Диференціал, гальма та кінцеві передачі
Диференціал трактора. На поворотах, а також на нерівній поверхні праве та ліве ведучі колеса трактора проходять різні шляхи. Якщо при цьому провідні колеса будуть обертатися з однаковою швидкістю, це викличе їх прослизання і посилене зношування шин і деталей силової передачі, що труться. Тому у провідних мостах колісних тракторів є планетарний механізм, званий диференціалом, який дозволяє передавати провідним колесам обертання з різною швидкістю.
1 - гальмо; 2 і 12 - піввісь; 3 - муфта блокування; 4 - корпус; 5 - півосьова шестерня; 6 - вісь сателіту; 7 - сателіт; 8 - півосьова шестерня; 9 - ведена шестерня проміжної передачі; 10 - провідна шестерня проміжної передачі; 11 - гальмо, 13 - сателіт
На осі 6 (рис.) вільно надіті конічні шестерні-сателіти 7 і 13, закріплені в корпусі диференціала 4 . З ними знаходяться в зачепленні шестерні півосьові 5 і 8, жорстко закріплені на півосях 2 і 12. Півосі вільно пропущені крізь отвори в корпусі диференціала і через кінцеві передачі передають обертання провідним колесам.
Корпус диференціала обертається разом із веденою шестернею 9 проміжної передачі. При прямолінійному русі по рівній поверхні, коли обидва ведучі колеса зазнають однакового опору, сателіти не повертаються на своїх осях, оскільки зустрічають рівний опір від півосьових шестерень. Тому сателіти, обидві шестірні та півосі обертаються як одне ціле з корпусом диференціала.
При повороті трактора внутрішнє колесо, зазнаючи більшого опору, починає обертатися повільніше. Тому з'єднана з ним півосьова шестерня чинить підвищений опір сателітам. Вони починають перекочуватися шестернею і, обертаючись на осях, повідомляють додатковушвидкість іншої півосьової шестерні. Зовнішнє колесо, з'єднане з цією шестернею півосьової, також починає обертатися швидше і забігати в бік повороту.
Якщо внутрішнє колесо додатково пригальмувати, наприклад гальмом 11, забігання зовнішнього колеса ще більше збільшиться, завдяки чому поворот стане більш крутим і легким. З цією метою трактори обладнають гальмами з роздільним керуванням, що дозволяє гальмувати одне колесо незалежно від іншого.
Якщо одне провідне колесо потрапляє на пухку або ковзну ділянку шляху, воно починає буксувати. В результаті рух трактора сповільнюється аж до зупинки, тому що і до іншого колеса, що знаходиться на твердому грунті, в цей час підводиться дуже невеликий момент, що крутить. Щоб трактор зміг пройти таку ділянку, доцільно диференціал тимчасово заблокувати, тобто вимкнути. Для цього достатньо одну з піввісь жорстко з'єднати з корпусом диференціала за допомогою муфти кулачкової 3.
У цьому випадку сателіти вже не зможуть обертатися на своїх осях, а обидві півосьові шестерні з півосями обертатимуться як одне ціле.
У деяких тракторів диференціал блокують з'єднанням ведених шестерень кінцевих передач або безпосереднім з'єднанням провідних коліс. Іноді для зменшення буксування застосовують диференціали, що самоблокуються, наприклад диференціали підвищеного тертя з фрикційними муфтами.
Гальма на тракторах. Служать для зменшення швидкості та зупинки трактора, для утримання його на схилах, а також для отримання крутих поворотів шляхом роздільного гальмування провідних коліс. На гусеничних тракторах встановлюють стрічкові гальма, оскільки вони прості і добре поєднуються з іншими механізмами провідних мостів.
Стрічкові гальма застосовують і наколісні трактори. Однак у зв'язку з підвищенням швидкостей і розширенням використання колісних тракторів на транспортних роботах на них все більшого поширення набувають колодкові та дискові гальма. Ці гальма компактні, забезпечують надійне та плавне гальмування, менше зношуються і тому не потребують частого регулювання.
Стрічкові гальма на тракторах бувають прості, з двома кінцями, що затягуються, і плаваючі.
