Навантаження та доставка руди самохідним обладнанням
На завантаженні та доставці руди використовують як безрейкове, так і рейкове обладнання. Безрейкове обладнання прийнято називати самохідним. У практиці знайшли застосування такі машини чи комплекси: навантажувально-доставні машини; навантажувальні (або навантажувально-доставочні машини, що використовуються як навантажувачі) в комплексі з автосамоскидами; екскаватори в комплексі з автосамоскидами, а також бульдозерами або легкими вантажно-доставковими машинами для зачистки доріг та ґрунту очисних камер; бульдозери; самохідні скріперні навантажувачі; самохідні вагони.
Самохідне обладнання застосовують у випадках:
- відпрацювання пологих та похилих покладів з природною підтримкою очисного простору;
- самопливного випуску руди з очисного простору донного чи торцевого;
- відпрацювання блоку горизонтальними або слабопохилими шарами.
Самохідні машини випускають на пневмошинному і рідше на гусеничному ходу з дизельним, електричним або пневматичним приводом.
При роботі дизельних машин, крім звичайної кількості повітря для провітрювання, потрібно подавати додаткову кількість в залежності від потужності дизельного двигуна.
Найбільш широке застосування на підземних рудниках знайшлисамохідні ПДМфірм «Sandvik Tamrock» (Фінляндія), «Atlas Copco» (Швеція), «Катерпілар» (США) та ін. Маючи значну масу та потужність вони забезпечують гарне впровадження і заповнення ковша навіть крупнокусковою абразивною рудою. Ці ж навантажувачі застосовують для зачистки та профілювання ґрунту виробок та підземних доріг. Ковшові самохідні ПДМ, наприклад TORO фірми «Sandvik Tamrock» (рисунок 3-13) застосовуються на завантаженні автосамоскидів, а також назавантаження та доставки руди в ковші на порівняно невеликі відстані.
Малюнок 2 - Самохідна ПДМ TORO 0011
Загальна довжина-11855 мм
Максимальна ширина-3253 мм
Стандартна висота з кабіною безпеки-2990 мм
Ковші (SAE 2:1)-8 -10,7 м 3 , НВ500/400
Стандартний двигун-Detroit Diesel S 60 DDEC IV 354 кВт (475 к.с.) / 2100 об./хв.
Малюнок 3 - Самохідна ПДМ TORO 0010
Загальна довжина-11120 мм
Максимальна ширина – 3000 мм
Стандартна висота з кабіною безпеки-2750 мм
Ковші (SAE 2:1)-6,5-8,4 м 3 , НВ500/400
Стандартний двигун-Detroit Diesel S 60 DDEC IV 298 кВт (400 к.с.) / 2100 об./хв.
Малюнок 4 - Самохідна ПДМ TORO 1400 (можливе оснащення електроприводом)
Загальна довжина -10508 мм
Максимальна ширина-2840 мм
Висота із захисним козирком або кабіною безпеки-2540 мм.
Ковші (SAE 2:1)-4,6-6 м 3 , НВ500/400
Стандартний двигун-Detroit Diesel S 60 DDEC IV 243 кВт (325 к.с.) / 2100 об./хв.
Стандартний двигун TORO 1400 з електроприводом - трифазний двигун, з короткозамкненим ротором потужністю 160 кВт
Малюнок 5 - Самохідна ПДМ TORO 1250 (можливе оснащення електроприводом)
Загальна довжина-10476 мм
Максимальна ширина-2825 мм
Висота із захисним козирком або кабіною безпеки-2540 мм.
Ковші (SAE 2:1)-4,6-6 м 3 , НВ500/400
Стандартний двигун-Detroit Diesel S 60 DDEC IV 224 кВт (300 к.с.) / 2100 об./хв.
Стандартний двигун TORO 1250 з електроприводом -електродвигун трифазний, з короткозамкненим ротором потужністю 160 кВт
Малюнок 6 - Самохідна ПДМ TORO 007
Загальна довжина-9680 мм
Максимальна ширина-2550 мм
Стандартна висота із захисним козирком або кабіною безпеки-2395 мм
Ковші (SAE 2:1)-4-5,4 м 3 , НВ500/400
Стандартний двигун-Detroit Diesel S 50 DDEC IV 187 кВт (250 к.с.) / 2100 об./хв.
Малюнок 7 - Самохідна ПДМ TORO 400 (можливе оснащення електроприводом)
Загальна довжина-9252 мм
Максимальна ширина-2505 мм
Висота із захисним козирком -2320 мм
Ковші (SAE 2:1)-3,8-4,6 м 3 , НВ500/400
Стандартний двигун-Detroit F10L413FW 158 кВт (215 к.с.) / 2200 об./хв.
Стандартний двигун TORO 400 з електроприводом - трифазний двигун, з короткозамкненим ротором потужністю 110 кВт
Малюнок 8- Самохідна ПДМ TORO 006
Загальна довжина-8608 мм
Максимальна ширина-2230 мм
Висота із захисним козирком-2200 мм
Ковші (SAE 2:1)-2,7-3,3 м 3 , НВ500/400
Стандартний двигун-Detroit Diesel 40E 7.6 (LTA) 142 кВт (190 к.с.) / 2200 об./хв.
Малюнок 9 - Самохідна ПДМ TORO 301
Загальна довжина-8508 мм
Максимальна ширина-2230 мм
Висота із захисним козирком-2200 мм
Ковші (SAE 2:1)-2,7-3,3 м 3 , НВ500/400
Стандартний двигун-Detroit F6L413FW 102 кВт (139 к.с.) / 2300 об./хв.
