Smart forfour 1,5РКПП "покемон-пікачу" › Бортжурнал › робот
Для тих, хто віддає перевагу зручності «автомата» в місті та задоволення від перемикання механічною коробкою передач на заміських трасах Mitsubishi пропонує ультрасучасну 6-ступінчасту механічну коробку передач Allshift. У ручному режимі водій просто хитає важіль КП вперед назад, як у спортивних автомобілях (вам не потрібно натискати на педаль зчеплення). Коли ж потрібен комфорт для їзди містом, ви просто перемикаєте важіль КП в автоматичний режим, і Mitsubishi Colt буде перемикати передачі сам. Такий опис технічних можливостей можна знайти на сайтах, що продають автомобілі Mitsubishi. Colt, можна виявити суперечливу інформацію з приводу - що ж таке "роботизована механіка ALLSHIFT". Щоб розставити всі точки над і, давайте спочатку розглянемо трохи теорії ... Механіка - робот
Ряд недоліків гідравлічних АКП та успіхи у розвитку електроніки сприяли розвитку роботизованих коробок передач, які з'явилися у 80-ті роки. Фактично це звичайна механічна КП, в якій зчепленням та перемиканням передач керують сервоприводи, які отримують команди від електронного блоку управління. Існують різні варіанти таких коробок. Наприклад, можуть бути реалізовані два режими перемикання передач: повністю автоматичний, коли коробка працює так само, як звичайна АКП, і секвентальний, при якому водій самостійно перемикає передачі качанням важеля вправо-ліворуч (вперед-назад) або пелюстками або кнопками на рульовому колесі, як у гоночних болідах. Система керування береже двигун від пошкоджень внаслідок неправильних дій водія (перемикання можна робити, навіть не знімаючи ногу з педалі газу, автоматика сама знизитьобороти, вимкне-включить зчеплення і передачу). Такі коробки передач легше, дешевше і ефективніше, ніж звичайні автоматичні. У них відсутні втрати потужності в гідротрансформаторі, вищий коефіцієнт корисної дії, а отже, автомобіль витрачає менше пального. Хоча в деяких недорогих авто затримки при перемиканні передач і ривки псують враження. Роботизована «механіка» використовується BMW, Citroеn, Mitsubishi, Toyota та рядом інших компаній, причому як у дорогих моделях бізнес-класу, так і в моделях А-, B-, С-класу. У різних виробників вони можуть називатися по-різному: SMG - у BMW, Tiptronic або Sequentiel - у Audi, MMS - у Toyota, ALLSHIFT - у Mitsubishi, DSG - у VW. Здавалося б, що може бути простіше і очевидніше забезпечити механічну коробку сервоприводами, управляти якими буде автоматика. Однак лише з розвитком комп'ютерів конструктори досягли більш-менш злагодженої роботи всіх елементів. Один із найпростіших варіантів випробували на «Мерседес-Бенці» А-класу. Звичайна механічна коробка, звичний важіль у салоні, але педалі зчеплення немає – зв'язок між колесами та двигуном розриває електрогідравлічний привід. Керуючий процесор стежить за положенням важеля та педалі газу, і в потрібний момент сам вимикає зчеплення. Він оперує також даними від датчиків двигуна та ABS, щоб забезпечити максимально плавні перемикання та не заглушити мотор при екстреному гальмуванні.
Блок датчиків та виконавчих механізмів бюджетних роботизованих коробок сумлінно імітує автомат, але до ідеалу перемикань поки що далеко: 1 – датчик положення зчеплення; 2 – електричний насос; 3 – актюатор зчеплення; 4 – гідроакумулятор; 5 – датчик вибору передач; 6 – актюатор вибору передачі; 7 – актюатор перемикань; 8 – датчик перемикань;9 – вал вибору передач.
У більш складних, так званих роботизованих коробок приводом зчеплення та перемиканнями передач управляють підконтрольні комп'ютеру виконавчі гідромеханізми, як у семиступінчастій коробці передач SMG (Sequential M Gearbox), яку встановлюють в першу чергу на спортивні БМВ серії M. До речі, SMG витрачає на перемикання всього 0 ,08 с — з ручною коробкою такої скорострільності не досягне навіть досвідчений водій! вичавлюють зчеплення крокові електромотори. Подібна схема реалізована і в агрегаті, що працює на "Форді-Фьюжн". Щоправда, дешевше – не завжди краще. Бюджетні коробки підтверджують цей постулат дуже неприємними запізнюваннями, ривками та поштовхами при розгоні та гальмуванні двигуном. Однак ці агрегати вдосконалюються. Фірма «Тойота» на одній із моделей, що найбільше продаються, — новій — «Короллі» відмовилася від класичного автомата на користь роботизованої коробки. без розриву потоку потужності. До речі, у баварців теж існує подібна розробка, але про серійні зразки говорити поки що зарано. Родзинка конструкції - два співвісні провідні вали (один усередині іншого) передають крутний момент на багатодискові зчеплення. Один із валів управляє непарними сходами, інший — парними. Постійно включені дві сусідні передачі, а гідроприводи (ними командує електронний блок, отримуючи інформацію від десятка датчиків), замикаючи та розмикаючи зчеплення, направляють момент, що крутить, по потрібному валу.
Переваги очевидні: момент перемиканняпрактично не відчуваєш - прямо як на гарній гідромеханічній коробці. І на відміну від класичних автоматів, витрата палива нижча, ніж у моделей з механікою. Але, як і у будь-якого конструктивно складного агрегату, DSG має один важливий недолік — висока ціна, що не дозволяє йому стати по-справжньому масовим.
