Гусеничне шасі своїми руками
Вирішив збудувати ще одного робота. Подивився у китайців готові шасі на гусеницях і офігел від цін. Вирішено збудувати своє. В інтернеті не дуже багато, зроблених і описаних повністю готових проектів. Тому викладаю свої напрацювання, сподіваюся хоч комусь буде дана інформація корисною. Тож почнемо. Раму зробив із алюмінієвого профілю. Розмір 30 на 30 см. (квадратична форма, думаю підвищить стійкість)
Двигуни будуть позаду. Щоб від навантаження нічого не зміщувалося, було вирішено поставити по два підшипники на привід.
Шпильки всі 8мм. Привід думаю здійснювати через муфту. Але за такого конструктиву можна поставити ланцюгову або ремінну передачу. Катки зробив із добротної фанери. Делат так – спочатку надрізав до половини коронкою по дереву, потім пуховим свердлом на 22мм. свердлив центральний отвір, а потім дорізав коронкою саму ковзанку.
Підшипники потім вклею в ковзанки. Усі ковзанки однакового діаметра 40 мм. Підшипники зовнішній діаметр 22 мм. а внутрішній 8 мм.
Гусениці будуть саморобними. А поки що просто прикинув ремінець щоб глянути як сидітиме гусениця.
Щоб не виникало питання, "гусянки" будуть з П-подібного профілю, одягненого на трос. Але це вже згодом. Не штовхайте, т.к. все робилося навколішки. Критика у справі вітається та ідеї теж. Всім добра.
Знайдено можливі дублікати
Спеціально зробив квадратним. Планую зробити маніпулятор. Така форма буде стійкішою
Тільки маніпулюй обережніше)
Ви розкусили мене))))))
Будуть зірочки, поки не визначився з конструкцією. На приводнішпильки можна одягнути що захочеться і гусянки можна будь-які. Це лише початок проекту. Ідей багато пробуватиму.
Відчуваю, продовження буде багатообіцяюче-цікавим) Слава роботам!
Для вашого задуму така конструкція гусениць швидше за все не підійде, але про всяк випадок.
Я підписаний на цього чувака. Відоси його дивився. А гусениць поки що немає. На фото тупо ремінець щоб глянути як лежатиме гусениця. А за пораду дякую)))
Хотів так на початку. Але передбачається велика вага всієї конструкції (не менше 6-7 кг.) Зробив по-простому
тобто. індивідуальної підвіски ковзанок не буде? (шкода, прикольно було б. Підписався, чекаю новин)
підшипники на різьблення?
ще рекомендую почитати про систему допусків та посадок.
якщо щось робити, то робити це добре.
ну тут як би не передбачається велике навантаження на підшипник, це зрозуміло, але з навантаженням, що збільшується, нитки почне змінювати, а далі - люфт і розвал)
взагалі - для таких цілей краще освоїти лиття)))
Якщо раптом люфт (що мені здається малоймовірно, я ж не мішки возитиму), то ремонт не складе труднощів. Все розбірне та доступне.
для домашніх проектів - піде.
гусениці типу як у ripsaw?
ага, так і подумав
Але я дійшов висновку, що колісне шасі буде маневренішим і легшим.
може тобі цікаво буде.
Дякую за посилання, почитав з цікавістю. Але хотілося спробувати на гусянках зробити. А движки я якраз такі і користуватимуся.
Я ось поки чекаю на це:
7 косарів більше капець ціни.
Чи варто пиляти піст?
Та я не за себе :) Я за всю спільноту. Тема цікава, давно придивляюся :)
ну ось, замовивhttps://ua.aliexpress.com/item/1set-6-Free-Degree-Mechanical. . контроль на андроїді буде. ти реально переплачуєш
Комплект для монтажу тільки,Серво та Електронні Компоненти, показані на малюнку невключають.
що у перекладі з китайської української означає - ви платите тільки за набір залізниць.
Шукай на Алі, скільки буде коштувати 6 серв.
Чи таки якийсь контролер використовуєш?
До речі, серви MG996R – на 10 кг зусилля.
ардуїни все є, ну крім, мабуть, леонардо. я мав на увазі джой-контроль, ти ж зрозумів.
Це теж ардуїна, лише зі спеціальною обв'язкою для керування аж 32 сервами.
Плюс до того захист для управління високострумовими сервами, плюс пам'ять на хрен-знає-кілька послідовностей.
Залишається тільки на rx/tx повісити ESPшку - і готово!
Чудовий проект. Всі чекаємо на продовження :)
Ну і алюмінієвий профіль як завжди вирішує :)
Дякую))) продовження буде обов'язковим.
Чи не думали раму на клепках робити? Маса менша, а кріплять не гірше.
А якщо раптом треба розібрати? Із клепками тоді не дуже. А маса від болтиків тут не дуже критична для мене.
Спасибі за відповідь! Спостерігаю за розвитком сюжету!)
десяток цих гвинтиків ролі думаю не зіграє) там по рамі можна непогано зменшити масу
а що за сірі опори?
Це підшипники з кріпленням
Де можна знайти такі букси?
Що ви маєте на увазі під словом букси?
Обойми з кріпленням для підшипника, я такі в верстатах бачу постійно, але окремо жодного разу не траплялися.
Ось спасибі, навіть на думку не спадало шукати підшипники на алі, хоча деталі пневмо систем замовляв там.
Про спільноту
Arduino-одна з найпоширеніших платформ для навчання програмування та створення прототипів електронних пристроїв.
Raspberry Pi- це мініатюрний комп'ютер "на долоні". Його розміри - лише з кредитну картку, при цьому можливості його застосування обмежені практично лише фантазією користувача.
У нас завжди вітається активна участь у житті спільноти та допомога соратникам ;)
У нашій спільнотізабороняється:
• Додавати пости, що не належать до тематики спільноти, або не несуть будь-якого корисного навантаження (флуд)
• Задавати очевидні питання у вигляді постів, не скориставшись перед цим пошуком