Малюнок 10 - Самохідна ПДМ TORO 151 (можливе оснащення електроприводом)
Загальна довжина-6970 мм
Максимальна ширина-1480 мм
Висота із захисним козирком-1840 мм/1740 мм
Ковші (SAE 2:1)-1,3-1,75 м 3 , НВ500/400
Стандартний двигун-Detroit F6L912W 63 кВт (84 к.с.) / 2300 об./хв.
Стандартний двигун TORО 151 з електроприводом
Привід від одного двигуна
Електродвигунасинхронний, з короткозамкненим ротором потужністю 55 кВт
Малюнок 11 - Самохідна ПДМ TORO 400 LP низькопрофільна
Загальна довжина-9252 мм
Максимальна ширина – 3260 мм;
Висота із захисним козирком-1690 мм
Ківш (SAE 2:1)-4,6 м 3 , НВ500/400
Стандартний двигун Mercedes OM906LA 170 кВт (288 л.с.) / 2200 об./хв.
Малюнок 12 - Самохідна ПДМ TORO 2500 з електроприводом
Загальна довжина – 14011 мм;
Максимальна ширина – 3900 мм;
Стандартна висота з кабіною безпеки – 3161 мм;
Вантажопідйомність – 25 000 кг;
Ківш (SAE 2:1) - 10 м 3 , НВ500/400
Стандартний двигун - асинхронний електродвигун, з короткозамкненим ротором потужністю 315 кВт.
Фірма «Atlas Copco» (Швеція) постачає на ринок самохідні ПДМ широкого типу марки ST (рисунок 6.20).
Самохідне обладнання на завантаженні та доставці руди в різних гірничо-технічних умовах передбачається застосовувати у відповідність до таблиці 3.
Спосіб навантаження та доставки руди при системах з торцевим випуском обґрунтовується проектом, орієнтуючись в основному на вантажно-доставні машини з ковшем місткістю 1,5-6 м 3 .
Для забезпечення безпечних умов праці на випуску руди, при виїмці ціликів, а також на зачистці ґрунту камер при системах із закладкою слід застосовувати ковшові ПДМ з дистанційним керуванням на відстані до 100 м.
Малюнок 13 - Самохідна ПДМ ST1030 фірми "Atlas Copco"
Оптимальна відстань доставки визначається залежно від вантажопідйомності машин, швидкості руху, складності схеми доставки, типу вантажних засобів та обґрунтовується техніко-економічним розрахунком.
При відстані доставки, що перевищує оптимальне для вибраного типорозміруковшовий ПДМ за можливим перерізом виробітку, більш раціонально використовувати комплекси, що складаються з ПДМ з ковшем місткістю 1,5-4 м 3 і автосамоскидів відповідної вантажопідйомності.
Параметри виробок, в яких експлуатують самохідне обладнання, слід приймати відповідно до «Інструкції з безпечного застосування самохідного (нерейкового) обладнання у підземних рудниках» та «ПТЕ рудників, копалень та шахт».
При використанні вантажних або ПДМ для випуску великих обсягів руди з очисного простору можна застосовувати бетонне покриття з армуванням рейками ґрунту вантажних заїздів з метою збільшення глибини впровадження робочого органу в рудну масу, збільшення активного перерізу випускних виробок та зниження частоти зависання руди. Доцільність такого покриття для конкретних умов обґрунтовує проект.
Завантаження руди в вантажних камерах в самохідні транспортні машини здійснюють секторними, ланцюговими та іншими люковими пристроями або самохідними навантажувальними та вантажно-доставковими машинами, конвеєрами та віброживителями.
Завантажувальний пристрій (живильники, люки, бункер-перевантажувачі тощо) має височіти над рівнем кузова автосамоскида не менше ніж на 0,5-0,7 м. Ширину живильника завантажувального пристрою слід розраховувати на 1,2-1,5 м менше ширини кузова транспортної машини, щоб уникнути розсипання вантажу. Величина коефіцієнта наповнення кузова має перевищувати 0,92-0,96.
Конструкція розвантажувальної камери рудоспусків (породоспусків) повинна унеможливлювати падіння транспортних машин у приймальний отвір рудоспуску. Для виключення падіння в рудоспуск людей та пилоутворення необхідні спеціальні пристрої.
Вироби, що підводять, повинні мати ухил у бік транспортного вироблення.Ґрунт заїзду до капітального рудоспуску для ефективного зачищення від просипу руди бульдозером або ковшовими навантажувально-доставними машинами слід бетонувати. Розвантажувальну камеру слід оснащувати потужними світильниками, засобами зрошення та пилоподавлення.
Розміри камер визначають виходячи з габаритів обладнання та самохідних машин з урахуванням інших пристроїв (механізмів вторинного дроблення, аспіраційно-знепилювальних, монтажних механізмів тощо) та відповідно до чинних нормативних документів.
Ківшові ПДМ бувають легкі – з корисною ємністю ковша до 2-3 т, середні (4-6 т) та важкі – 7-8 т і більше. На завантаження автомашини ПДМ із ковшем 4 м 3 витрачають 2,5-3 хв, а при ковші 2 м 3 - 6-7 хв. ПДМ з ковшем до 3-4 м 3 використовують також на допоміжних роботах із зачистки ґрунту камер, прокладання та очищення доріг, згрібанні гірської маси в навал. Велике зусилля застосування ковша ПДМ дозволяє машині ліквідувати частину зависань руди без вибухових робіт. Негабаритні шматки доставляють у вільний виробіток для підривання в міжзмінну перерву.