Порядок налагодження токарного верстата з ЧПУ - Складання керуючої програми обробки деталей на
1. Встановлення інструменту:
* перед встановленням інструменту необхідно ретельно протерти інструмент і гнізда револьверної головки ганчіркою;
*в гнізда для осьового інструменту, що не використовуються, встановити заглушки, а також встановити заглушки в різьбові отвори, що не використовуються;
*законтрить у тримачах осьового інструменту гвинти затискача інструменту;
*при встановленні (заміні) пластин очистити посадкові місця та елементи кріплення від стружки;
*при установці кулачків необхідно очистити зубчасту поверхню рейок патрона та кулачків пензликом або зубною щіткою;
*щоб затягнути гвинти кулачків, в режимі MDI задайте команду М19 -орієнтація шпинделя: привід не дасть обертатися патрону і кулачки можна надійно затягнути;
*при закріпленні інструменту користуватися справними ключами та не застосовувати пристрої, що підсилюють затискач.
2. Прив'язка інструменту:
Прив'язка інструмента є однією з найбільш відповідальних робіт, що виконуються налагоджувачем верстата. Від правильного розуміння теорії та акуратного безпомилкового виконання процесу прив'язки залежить безаварійна робота верстата.
Прив'язка інструменту полягає у визначенні та занесенні до таблиці коректорів (MENU OFFSET) вильотів інструментів по осях X та Z.
В даний час практично всі верстати токарні оснащуються датчиками (Tool setter) фірми Renishaw. У верстатів, що не мають датчика, прив'язка здійснюється традиційним методом - проточуванням заготовки по діаметру і підрізанням торця. Прив'язка за допомогою датчика досить повно описана в "Посібнику з програмування для верстатів з Fanuc" Н-2000-6030-0В-А, методика прив'язки проточуванням - "Керівництво оператора Fanuc серія 0i-TB" В-63834. Тому далі буде викладено принципи визначеннявильотів інструменту, т.к. Залежно від цього проводиться як калібрування датчика, так і прив'язка інструменту методом проточування заготовки.
Як початок координат для вимірювання вильотів інструменту пропонується використовувати:
- по осі Х – центр отвору тримача осьового інструменту.
- по осі Z – торець револьверної головки. Для верстатів з державками VDI за DIN 69880 – торець різцевої державки типу «В», наприклад, В3-30х20.
Увага: напрямок осей вильоту інструменту ніяк не пов'язаний з осями координат верстата.
Хін та Zін - вильоти інструменту відповідно по осях X та Z, які заносяться до таблиці коректорів.
Такий принцип відліку вильотів інструменту обумовлений такими міркуваннями:
1. Центр отвору тримача осьового інструменту в токарних верстатах ЗАВЖДИ знаходиться на осі обертання деталі, тому коректор по Х для свердлів, мітчиків та іншого аналогічного осьового інструменту ЗАВЖДИ дорівнює 0. Крім того, для розточувальних різців у каталогах інструменту, виконаного за стандартом ISO, вказується відстань від центру круглої державки до вершини ріжучої пластини, тому цю величину (подвоєну) Х можна відразу ввести в таблицю коректорів.
2. У звичайній револьверній головці кріплення зовнішніх різців, виконаних за стандартом ISO, здійснюється клином і бічна поверхня державки практично врівень з торцем револьверної головки. У каталогах інструменту вказується відстань від бічної поверхні державки до вершини ріжучої пластини, таким чином, величину вильоту Z також можна відразу внести в таблицю коректорів.
3. Орієнтовні вильоти осьового інструменту Z зручно вимірювати штангенциркулем - «колумбусом».
4. Занесення попередньо виміряних чи визначених із каталогівзначень вильотів у таблицю коректорів за наявності датчика (Tool setter) прив'язки інструмента дозволяє користуватися програмою автоматичної прив'язки, що значно скорочує час налагодження верстата.
Таким чином, дивлячись на величину і знак коректорів Х і Z в таблиці коректорів, легко визначити тип інструменту, візуально перевірити правильність установки інструменту у відповідні позиції. При цьому природно мається на увазі, що номер коректора дорівнює номеру інструмента. ПРИМІТКА: При прив'язці інструменту методом проточування коректор має бути увімкнений, тобто. для інструменту, встановленого у гнізді 1 – Т0101.
