Ендоскопічні методи дослідження в урології
Ендоскопічні інструменти
Сучасні ендоскопи дозволяють здійснити уретро-, цисто-, уретеро-і нефроскопію. Вони бувають 2 різновидів: ригідні та гнучкі.
Ригідний цистоуретроскоп дає можливість дослідити уретру та сечовий міхур, виконати катетеризацію сечоводу та балії, біопсію пухлини або стінки сечового міхура, а також захопити спеціальними щипцями та видалити камені сечового міхура.

Розмір тубуса ригідного цистоуретроскоп зазвичай від № 17 до 21 по Шарр'єру, але є і № 17,5; 19,5; 23 та 25, що залежить від виробників у різних країнах. Напрямок кута зору також варіює, становлячи 0°, 30°, 70°, 110°, 120° тощо.

Зазвичай уретроскопії використовують оптику з кутом зору телескопа 0°, а цистоскопії — 30—70°. У той самий час на дослідження шийки сечового міхура доцільно застосовувати оптику з утлом зору 110° і 120°. При необхідності для інтрапузирних маніпуляцій використовують пристрої, що мають спеціальний канал для проведення по них сечоводового катетера або іншого інструменту.
На павільйоні цистоскопа є пристрій, принцип роботи якого був розроблений Альбарраном, - кремальєра, з'єднана тросом з металевою пластинкою поблизу об'єктива («язичок» Альбаррана). При обертанні кремальєри трос, натягуючись, піднімає «язичок», за допомогою якого в сечовому міхурі вдається спрямовувати кінець сечоводового катетера.
Ригідний уретеропієлоскоп дає можливість оглянути сечоводу та/або балію і в залежності від моделі з будь-яким підходом: через нефростому з пункційним доступом, пієлонефростому післяопераційну або через сечовий міхур ретроградним шляхом. Цей ендоскоп дозволяє не тільки виявити патологічні зміни в сечоводі та ЧЛС, але й виконатибіопсію, зруйнувати та видалити конкремент, стороннє тіло та ін. Довжина ригідного пієлоуретероскопа 30-40 см, діаметр зазвичай 2-4 мм.

Для огляду балії і чашок нирки і у верхній третині сечоводу при черезшкірному пункційному підході застосовують особливий вид ригідного ендоскопа, так званий черезшкірний нефроскоп (діаметр 6-8 мм, довжина 18-20 см), за допомогою якого руйнують каміння і видаляють також розсікають стриктури лоханочно-сечовідного сегмента та ін.

Гнучкий цистоуретероскоп, він же гнучкий нефроскоп, має довжину 35-40 см і діаметр 5-6 мм. Їм можна виконувати ті самі маніпуляції, як і ригідними ендоскопами, проте гірша оптична видимість і інструментальне забезпечення зумовлюють їх рідкісне застосування па практиці.
Гнучкість ендоскопа і рухливість його дистального кінця дозволяють розглянути об'єкти, розташовані під кутом (наприклад, передню стінку сечового міхура, передні чашечки нирки та ін.), що є основним показанням до застосування подібних інструментів.

Гнучкий уретероскоп, довжиною 50-70 см і діаметром 2-3 мм використовують для огляду сечоводу та ЧЛС нирки та проведення деяких маніпуляцій (біопсія, літотрипсія, екстракція та ін.). В даний час є конструкції гнучких уретеропієлоскопів з керованим дистальним кінцем, що розширює лікувально-діагностичні можливості інструменту.