Гідромотор. Частина 4
Лопатеві гідромотори
У лопатевих гідромоторів у пазах ротора розташовано кілька лопатей. Між статором і ротором є концентрична порожнина, розділена на низку робочих камер. Обертання лопатевих гідромоторів здійснюється за рахунок того, що по один бік лопат у робочі камери подається рідина під тиском, а по інший - відбувається її злив.
Лопатеві гідромотори вигідно відрізняються від плунжерних вищим моментом, що крутить, при одних і тих же габаритах і робочому тиску. За даними ГІПРОУГЛЕМАШу, лопатевий гідромотор у порівнянні з радіально-плунжерним має в 1,6 рази більший крутний момент і в 2 рази менший габаритний діаметр. Їх недоліком є складність створення надійного ущільнення лопатей і, як наслідок, низький об'ємний к. п. д. 48
Лопатеві мотори бувають як низько-, так і високомоментними. Для підйомно-транспортних машин найбільший інтерес становлять останні, тому що вони дозволяють здійснити безредукторний привід машин і легко вбудовуються в механізми.
На рис. 31 показаний лопатевий високомоментний чотириходовий гідромотор типу ВЛГ, розроблений ГІПРОУГЛЕМАШем. Основними елементами гідромотора є статор 16, ротор 15, кришки 7 і 9 з рухомими дисками 5, лопаті 13 з пружинами 4, копіри та шліцевий вал 3, що обертається на двох підшипниках кочення. Простір між ротором та статором за допомогою копірів 8 ділиться на чотири робочі камери 14.
Лопаті гідромотора спарені і складаються з двох лопатей 13, скріплених між собою шпонками 17. На поверхнях контакту лопатей є три пази 10, що утворюють радіальні канали, що забезпечують вихід рідини з пазів ротора в процесі утоплення лопатей в ротор. До статора та копірів лопаті притискаються ущільненнями 18. Рідинапідводиться і відводиться через два кільцевих каналу 8 в статорі, кожен з яких має чотири радіальних отвори 12. Отвори одного і того ж каналу розташовані з одного іменного боку копірів, а отже, і робочих камер 14. В результаті кожна камера одночасно повідомляється з напірною та зливною магістралями, які ізолюються одна від одної за допомогою лопатей 13.
При подачі рідини в один з 8 каналів тиск впливає одночасно на чотири лопаті і приводить в обертання ротор і вал гідромотора. Через другий канал рідина витісняється у зливну магістраль. При реверсуванні гідромотора робоча рідина проходить через 8 канали у зворотному напрямку. Перетікання рідини через зазор між копіром 11 і ротором обмежуються за рахунок створення необхідного контактного тиску під дією робочої рідини. Герметизація з'єднання копіра зі статором досягається за допомогою гумових ущільнень 18.
Ущільнення ротора з боку торців забезпечується за допомогою 5 дисків, які притискаються до ротора тиском робочої рідини і обертаються разом з ним. Рідина для притиску дисків підводиться через зворотні клапани 6. У кожній з кришок 7 і 9 є два таких клапани: один з'єднаний з лінією високого тиску, а другий - з лінією низького. В результаті диски завжди знаходяться під високим тиском, незалежно від напрямку обертання гідромотора.
Розвантаження ротора від можливих радіальних зусиль забезпечується за допомогою діаметрально розташованих отворів 1, сполучених одне з одним через кільцеві канавки у втулці 2, запресованій у ротор.
Мал. 31. Лопатевий гідромотор ВЛГ: 1 - отвір; 2 втулки; 3 – вал; 4 пружина; 5 – рухомий диск; 6 – зворотний клапан; 7,9 – кришки; 8 – кільцевий канал; 10 - паз; 11-копір; 12радіальний отвір; 13 - лопата; 14 – робоча камера; 15 – ротор; 16 – статор; 17 – шпонка; 18 - ущільнення