3. Визначення нуля деталі;
Необхідно зауважити, що нуль деталі та коректора на інструмент формально ніяк не пов'язані. Визначення нуля деталі здійснюється після прив'язки інструмента. Поверхня, вибрана як площина нуля деталі повинна бути фізичною, щоб її можна було торкнутися інструментом, зазвичай це торець деталі.
Існує два способи визначення нуля деталі:
1. За допомогою функції G50, при цьому нуль деталі при вимкненні верстата системою ЧПУ не запам'ятовується.
2. За допомогою функцій G54 - G59, при цьому способі нуль деталі зберігається в пам'яті системи ЧПУ.
4.Введення та виведення керуючих програм;
Введення та виведення УП не становить жодних труднощів і здійснюється в режимі EDIT за допомогою послідовного натискання програмних клавіш READ (введення) або PUNCH (виведення) та програмної клавіші EXEC (виконати). До роз'єму RS232 верстата має бути підключений спеціальний кабель (обов'язково при вимкненому живленні), що з'єднує верстат із пристроєм введення-виведення. Таким пристроєм може бути персональний комп'ютер, що має спеціальну програму прийому передачі керуючих програм,спеціальний DNC – термінал або інший подібний засіб. При виконанні введення-виведення ключ захисту програм повинен бути вимкнений.
5. Графічний контроль керуючих програм;
Ця процедура застосовується у випадках, якщо програма вводилася вручну з пульта системи ЧПУ, у робочу програму вводилося багато змін, тобто. у всіх випадках, коли відбувалася РУЧНА зміна програми. При цьому часто не натискаються або не натискаються клавіші буквено-цифрової інформації, клавіші редагування. І це відповідно призводить до неправильної роботи верстата, поломки його та інструменту. Необхідно мати на увазі, що режим графічного контролю відображає лише траєкторію руху БЕЗ ОБЛІКУ корекції на інструмент. Режим графічного контролю вмикається кнопкою AUX GRAPH.
Необхідно у вікні графічних параметрів ввести діаметр і довжину деталі в ДИСКРЕТАХ, наприклад, Ш 40 відповідає 40000. Система ЧПУ сама встановить масштаб відображення. ЧПУ останніх моделей (Fanuc 0i-TD) має програмні клавіші, що дозволяють запускати режим контролю та бачити на екрані процес обробки, але при цьому не відбувається обертання шпинделя, зміни інструменту, руху супорта. Перемикач режимів при цьому необхідно встановити положення AUTO і натиснути на кнопку START. На попередніх моделях систем таких клавіш не було і для запуску режиму графічного контролю необхідно натиснути клавішу MACHINE LOCK, увімкнути режим AUTO та натиснути кнопку START. Додатково можна натиснути кнопку AUX LOCK - функції M, S, T не виконуватимуться.
УВАГА! Не забудьте після роботи в режимі MACHINE LOCK обов'язково вийти на нуль верстата в режимі HOME. Якщо цього не зробити, то внаслідок зміни системи відліку при запуску верстата в автоматичному режимі може виникнути аварійнаситуація (поломка верстата та інструменту).
6.Особливості роботи в автоматичному режимі.
Відпрацювання нової програми, що управляє, необхідно проводити в покадровому режимі (SINGLE BLOCK) на швидкості швидких переміщень F0. При безперервному виконанні програми потрібно прислухатися до звуків різання і тримати руку на кнопці FEED HOLD, щоб при найменшому порушенні процесу обробки встигнути натиснути її і не допустити поломки інструменту. Якщо відбулося порушення процесу та була натиснута кнопка FEED HOLD, то далі має бути натиснуто кнопку RESET. У пам'яті системи ЧПУ зберігається наступний для виконання кадр керуючої програми і якщо не натиснути кнопку RESET, перейти в режим MDI або AUTO і виконувати якусь команду, спочатку буде виконана команда, що зберігається в пам'яті та рух робочих органів верстата не буде відповідати очікуваним.
Почати виконання керуючої програми можна з будь-якого кадру. Оскільки розмір керуючих програм для токарних верстатів невеликий, більшість систем ЧПУ відсутня функція рестарту програми. Запуск програми необхідно проводити з початку інструментального блоку – точки зміни інструменту.
Для цього необхідно перейти в режим EDIT, знайти потрібний кадр і встановити курсор, перейти в режим AUTO і натиснути кнопку START.
Програма почне виконуватися з вибраного кадру.