталей та агрегатів та використання неоригінальних запчастин сумарна похибка приладу може досягати 15%.
Електромеханічні одометри- засновані на показаннях електронного вимірювача числа імпульсів від датчика швидкості, розташованого зазвичай на коробці. Ці прилади дещо точніші за механічні, адже вони позбулися лише кількох слабких місць механічної частини. Похибка більшості з них знаходиться в межах 5-7%.
Електронні одометри- подальший еволюційний розвиток. Позбулися механічного індикатора, який замінили рідкокристалічним екраном. У той же час сам принцип контролю пройденого шляху (обороти колеса) залишається незмінним, і навіть точна електроніка залежить від технічного стану ходової частини автомобіля. Якщо провести додаткове калібрування на тестовій ділянці колії (на заводі-виробнику ця процедура не відбувається), похибка даних пристроїв рідко перевищує 5%.
Істотний мінус електронних одометрів – можливість зміни його мікропрограми. Для популярних автомобілів існує послуга «модифікації» бортового одометра, для завищення його показань на будь-яку величину (наприклад: +20% до пробігу). Для виявлення такого втручання потрібен контрольний заїзд чи звернення до служби ремонту.
Загальні фактори, що впливають на будь-які одометри:
Радіус колеса може внести суттєву похибку до показань одометра. Різниця у висоті протектора в 1 см, наприклад, дастьна 100 км пробігу автомобіля різницю в пробігу в 1955 м: діаметр одного колеса 1 м, другого - 1.02 м. Перше здійснить 31 830 оборотів, друге - 31 206. Кожен оборот - 3.1416 м, різниця - 1955 м. тільки за одного сантиметра! Наприклад, різні шини 325/70 і 325/75 дадуть відразу різницю в діаметрі 3.2 см. Тому одометр на автомобілі зі стертим протектором покаже більше значення в порівнянні з таким же автомобілем, але на нових шинах. Ще важливо знати, на який радіус коліс розрахований одометр: якщо поставити інший розмір коліс, то будуть зовсім інші дані щодо швидкості та пройденого шляху.
Вага вантажу - при повному або надмірному завантаженні автомобіля, шина проминається по-різному, тому змінюється діаметр колеса.
Тиск у шинах - шина проминається по-різному при штатному та позаштатному тиску. На тиск впливає температура, при прогрітих або перегрітих шинах він вищий.
Ковзання коліс - при пробуксовках, ковзання, або ж навпаки - гальмуванні на льоду, автомобіль або знаходиться на місці при обертанні коліс, або навпаки - рухається при блокуванні коліс.
Вимірювання пробігу системою GPS/ГЛОНАСС моніторингуСистема моніторингу транспорту на основі супутникової навігації може визначати пройдену відстань трьома основними способами:
Підключення до штатного датчика: дані про пробіг розраховуються на основі даних, що отримуються з датчика швидкості, встановленого в автомобілі. Цей спосіб дозволяє досягти повної відповідності даних вимірювань з одометром або тахографом. Іноді такий спосіб кращий навіть більш високоточного навігаційного способу, коли необхідна бухгалтерська відповідність дорожніх листів, що є первинним документом, і програми моніторингу.
закоординатам точок маршруту: дані про пробіг розраховуються як відстань по прямій між координатами точок (довгота та широта), які надсилає прилад. Причому часовий інтервал між надісланими точками може бути різним. Типовий інтервал: 10-30 сек. Також для підвищення точності багато реєстраторів надсилають точки у разі зміни кута руху. Використання цього способу в сучасних системах моніторингу не рекомендується через обмежену точність.
Розраховується «Вояджером»: дані про пробіг розраховуються на основі додаткової інформації, що отримується з GPS-приймача. У цьому способі термінал сам визначає моментальне значення швидкості кожну секунду. Даний спосіб є максимально точним по відношенню до двох попередніх.
Загальним недоліком використання будь-якої навігаційної системи є те, що за певних умов сигнал може не доходити до приймача або приходити зі значними спотвореннями чи затримками. Наприклад, практично неможливо визначити своє точне місцезнаходження у підвалі чи тунелі. Хоча є розробки, що використовують акселерометри, які дозволяє вельми точно визначити траєкторію, швидкість і пробіг без доступних супутників, залишається чекати на їх впровадження в автомобільні трекери.
Несправності та саботажМожливі й інші ситуації, коли пробіг у системі буде порахований неправильно. Починаючи з неписьменної роботи спеціаліста-установника та закінчуючи банальним шкідництвом водія або обслуговуючого персоналу.
Неправильне встановлення блоку моніторингу (якщо антени вбудовані) або GSP/ГЛОНАСС-антени може призвести до того, що прийом сигналів від супутників буде невпевненим, сигнал пропадатиме, що призведе до «випадання» точок або навіть ділянок маршруту. Відповідно, пробігбуде розраховано неправильно.
Якщо майстер помилився при визначенні сигналу «запалювання» або електрик при встановленні додаткового обладнання порушив ланцюги (можливо, навмисно), перестане працювати алгоритм у програмі, який відсіює «дрейф» (невеликі помилки при визначенні координат статичного об'єкта) машини, що зупинилася на стоянку. Це дасть невелике збільшення значень пробігу у звітах і множинні точки маршруту в місцях стоянок.
На ринку, у вільному продажу, можна знайти пристрої-глушики сигналів GPS/ГЛОНАСС. Їх використання виглядає як неполадки з антеною, але це виявляється дуже просто — контрольний маршрут, коли за кермом довірена особа.
Ці причини призводять до помилок під час розрахунків у звітах з пробігу. Це особливо погано тому, що буде неправильно порахована середня витрата палива, прив'язана до пробігу (літрів/100 км).
Можливо, існують ще методи спотворення реального пробігу транспорту, але наші спеціалісти завжди знайдуть і усунуть причину позаштатної поведінки системи.