Освіта - механізм - Велика Енциклопедія Нафти та Газа, стаття, сторінка 1
Освіта - механізм
Утворення механізмів може бути представлене як послідовне приєднання ряду кінематичних ланцюгів, що мають певний ступінь рухливості. Перший з таких ланцюгів приєднується до кривошипів і стійки або до одних кривошипів. [1]
Освіта механізмів та машин // Матер, національного комітету з теорії механізмів та машин МЕХАНІКА НА МАШИНЕТІ Вид-во на ТУ-ВАРНУ. [2]
Освіта механізмів по Л. В. Ассуру полягає в послідовному приєднанні до провідних ланок та стійкі кінематичних ланцюгів вихідного механізму без зміни кількості свобод руху. Утворення складніших плоских механізмів досягається шляхом приєднання до вихідного механізму кінематичних груп Ассура. [3]
Послідовність утворення механізму можна виразити формулою його будови 1 (01) - - П(23), в якій римськими цифрами позначається клас групи Ассура, а арабськими - номери ланок механізму. Стрілка вказує на послідовність приєднання структурних груп. [4]
При утворенні механізму спочатку приєднується структурна група BCD (див. рис. 4.1), потім EF. [5]
При утворенні механізмів структурні групи приєднуються до початкової групи, що складається із стійки та провідної ланки. Часто як провідна ланка використовують кривошип - елемент кінематичного ланцюга, що здійснює обертальний рух. Тоді ланку з плоскопаралельным рухом називають шатуном, і з кача-тельным - коромислом. [7]
При освіті механізму ланки рухомо з'єднують одне з одним. Безпосереднє рухоме з'єднання двох ланок називається кінематичною парою, а поверхні, лінії або точки ланки, що приходять у зіткнення з іншою ланкою,є елементами кінематичної пари. Кожна ланка, утворюючи кінематичну пару з іншою ланкою, втрачає частину своїх початкових шести ступенів свободи. Число втрачених ступенів свободи дорівнює числу S незалежних зв'язків, що накладаються кінематичною парою на дану ланку в його відносному русі. [8]
Такий принцип створення механізмів названий принципом накладання зв'язків. Неважко показати, що принцип накладення зв'язків може бути використаний при структурному синтезі груп будь-якої складності. Так як кінематичні ланцюги можуть бути тільки простими і складними, відкритими і простими, і складними замкнутими, то доцільно в основу утворення груп використанням принципу накладання зв'язків покласти метод розвитку контуру, де під контуром розуміється простий замкнутий кінематичний ланцюг з п ланками. [9]
В основу утворення механізму покладено граничний кулісний механізм (див. фіг. [10]
Основний принцип освіти механізмів, висловлений Л. В. Ассуром, полягає у наступному. [11]
Основний принцип утворення механізмів було вперше сформульовано у 1914 р. українським ученим Л.В. Ним було продовжено та розвинено метод утворення механізмів шляхом послідовного нашарування кінематичних ланцюгів, що володіють певними структурними властивостями. [13]
Цей спосіб освіти механізмів вперше було запропоновано Л.В. Асура для так званих плоских замкнутих ланцюгів, що закінчуються у всіх напрямках повідками з обертальними або поступальними кінематичними парами. [14]
Розглядається загальна теорія утворення механізмів як сукупності пов'язаних між собою тіл, які мають різні форми руху. Вивчаються кінематичні та динамічні характеристики механізмів залежно від їх геометричних параметрів тадіють механізми сил. [15]