Правління Царівни Софії - Петро Великий як унікальна особистість
Після смерті Феодора згідно із законом успадкувати йому повинен був наступний за старшинством син Олексія Михайловича - Іоанн, народжений від першої дружини, Марії Іллівни Милославської. Але всі розуміли, що страждає численними недугами і недоумством царевич у государі не годиться. Наришкіни, об'єднавшись із улюбленцями покійного Феодора Олексійовича - Мовним, Лихачовим та інші, влаштували справу отже за згоди московського люду патріарх Іоаким проголосив царем десятирічного Петра - сина Олексія Михайловича від Наталії Кирилівни Нарышкиной. Тут якраз приспів Артамон Матвєєв, який повернувся з заслання, значно посиливши пропетровську партію.
Проте Милославські не мали наміру здаватися. Найбільш рішучими у боротьбі за трон для Іоанна виявилися боярин Іоанн Милославський та розумна, енергійна, владолюбна царівна Софія Олексіївна, дочка Олексія Михайловича від першого шлюбу. Вони розпустили серед стрільців слух, ніби у палаці починається «зрада», а Наришкіни задушили законного спадкоємця престолу - Іоанна.
15 травня 1682 року з гарматами та розгорнутими прапорами стрільці з'явилися до Кремля. Стривожена цариця Наталія Кирилівна вивела на палацовий ґанок і Іоанна, і Петра, живих і неушкоджених. Стрільці заспокоїлися і були готові розійтися. Але тут за наказом Софії на площу викотили кілька бочок вина, і служивий люд накинувся на частування. Можливо, все б закінчилося п'яним розгулом, якби не з'явився в Кремлі Михайло Юрійович Долгорукий, син начальника Стрелецького наказу. Він зажадав, щоб стрільці розійшлися по своїх полицях, а тих, хто не послухався, пообіцяв суворо покарати. Осерчавши, стрільці, розпалені випивкою, жорстоко розправилися з Долгоруким, а потім із князями Григорієм та Андрієм Ромодановськими, стольникамиФеодором Салтиковим, Василем Івановим та іншими родовитими людьми. Три дні бешкетували стрільці в Москві. Від їхніх рук загинули два брати цариці Наталії Кирилівни та боярин Артамон Матвєєв. Начальник Стрелецького наказу, старий князь Долгорукий, дізнавшись про смерть сина, був невтішний. Проклинаючи вбивць, він необережно пригадав приказку: "Хоча щуку вони з'їли, та зуби її залишилися". Розлючені стрільці роздерли старого, а тіло кинули в гною.
Дикі сцени розправи, коли людей скидали на стрілецькі списи, бердишами рубали на шматки, а трупи з жартами-примовками тягли на Червону площу, справили на юного Петра страшне враження. Ймовірно, з того дня беруть початок і нервова збудливість государя, і його невимовна ненависть до стрільців.
На вимогу некерованих стрільців царями проголосили обох братів, причому Іван вважався першим царем, а Петро - другим. Для України це був безпрецедентний випадок: на престолі одночасно опинилися відразу два вінценосці.
Ще через кілька днів, знову ж таки на настійну вимогу стрільців, правителькою Укаїни - регентшою при малолітніх государях - була оголошена царівна Софія.
Головною турботою Софії стало упокорення розкольників, які вирішили скористатися обуренням служивих людей та з їх допомогою домогтися відміни церковної реформи Никона. Серед стрільців було чимало людей, відданих «старій вірі», а це загрожувало новими громадськими потрясіннями. Новий глава Стрелецького наказу князь Іоанн Андрійович Хованський начебто теж співчував ревнивцям «давнього благочестя». У всякому разі, за його допомогою влітку 1682 року в Грановитій палаті Кремля було влаштовано диспут про віру. Однак тривав він лише один день. Потім розкольників «перехопили», їхнього головного «розколовчителя» МикитуПустосвята стратили, шаленого протопопа Авакума спалили в зрубі.
Після бунту стрільці відчули силу. Правителька Софія за вірну службу перейменувала їхнє військо на «надвірну піхоту» і виплатила їм затриману платню. Але князь Хованський поводився так, ніби тільки він може тримати стрілецьке військо у покорі та зберігати порядок у Москві. До Софії ставився вкрай зарозуміло. Містом пішла чутка, що начальник Стрелецького наказу сам не проти зайняти царський престол. Скінчилося справа тим, що ніби за вироком Боярської думи Іоанн Хованський та його найближчі спільники були страчені, а «надвірна піхота», яка знову стала стрілецьким військом, приведена в покірність. Із «хованщиною» було покінчено. Стрілецький наказ очолив близький правительці дяк Феодор Шакловітий.
За правління Софії продовжувалося розширення території Московського царства. До кінця XVII століття українські козаки та інші «охочі люди», просуваючись все далі на схід, досягли Амура і зайняли обидва його береги. Це не сподобалося китайцям, які населяли той край. Виникла реальна загроза війни. Ворожнечу вдалося погасити Нерчинським договором 1689 року, яким захоплені козаками землі повернули Китаю. Проте освоєння Амурського краю не припинилося.
1686 року уряду Софії вдалося укласти з Річчю Посполитою «вічний світ». Річ Посполита назавжди відмовилася від лівобережжя Дніпра, Смоленська та поступилася Московській державі Київ. За це Русь зобов'язалася допомогти полякам у війні з імперією Османа. Виконуючи зобов'язання, українське військо, об'єднане з малоросами, під командуванням лідера царівни Софії князя Василя Голіцина двічі робило походи до Криму. Під час першого кримського походу - 1687 - загорівся степ, і війську довелося повернутися. У невдачізвинуватили українського гетьмана Іоанна Самойловича, і на його місце було обрано Івана Мазепу.
За два роки Голіцин повторив похід. Тоді військо дісталося Перекопу. Вже почалися переговори про мир, але сильна нестача води змусила їх перервати, і армія ні з чим безславно повернулася додому. Проте Василь Голіцин, який мав надзвичайну прихильність царівни, отримав нагороди як переможець.
Всі ці роки цар Іоанн Олексійович справ державних не торкався і перебував «у безперестанній молитві та твердому посту». Участь Петра Олексійовича в управлінні обмежувалося лише перебуванням на офіційних церемоніях. Більшу частину часу він проводив у селі Преображенському, куди Софія вилучила Наришкіних.