Прискорене переміщення – G00
Код G00 використовується для швидкого переміщення. Прискорене переміщення або позиціонування необхідно для швидкого переміщення інструменту до позиції обробки або безпечної позиції. Прискорене переміщення ніколи не використовується для обробки, тому що швидкість руху інструменту занадто висока і непостійна. Застосування коду G00 дозволяє суттєво знизити загальний час обробки.
На рис. 6.2 показано фрезу, яка переміщується з деякої безпечної позиції до заготівлі для обробки паза. Ви вже знаєте, що для фрезерування паза спочатку потрібно підвести фрезу максимально близько до поверхні заготовки, а потім здійснити вертикальне врізання в матеріал на потрібну глибину. Для економії часу на виконання холостих ходів у програмі обробки ми повинні вказати координати точки біля поверхні заготовки, в яку інструмент має переміститися максимально швидко. Безпосереднє врізання інструменту в матеріал заготівлі здійснюється зі швидкістю робочої подачі та за допомогою іншого коду.
Мал. 6.2. Прискорене переміщення G00
Для прискореного переміщення достатньо вказати в кадрі код G00 і координати потрібної позиції. Умовно кадр прискореного переміщення має такий вигляд:
G00 Xn.n Yn.n Zn.n
Подивимося, як переміщатиметься інструмент із точки з координатами (0;0) у даному фрагменті УП:
Кадр N05 забезпечує прискорене переміщення інструмента в точку координатами (10;20). Наступний кадр уповнює позиціонування в точку (40; 20). Кадр N15 переміщує інструмент у точку (40; 0). Так як G00 є модальним кодом, то немає необхідності вказувати його ще раз у кадрах N10 і N15.
Мал. 6.3. Прискорені рухи інструменту
Завжди необхіднозалишати невелику відстань між поверхнею заготівлі та точкою, в яку повинен бути переміщений інструмент за допомогою коду G00. Якщо ця відстань буде близькою до нуля, то виникає небезпека зіткнення інструменту з заготівлею, оскільки розміри заготовки або інструменту можуть виявитися трохи більшими, ніж ви очікуєте. Зазвичай безпечна відстань знаходиться від 0.5 до 5 мм.
При прискореному підведенні інструмента до деталі за трьома осями спочатку краще виконати позиціонування по осях X і Y, а вже потім по Z. При відведенні інструменту – зворотний порядок переміщень. У будь-якому випадку, рекомендується розділяти прискорене переміщення на два кадри - на позиціонування X, Y в одному кадрі і осі Z в іншому. Справа в тому, що при позиціонуванні з кодом G00 по трьох осях одночасно траєкторія руху інструменту може бути прямою лінією. СЧПУ віддає команду двигунам на переміщення колони або робочого столу на максимальній швидкості у зазначену координату. Як тільки досягається необхідна координата по одній з осей, прискорене переміщення по цій осі припиняється, хоча переміщення по інших осях все ще може відбуватися. Оскільки відстані переміщення по трьох осях різні, то траєкторія переміщення може бути ламана лінія. Результатом такого переміщення може стати несподіване зіткнення інструменту з елементами кріплення та пристроями.
Порівняйте два фрагменти УП:
У другому фрагменті прискорене переміщення розбито на два кадри: спочатку інструмент швидко переміщається в точку (100; 200), а вже після опускається по осі Z. Цей варіант є кращим, так як основне позиціонування здійснюється по осях X і Y далеко від заготовки і пристосування, тоді як у першому випадку існує ймовірністьінструмент зіткнення з деталлю.
Працюючи з прискореними переміщеннями потрібно виявляти підвищену уважність. Сучасні верстати з ЧПУ у цьому режимі можуть мати швидкість 30 метрів за хвилину та більше. Швидше за все, оператор верстата просто не встигне зреагувати на неправильне переміщення на такій швидкості і може статися серйозне зіткнення. Досвідчений програміст намагається не допускати прискорених переміщень інструменту нижче поверхні заготовки і завжди перевіряє кадри, що містять код G00.