Тип АКП Переваги Недоліки Гідромеханічна АКП Немає обмежень потужності, що передається. Надійність та «перевіреність» конструкції. Більш плавне, порівняно з роботизованою КП, перемикання передач. Найнижчий ККД, як наслідок – більш висока витрата палива та найгірші динамічні показники. Необхідність у періодичній заміні робочої рідини та фільтрів. Висока вартість розробки та виготовлення. Роботизована механічна КП. Можливість виробництва на тих же технологічних лініях, що і звичайних КП. Вага менша, ніж у гідромеханічної АКП. Економічність може бути вищою, ніж у «механіки». Найменша пристосованість до зміни навантаження. Затримки та ривки при перемиканні (у недорогих моделях). Безступінчаста трансмісія Точне «дозування» моменту, що крутить. Витрата палива нижча, ніж з гідромеханічною АКП. Необхідність застосування спеціальних масел (для тороїдальних варіаторів). Менша довговічність через наявність прослизання (у клинопасових передач) або високого питомого тиску (у тороїдальних передач). Вимагають застосування додаткових механізмів для режимів торкання і заднього ходу.
Різниця між роботизованою та механічною трансмісіями Mitsubishi Colt полягає в механізмах вибору передачі. Коробка (заводський код 452 AMT® 6) розроблена DaimlerChrysler виробляється на заводі GETRAG GmbH& Cie KG в Німеччині спільно з такими шедеврами, як коробки 226 AMT® 6 для BMW M3 і 247 AMT® 7 для BMW M5, M6. з двигунами об'ємом 1.3 та 1.5 літра. Це фактично механічна КПП з електричним приводом перемикання та автоматичним зчепленням. Перевівши важіль у положення "А", можна рухатися, як на звичайному "автоматі". Тільки при зупинці на схилах потрібно притримувати машину педаллю гальма. Адже AllShif не повністю утримує машину від відкочування.
Зона перемикання на підвищену передачу залежатиме від манери керування і перебуватиме в діапазоні від 3000 до 6000 об/хв. Вже перші кілометри їзди на Mitsubishi Colt показали, що переходи з щаблі на щабель відбуваються значно швидше і плавніше, якщо, передбачаючи момент перемикання, трохи скидати газ. Тоді рух стає рівномірнішим і спокійнішим. Їзда у повністю автоматичному режимі більше сподобається спокійним водіям та особливо жінкам. Ті ж, кому не до вподоби підлаштовуватися під роботу автоматики, можуть керувати коробкою самостійно. Щоб перемикати передачі вручну на Mitsubishi Colt, достатньо з положення «А» штовхнути важіль вперед (підвищення) або назад (зниження). Крім того, в режимі ручного керування при уповільненні та зупинці коробка сама перемикає передачі вниз, що дозволяє автомобілю завжди бути на оптимальній передачі. Понад те, якщо водій ще недостатньо досвідчений, йому допоможе підказка машини. Справа в тому, що при необхідності переходу на передачу вгору або вниз на екрані, розміщеному на полі спідометра, з'являється стрілка з відповідним покажчиком. Якщо ж набридло смикати важіль, можна зрушитийого вліво, і знову увімкнеться автоматичний режим. Управління трансмісією оснащене всіма необхідними захистами від "неправильного" перемикання та запуску двигуна "на передачі".
До роботи коробки AllShift Mitsubishi Colt доводиться пристосовуватися. Тим часом у неї є одна дуже важлива перевага – вона зберігає витрату палива та розгінну динаміку на рівні звичайної механічної КПП.
Функція кікдаун (kick-down) дозволяє переключитися вниз на одну, дві або три передачі відразу. Просто втопіть акселератор у підлогу для швидкого набору потужності. І якщо ви застрягли в пробці, то ви можете використовувати функцію "повільного руху" ("crawl function"), яка дозволяє автомобілю їхати вперед без натискання на педаль газу (тільки якщо ви завели автомобіль з натиснутою педаллю гальма). Ця функція Mitsubishi Colt полегшує вам початок руху та паркування.
Абсолютно нова конструкція коробки Mitsubishi Colt дозволяє зменшити час перемикання передач в автоматичному режимі. Вона включає два циліндри (барабани) в селекторі вибору передачі. Перший використовується для перемикання 1, 3, 5 та 6 передачі, другий для 2 та 4, і для заднього ходу. Це дозволяє перекрити паузи, що трапляються під час перемикання.
модель F5MGA-1-30 F5MGA-1-33 F6SGA-1-41 агрегується з двигуном 1.1 1.3, 1.5 1.3, 1.5 тип 5-ть швидкостей 5-ть швидкостей 6-ть швидкостей передавальні відносини 1а 3.308 3.308 3.071 2а 1.913 1.913 1.913 3я 1.258 1.258 1.258 4а 0.943 0.943 0.943 3> 0.0.0. .643 задня 3.231 3.231 3.231 головна пара 4.353 4.158 4.529 масло тип і в'язкість Castrol/Burmach gear oil BOT 328 (або повний аналог) кількість, л 1.75
ALLSHIFT Mitsubishi Colt
Двох барабанна схема приводуMitsubishi Colt
Перемикання передач здійснюється незалежним обертанням барабанів.
Зовнішній вигляд механізму вибору передач
Діаграма часу перемикання на прикладі 1 -> 2 передача.
Привід зчеплення Mitsubishi Colt
Зчеплення (сухе однодискове)
Система приводу зчеплення, аналізуючи вхідні параметри такі, як: крутний момент на серводвигуні приводу, момент двигуна автомобіля, що крутить, ефективність, температура навколишнього повітря і т.д. дозволяє домогтися швидкості розмикання 4 роки.