Модифікації
Урал-4320 - вантажний автомобіль підвищеної прохідності подвійного призначення з колісною формулою 6×6, що виробляється на Уральському автомобільному заводі в Міасі (Україна), в тому числі і для використання у збройних силах у сімействі уніфікованих армійських автомобілів Суша до 1998 року. Завдяки гарній уніфікації, більшість запчастин для вантажівок були взаємні з попередніх моделей.
Урал-4320 був розроблений для транспортування вантажів, людей та трейлерів на всіх типах доріг. Має значні переваги в порівнянні з аналогічними автомобілями: він легко долає заболочені ділянки, брід до 1,5 м, канави до 2 м, рови, підйоми до 60 ‰. На 1986 випущено понад мільйон вантажівок. На сьогоднішній день виробляється "Урал" з дизельним 230/300-сильним двигуном (Євро-2).
Виробництво розпочато у 1977 році, ця вантажівка випускається досі.
Основна відмінність від лінійки Урал-375Д – наявність дизельного двигуна.
Спочатку Урал-4320 оснащувався двигуном КамАЗ-740, але внаслідок пожежі на заводі двигунів КамАЗ у 1993 році, поставки цього двигуна припинилися, і почали застосовувати двигуни ЯМЗ-236 та ЯМЗ-238 Ярославського моторного заводу. Спочатку модифікації з двигуном ЯМЗ-238 відрізнялися зовні довшим моторним відсіком, а машини з двигуном ЯМЗ-236 зберегли такий же моторний відсік як у машин з двигуном КАМАЗ-740 (відмінності - у машин з ЯМЗ-236 повітряний фільтр на правому крилі). З середини 2000-х всі машини незалежно від моделі двигуна випускаються з подовженим відсіком.
З середини 1990-х років на Урал-4320 та Урал-5557 з'явився широкий бампер із фарами, а в крилах, на старих місцях кріплення фар, з'явилися пластикові заглушки. Проте виключно для потреб Міністерстваоборони, на спеціальне замовлення, досі поставляються машини з вузьким бампером і фарами в крилах.
З 2009 року на автомобілі серії почали встановлювати нову кабіну зі склопластиковим переднім оперенням.
Модифікації
Урал-4320-****-**- шасі зі стандартною («класичною») металевою кабіною, вантажопідйомністю близько 7-9 т;
Урал-4320-19**-**- довгобазна шасі, вантажопідйомністю близько 12 т;
Урал-43203-****-**- шасі з посиленою передньою підвіскою;
Урал-43204-****-**- шасі трубоплетевозного тягача, збільшена вантажопідйомність;
Урал-44202-****-**— сідельний тягач для експлуатації з напівпричепом за всіма видами доріг;
Урал-5557/55571-****-**— шасі для монтажу технологічного обладнання та спеціальних установок масою
12-14 т з низькопрофільними широкими шинами з регульованим підкачуванням коліс, що істотно підвищує прохідність автомобіля;
Урал-43206-****-**- шасі з колісною формулою 4×4;
Варіанти кабіни та оперення:
Урал-4320*/5557*-****-40/41— суцільнометалева, тримісна, дводверна кабіна, так само під індексом випускаються машини зі здвоєною чотиридверною кабіною;
Урал-4320*/5557*-****-44- суцільнометалева, тримісна, дводверна кабіна зі спальником;
Урал-4320*/5557*-****-48/58/59— версія з новою більш об'ємною комфортною кабіною капотного типу, пластиковим оперенням, підресореним сидінням водія;