Електропоїзд ЕР2, ЕР2Р, Реостатні контролери
Опис електропоїздів та електровозів, розклад поїздів, фотографії
Реостатні контролери відносять до групових апаратів. Вони складаються з кількох механічно зв'язаних кулачкових контакторів, що замикаються та розмикаються у заданій послідовності. Реостатні контролери на електропоїздах ЕР2 та ЕР2Р мають пневматичний привід.
Контролер КСП-1А (рис. 90) є основним апаратом автоматичного керування пуском електропоїзда ЕР2. Він виконує наступні операції: виводить пускові резистори з ланцюга тягових двигунів, що включає паралельно обмоткам збудження тягових двигунів додаткові резистори з метою ослаблення збудження, перемикає тягові двигуни з послідовного з'єднання на послідовно-паралельне.
Реостатний контролер являє собою каркасну конструкцію, що складається з двох поздовжніх сталевих куточків 9 і трьох поперечних литих алюмінієвих рам 4, 8, 14. Середня та задня рами зверху скріплені двома текстолітовими рейками 7, а передня та середня - двома сталевими 12. обертається вал квадратного перерізу з насадженими на нього кулачковими шайбами силових контакторів 6 типу КЕ-4Д. На сталевих рейках встановлено 10 контакторів управління // КР-ЗА.
/ - Повітропровід; 2 - пневматичний привід; 3 - кулачкові контактори перемикача вентилів; 4, 8. 14 - поперечні рами; 5 - ізоляційна перегородка; 6 - кулачковий силовий контактор; 7 - текстолітова рейка; 9 - сталевий куточок; 10 - механічний фіксатор; // - кулачковий контактор управління; 12 - сталева рейка; 13 - зубчаста передача; /5 - електропієвматичний вентиль; 18 - регулювальний гвинт
Мал. 91. Пневматичний привід силовогоконтролера;
/ - Циліндр; 2 – підшипниковий щит; Л - поршень; 4-валик; 5-зірка; 6 - шток; 7 - ролики; «--гольчастий підшипник; 9- повітропровід; 10-електронневматичний вентиль; // Колектор: 12 регулювальний болт
Робота реостатного контролера здійснюється за допомогою багатопозиційного пневматичного приводу системи Л. Н. Решетова та зубчастої передачі з передавальним ставленням 3:1. Привід (рис. 91) складається з двох циліндрів / з картером і поршнями 3 (діаметр 58 мм, хід 56 мм), з'єднаними загальним штоком 6. На штоку закріплені два ролики 7, що обертаються на голчастих підшипниках 8. за допомогою яких рух поршнів передається трикінцевою зірці 5. Ця зірка і мала зубчаста шестерня насаджені на вал перемикача вентилів, що обертається у двох кулькових підшипниках, запресованих у підшипниковий щит 2 корпусу приводу. Права та ліва порожнини циліндра повітропроводом 9 з'єднані через колектор з електропневматичними вентилями 10, які у свою чергу повідомляються з повітряною магістраллю.
Для регулювання подачі стисненого повітря на трубопроводі встановлені два болти 12. змінюють площу перерізу повітропроводу. При збудженні одного з електропневматичних вентилів 10 стиснене повітря, потрапляючи у відповідний циліндр, тисне на поршень 3 і переміщає поршні зі штоком 6 крайнє положення. При цьому інший вентиль знеструмлений і другий циліндр повідомлено з атмосферою. При русі штока 6 ролик 7 наблизиться до зірки 5, котячись її профілем, змусить останню повернутися на 60°. Зірка повертає вал перемикача вентилів разом із малою шестернею. При цьому повертається і велика шестерня, насаджена на кулачковий вал. Для подальшого повороту зірки необхідно порушити інший вентиль, який був раніше знеструмлений. Тоді другийролик змусить зірку повернутися ще на 60-ті.
Так як зірка може повертатися тільки в один бік, зворотно-поступальний рух поршнів перетворюється на односторонній обертальний рух зірки. Поворот зірки на 60 °, а кулачкового валу на 20 ° відповідає переходу на наступну позицію. Усього реостатний контролер має 18 позицій.