Схеми стрічкових гальм:
а - простого; б - з двома кінцями, що затягуються; в - плаваючого; 1 - завзятий болт; 2 - барабан; 3 - стрічка; 4 - вісь; 5 - тяга, 6 - важіль; 7 - педаль; 8 - кронштейн; 9 і 10 - завзяті осі (пальці); 11 проміжний важіль; 12 - сережки; 13 - сферична гайка; 14 - регулювальний болт; 15 - регулювальна гайка
У простому гальмі (рис. а) стрічка 3 охоплює барабан, що обертається 2. Один кінець стрічки прикріплений до нерухомої осі 4, а інший - з'єднаний з важелем 6. Завзятий болт 1 утримує її від провисання. Коли натискають на педаль, 5 тяга повертає важіль 6 і, затягуючи стрічку навколо барабана, гальмує його. Якщо обертання барабана збігається з напрямком затягування стрічки, то сила тертя сприяє затягуванню і цим полегшує гальмування. При зворотному обертанні гальмування є менш ефективним.
Схеми стрічкових гальм з двома кінцями, що затягуються, бувають різні. Одна з них (Т-25) показано на рис. 6. До обох кінців стрічки приєднані важелі 11 та сережки 12, пов'язані з тягою 5. Коли натискають на педаль, тяга, переміщуючись вгору, сережками зводить кінці стрічки, і вона притискається до барабана. Виникаюче при цьому тертя діє на одному кінці стрічки у бік затягування її, а на іншому кінці з такою ж силою перешкоджає затягуванню. Таким чином, за будь-якого напрямку обертання гальмуваннябарабана буде однаково, але менш ефективно, ніж у простого гальма, коли напрямок обертання та затягування стрічки збігається.
Пристрій гальм, що плавають, різноманітно, але всі вони мають загальну ознаку: у стрічки немає постійного зв'язку з яким-небудь нерухомим упором. Такий зв'язок виникає лише у процесі гальмування. При повороті важеля 6 (рис.) спочатку рівномірно стягуються обидва кінці стрічки. Але як тільки стрічка стосується шківа, за ним силою тертя захоплюється завзята вісь 10, з'єднана з верхньою гілкою стрічки, і приживається до вирізу нерухомого кронштейна 8. Після цього гальмо діє як простий, у якого важіль повертається щодо осі 10. переміщається завзятою віссю 9 і силою тертя. Якщо шків обертається у напрямку, то до вирізу кронштейна притискається вісь 9, а вісь 10 і сила тертя затягуватимуть верхню гілка стрічки.
Кінцеві передачі на тракторах. Ці передачі завершують збільшення крутного моменту, що передається від двигуна до провідних колес. Вони є одноступінчастими, рідше двоступінчастими (Т-100М) редукторами.
Схеми кінцевих передач:
а - внутрішня; б - винесена; 1 - рукави півосей; 2 - півосі; 3 - провідні шестерні; 4 - диференціал; 5 - провідне колесо; 6 - ведені шестерні; 7 - корпус; 8 - вал ведучого колеса; 9 - корпус кінцевої передачі
У колісних тракторів кінцеві передачі роблять однією з наведених на рис. вище за схеми. У першому випадку їх розміщують у загальному корпусі з проміжною передачею та диференціалом (рис. 128 а). Провідні шестірні 3 отримують обертання від шестерень півосьових диференціала. Ведені шестерні 6 закріплені на внутрішніх кінцях півосей 2, пропущені крізь рукави 1, прикріплені до корпусу. Провідні колеса 5кріпляться до зовнішніх кінців півосей. Розміщення кінцевої та проміжної передач у загальному корпусі спрощує мастило цих механізмів та дозволяє надати конструкції провідного мосту компактності.
У деяких просапних тракторів збільшення дорожнього просвіту кінцеві передачі розміщуються окремих корпусах 9 (рис. 6), прикріплених до фланців рукавів 1 півосей. При цьому конструкція корпусів кінцевої передачі дозволяє повертати їх відносно рукава і змінювати цим дорожній просвіт.
У всіх гусеничних тракторів кінцеві передачі розташовані в окремих корпусах, завдяки чому вісь провідної зірочки розташовується більш низько. Крім того, розміщення в загальному корпусі з проміжною передачею значно збільшило б розміри муфт повороту, тому що тоді вони передавали б збільшений момент, що крутить. Корпуси кінцевих передач гусеничних тракторів кріплять або безпосередньо до корпусу заднього моста, або через короткі рукави - проставки.