Електричні схеми деяких електрокарів та автонавантажувачів
Вище розглядалося електрообладнання електрокарів та автонавантажувачів та проходження струму в електричних ланцюгах деяких із них. Наведемо для прикладу електричні схеми деяких електрокарів та автонавантажувачів.
На рис. 56 наведена схема автонавантажувачів 4004 та 4004А.
На відміну від батареї навантажувачів типів 02 і 04, батарея навантажувачів 4004 і 4004А має дві секції, які включаються контролером послідовно або паралельно. У перших трьох положеннях контролера обидві секції батареї включаються паралельно, внаслідок чого напруга всієї батареї дорівнюватиме половині її найбільшої робочої напруги, і двигун розвиватиме невелику кількість обертів. У перших двох положеннях у ланцюг двигуна включається весь пусковий опір, а в другому положенні - половина його.
У цілому нині схема працює в такий спосіб. Перед пуском автонавантажувача включається ланцюг управління поворотом ключа 3. Потім машина розгальмовується (при цьому замикається блок-контакт гальма БТ), і рукоятка барабана реверсу ставиться в робоче положення, внаслідок чого замикаються контакти Я-б і Я-Я або Я-а і ЯЯ-Я1.
У першому положенні контролера контакти та П2 замикаються, а Контакт Про розмикається, внаслідок чого обидві секції батареї з'єднуються паралельно, що неважко бачити зі схеми.
Після цього замикається нормально відкритий контакт KB, котушка контактора руху КД отримує живлення, контактор спрацьовує, замикаючи контакт КД ланцюга двигуна і блок-контакт КД в ланцюга живлення котушки. У ланцюг двигуна у цьому положенні контролера включено весь пусковий опір.
Мал. 54. Штепсельне з'єднання електрокара ЕК-2: 1 - нерухоме гніздо; 2 - виделка.
Мал. 55. Розріз по штурвалу електрокара «Ящірка»: 1 —штурвал; 2 - сигнальна кнопка; 3 - сигнальні контакти; 4 - кожух контактів.
Мал. 56. Схема електричних з'єднань автонавантажувачів 4004 та 4004А: А Б - акумуляторна батарея; ЕД - тяговий електродвигун; ЕН - електродвигун насоса; К - контролер; КД - контактор тягового електродвигуна; КН - контактор електродвигуна насоса; Р, - Р - Р3 - пусковий опір; ВІ - вмикач електродвигуна насоса; 3 - замок; БТ - блок-контакт гальма; Ф - фара; З - сигнал; ВФ - вимикач фари; ПФС - запобіжник фари та сигналу; КС - кнопка сигналу; ПМ - запобіжник ланцюгів на масу; 11Д - запобіжник ланцюгів електродвигунів; ПУ - запобіжник ланцюгів управління; ШР - штепсельна розетка; ШВ - штепсельна вилка; ПБ – запобіжник ланцюгів акумуляторної батареї. (Р, - Р3 - 0,11 ом; Р2 - Р3 - 0,055 ом).
При встановленні контролера у друге положення замикається контакт 1, що вимикає одну секцію пускового опору. Далі проходження струму залишається постійним. Швидкість двигуна у своїй зростає. З включенням контакту розмикається нормально закритий контакт KB контролера До Обмотка контактора КД отримуватиме при цьому живлення через свій контакт Якщо вимкнути ланцюг управління (розімкнути контакт 3) або загальмувати автонавантажувач (при цьому розімкнеться контакт БТ), то ланцюг живлення контактора КД розірветься, його контакт у ланцюга двигуна розімкнеться, і для того щоб знову пустити двигун, необхідно повернути контролер у нульове або перше положення. Це стосується й інших положень контролера.
Таке блокування запобігає можливості початку руху автонавантажувача з другого або наступних положень контролера.
У третьому положенні контролера з ланцюга двигуна замиканням контакту 2 повністювиключається пусковий опір, і двигун розвиває ще більшу швидкість. Це становище є першим робітником. При цьому з ланцюга двигуна виключається пусковий опір, в якому витрачається частина потужності батареї, внаслідок чого робота автонавантажувача на першому і другому положеннях контролера небажана. При установці контролера в четверте положення відбуваються послідовно наступні перемикання: розмикається контакт, що включає частину пускового опору (між затискачами Р3 і Р2) в ланцюг двигуна, чим знижується дугоутворення при наступних перемиканнях, розмикаються контакти П1 і П2 і замикається контакт О. Обидві секції батареї при цьому виявляються послідовно включеними, і двигун розвиває ще більшу швидкість. У п'ятому положенні замикається контакт, що виключається з ланцюга двигуна друга секція пускового опору. Це положення є основним робітником, у якому дозволяється тривала робота автонавантажувача.
Увімкнення електродвигуна насоса підйому може здійснюватись лише після повороту ключа в замку управління. Одночасна робота обох двигунів (руху та підйому) не рекомендується і допустима лише в окремих випадках, оскільки викликає велику витрату ємності батареї. Ланцюг двигуна насоса включається контактором КН, в ланцюзі обмотки якого знаходиться вимикач двигуна насоса ВН.
Вантажопідйомні операції зі зниженими швидкостями можна проводити одному з перших трьох положень контролера. Для цього треба загальмувати навантажувач, поставити контролер в одне з перших трьох положень, після чого можна оперувати з вантажем. Цей спосіб роботи економічніший за витратами енергії батареї, але він вимагає від водія певної навички. На рис. 57 наведена схема електричних з'єднань електрокарів ЕКП-750 таелектрокарів ЕКБ-750.
Мал. 57. Схема електричних з'єднань електрокарів ЕКП-750 та ЕКБ-750.
У положенні контролера "2-а швидкість" проходження струму аналогічно, але так як при цьому замкнений контакт контролера 2, що закорочує частину опору R, швидкість двигуна підвищиться.
У положенні «третя швидкість» додатково замикається контакт контролера 3, внаслідок чого повністю закорочується опір R, двигун розвиває найбільшу швидкість. Це і є основним робочим.
Кулачок контакту насаджений вільно на вал контролера і пов'язаний тягою з педаллю ножа. При натисканні на педаль гальмується двигун руху, при опусканні педалі двигун загальмований.
У положенні контролера "назад, підйом", що відповідає першій швидкості, замкнуті контакти контролера. У цьому випадку струм від плюса батареї ланцюга V і через замкнутий контакт контролера ланцюга R направиться в якір двигуна; потім струм по ланцюзі ЯЯ через замкнутий контакт контролера і ланцюг КК попрямує в обмотку збудження, пройде через неї і далі через опір R і замкнений контакт контролера повернеться до мінусу батареї. «
Таким чином, напрям струму в якорі зміниться зворотне описаному раніше при незмінному напрямку струму в обмотці збудження, чим і досягається реверсування двигуна.
Мал. 58. Схема електричних з'єднань електрокара «Ящірка»
В іншому робота схеми при всіх положеннях контролера "назад, підйом" нічим не відрізняється від роботи при положенні - "вперед, опускання".
На рис. 58 показано повну електричну схему електрокара «Ящірка». Контролер «Ящірка» має, як і контролер електрокара ЕКП-750, три положення «вперед» і три положення «назад».
Робота схеми можлива тільки при замкнутому контакторі вимикача, тобто тільки тоді, коли поворотом ключа контролера важіль заборони буде повернутий і цей контакт замкнеться.
Таким чином, за відсутності ключа контролер електрокара не працюватиме.