Налаштування F3A для Taranis - Ачинський клуб авіамоделістів
Розподіл каналів 1 канал – серво елеронів права 2 канал – серво керма висоти права 3 канал – газ 4 канал – кермо напряму 5 канал – серво елеронів ліва 6 канал – серво керма висоти ліва 7 канал- резерв 8 канал- резерв 9 канал (віртуальний) суматор каналу елеронів 10 канал (віртуальний) суматор каналу керма висоти
Схема роботи каналів елеронів та керма висоти
Подібна схема здається складною, проте дозволяє проводити мікшування двох елеронів із будь-чим одним мікшером, разом з тим дозволяє провести індивідуальне налаштування кожного елерону (половинки РВ) щоб було однакове і симетричне відхилення.
По суті після налаштування каналів 1 і 5 (2 і 6) про них забуваємо. І користуємося для мікшування, іншими танцями з бубном, каналами №9 і №10, а також налаштуваннями стиків для встановлення витрат та експонент.
Політні режими перемикаються 3-х позиційним перемикачем «SB» - режим повних витрат застосовується в штопорі Р15-9 - нормальний політний режим - посадковий режим
Логічні вимикачі 1 група CS1-CS7 включають режим лівого снапролу (фігура Р15-17) 2 група CS5; CS9 повністю відхиляє РН при виконанні фігури P15-5 P15-14 3 група CS8; CSA звукове оповіщення увімкнути (вимкнути) двигуна
CH01 Ail_R – отримання сигналу управління для правої серво елерон від каналу 9
CH02 Ele_R– отримання сигналу управління для правої серво РВ від каналу 10
CH03 Thr - головний мікшер газу з кривою №2 Snap_L - повний газ в режимі снапрол (щопорна бочка)
CH04 Rud_boss – Головний мікшер РН Obr_pet – компенсує відведення при виконанні зворотної петлі (на інших літаках такого «косяка» не було) Doun- компенсуєнедостатній викіс мотора на повному газі Perev_L - повністю відхиляє РН при перевороті через крило вліво Perev_R - повністю відхиляє РН при перевороті через крило в право Snapr_l - відхиляє на необхідний кут РН в режимі снапрол
CH05 Ail_L - отримання сигналу управління для лівої серво елерон від каналу 9
CH06 Ele_L - отримання сигналу управління для лівої серво РВ від каналу 10
CH09 Ail_BOSS – отримання сигналу керування елеронів від стику на проміжний канал №9 Torm_Thr – компенсація скручування елеронами в режимі гальмування мотором. Noj - компенсація скручування по елеронах від відхилення РН (на «ножі») Snap_L - встановлення елеронів в режим снапрол
CH10 Ele_BOSS - отримання сигналу управління РВ від стику на проміжний канал №10 Snap_L - встановлення керма висоти в режим снапрол
Вимикачі функцій CF1 Блокування увімкнення двигуна CF2 Звук «Двигун вимкнений» CF3 Звук повних витрат CF4 Звук посадкового режиму CF5 Звук «Двигун увімкнений» при знаходженні стику газу в «0» більше 5 сек CF6 скидання польотного таймера
Трохи про логічні вимикачі
Логічні вимикачі призначені для фіксації певної події, що відбувається на апаратурі, установки якогось органу в певне положення, наявність одночасних двох подій, певні показання телеметрії і т.п.
Апаратура бачить логічний вимикач як і простий механічний, тобто. за його значенням можна призначити купу різних параметрів та функцій.
Розберемо логічний вимикач CS4
При відхиленні РН вліво до рівня менше -97% (тобто практично в упор) і при вимикачі режимів польоту (Nornal) SB- в середньому положенні, логічний вимикач CS4активізується. По ньому спрацьовує мікшер «Perev_L» який переводить РН в максимально можливе ліве положення, це потрібно для правильного виконання перевороту через крило
Тобто. ми в польотному режимі маємо можливість настроїти комфортне відхилення РН. Але коли потрібно виконати, наприклад, переворот через крило, то просто впираємо стик вліво в упор. На простій апаратурі для цього призначався звичайний перемикач (він ставив максимальні витрати РН), який потрібно було перемикати рукою, відволікаючись від пілотування (причому не забути його потім вимкнути), із застосуванням логіки такої проблеми немає.
Аналогічно працює і CS9 тільки право (фіксує відхилення ручки РН більше 97%)
Трохи складніше логіка виконання снапроли (штопорної бочки), справа в тому, щоб правильно виконати цю фігуру і потім рівно вийти з неї потрібно суворо певне відхилення всіх кермів, раніше для цього так само застосовували механічні вимикачі з незручністю.
Коротко розберемо роботу цього вимикача
Лог.вимикачі CS2,CS3,CS4,CS5 фіксують певне положення стиків (лівий, вліво вгору, правий вліво вниз) тільки при цьому поєднанні увімкнеться лог.вимикач CS1 режиму лівого снапрола.
Лог вимикачі CS6 і CS7 виробляють логічну операцію "І" тобто наприклад CS6 включається тільки якщо спрацювали CS2 та CS3 одночасно.
Лог вимикач CS1 включається якщо спрацювали CS6 і CS7, таким чином виконується умова розташування стіків необхідне для включення режиму «снапрол» якщо хоча б один стик не буде в «потрібному» місці, режим не включиться. Це забезпечує відсутність «хибного» увімкнення режиму.
Ну і від CS1 «танцюють» всі мікшери, що забезпечують режим «снапролу»
Правий снапрол не налаштовував,тому, що поки не дійшов до того рівня, коли на снапролі компенсується знесення моделі. Загалом не морочився
Ну і CS8 забезпечує роботу системи попередження про незаблокований двигун.