Для покращення фіксації позицій на кулачковому валу встановлено механічний фіксатор 10 (рис. 90).
Контролер 1КС-009 (рис. 92) - основний апарат автоматичного керування пуском та електричним гальмуванням електропоїзда ЕР2Р. Він виконує такі операції: перемикає резистори в ланцюзі тягових двигунів як при пуску, так і при реостатному гальмуванні із самозбудженням; включає паралельно обмоткам збудження тягових двигунів додаткові резистори з метою ослаблення збудження, а потім виводить із шунтуючого ланцюга резистори для подальшого прискорення електропоїзда.
Реостатний контролер є двоповерховою каркасною конструкцією, що складається з двох поздовжніх сталевих куточків 4 і п'яти поперечних литих алюмінієвих рам 1, 2, 5, 16, 20, в яких обертаються два кулачкові вали квадратного перерізу. Три нижні рами скріплені двома текстолітовими рейками 11, а дві верхні - сталевою рейкою 17. Нижній головний кулачковий вал 3 з кулачковими позиційними шайбами силових контакторів обертається в кулькових підшипниках, розміщених у двох крайніх нижніх рамах. Зважаючи на велику довжину головного валу 3 на середній нижній рамі закріплена підтримуюча підвіска з трьома підшипниками на голчастих роликах. Верхній кулачковий вал 15 з ізоляційними кулачковими шайбами контакторів управління обертається в кулькових підшипниках, розміщених у двох верхніх рамах, які у свою чергу закріплені на середнійта задній нижніх рамах.
По обидва боки головного кулачкового валу на текстолітових рейках встановлені 16 силових кулачкових контакторів 12 типу КЕ-4Д та один контактор/Зтипу КР-9А (з дугогасною системою). На сталевий рейці встановлено 13 контакторів керування 19.
1 2 5 16 20 - поперечні рами; 3 - головний кулачковий вал; 4 - сталевий куточок; 6 - електропневматичний вентиль; 7-повітропровід; 8 - привід; 9 - диск: 10 - герконовий перемикач вентилів-// - текстолітова рейка; 12 - кулачковий силовий контактор; 13 - кулачковий силовий контактор з дугогасінням; /4 -ізоляційна перегородка; /5 - кулачковий вал контакторів управління; 17 - сталева рейка; 18 - скоба; 19 - кулачковий контактор керування; 21 - текстолітові шестерні
На середній та задній рамах контролера над кулачковим валом прикріплена ізоляційна перегородка 14, що розділяє протилежні ряди контакторів.
Для управління поворотом вала контролера застосований безконтактний (герконовий) перемикач вентилів 10, що складається з диска 9, встановленого на валу зірки приводу 8, та пристрої з герконом, що знаходяться на кронштейні в безпосередній близькості від ротора. У диск через 60 ° один від одного вмонтовано шість постійних магнітів. На фіксованих позиціях контролера магніти розміщені навпроти геркона. Під впливом їх магнітного поля контакти геркона замкнуті. При переході контролера з позиції позицію геркон виявляється поза дії цього магнітного поля та його контакти розімкнуті.
Кулачковий вал має 20 фіксованих позицій і два механічні фіксатори, що працюють по черзі через одну позицію.
Обертання верхнього кулачкового валу управління передається від головного кулачкового валу за допомогою пари шестерень 21 з передавальним числом1:1, а тому кулачковий вал управління повернеться на такий же кут, як і головний. Ці шестерні встановлені на кулачкові вали із задньої сторони реостатного контролера.
Технічні дані реостатних контролерів
Тип контролера. КСГІ-1А 1КС-009
Номінальна напруга силового ланцюга, кВ. З 3
Номінальна напруга ланцюга управління, . 50 ПЗ
Число позицій головного кулачкового валу. 18 20 Кут повороту головного кулачкового валу на одну
позицію, град. 20 18
Час вільного обертання головного кулачкового валу під час проходження всіх позицій при тиску