РОЗРАХУНОК ПРИВЕДЕНИХ СТАТИЧНИХ МОМЕНТІВ, МОМЕНТІВ ІНЕРЦІЇ І КОЕФІЦІЄНТА ЖОРСТКОСТІ СИСТЕМИ
На етапі попереднього розрахунку потужності електродвигуна за заданими технічними показниками робочої машини були розраховані статичні та динамічні моменти робочої машини. Після вибору двигуна та редуктора, коли відомі передатне число, коефіцієнт корисної дії ККД редуктора, розраховуються статичні моменти робочої машини до валу двигуна. Рух при робочому ході:
Рух під час транспортування:
З урахуванням втрат у редукторі статичні моменти на валу розраховують залежно від режиму електроприводу. Статичний момент на валу в руховому режимі з вантажем:
Статичний момент на валу в руховому режимі без вантажу:
Працюючи електропривода в гальмівних режимах втрати у редукторі викликають зменшення навантаження двигуна.
Статичний момент на валу в гальмівному режимі з вантажем:
Статичний момент на валу в гальмівному режимі:
Номінальний момент на валу двигуна:
Сумарний наведений до валу двигуна момент інерції системи може бути розрахований за співвідношенням:
-при русі з вантажем:
-при русі без вантажу:
Приведений до валу двигуна сумарний момент інерції виконавчих органів робочої машини, що рухаються, і пов'язаних з ними рухомих мас:
-при русі з вантажем:
-при русі без вантажу:
У проекті допускається розраховувати момент інерції електроприводу приблизно, приймаючи у формулі коефіцієнт δ=1,3…1,5.
Приведену до валу двигуна жорсткість пружного механічного зв'язку
визначають через значення крутильної жорсткості робочого валу (пружної муфти) череззначення лінійної жорсткості – за формулою:
Встановлена швидкість двигуна:
При робочому ході:
Пускові Мп та гальмівні Мт моменти двигуна, при яких забезпечується можливість розгону та гальмування електроприводу із заданим допустимим прискоренням:
-при русі з вантажем:
-при русі без вантажу:
Пусковий момент у руховому режимі з вантажем:
Пусковий момент у руховому режимі без вантажу:
Гальмівний момент у гальмівному режимі з вантажем:
Гальмівний момент у гальмівному режимі без вантажу:
Для наближеного розрахунку часу перехідного процесу оцінюємо
середній момент двигуна Мср:
Рух із вантажем:
– при реостатному запуску
– при динамічному гальмуванні
– при реостатному запуску
– при динамічному гальмуванні
При живленні від перетворювача із задатчиком інтенсивності середній момент двигуна можна прийняти рівним моменту, припустимому прискорення: – при пуску М ср = М п; - При гальмуванні М ср = М т;
ПОПЕРЕДНЯ ПЕРЕВІРКА ДВИГУНА ПО НАГРІВУ І ПРОДУКТИВНОСТІ
Розрахунок часу перехідних процесів:
Рух із вантажем:
Рух без вантажу:
Розрахунок кута повороту валу двигуна за час перехідного процесу
Рух із вантажем:
Рух без вантажу:
Розрахунок часу роботи з швидкістю:
Рух із вантажем:
Рух без вантажу:
Розраховані параметри наведено у таблиці 4.
| Ділянка Руху | Рух із вантажем | Рух без вантажу | ||||
| пуск | вуст. режим | гальмування | пуск | вуст. режим | гальмування | |
| t, з | 0,5 | 31,26 | 0,5 | 0,7 | 22,33 | 0,7 |
| α, м | 0,06 | 7,88 | 0,06 | 0,122 | 7,756 | 0,122 |
| ν, м/с | 0,12 | 0,25 | 0.12 | -0,17 | -0,35 | -0.17 |
| Мрост, кН∙м | 2,99 | 2,99 | 2,99 | 6,897 | 6,897 | 6,897 |
| Jрост, кг∙м2 | 820,1 | 820,1 | 820,1 | 635,1 | 635,1 | 635,1 |
| Мродін, кН∙м | 2,05 | -2,05 | 1,588 | -1,588 | ||
| Мро, кН∙м | 5,04 | 2,99 | 0,9 | 8,486 | 6,897 | 5,31 |
| МРС, Н∙м | 59,81 | 59,81 | 59,81 | 137,9 | 137,9 | 137,9 |
| МВС, Н∙м | 61,65 | 142,2 | 133,8 | |||
| Мс, Н∙м | 61,65 | 142,2 | 133,8 | |||
| ωc, радий/с | 31,2 | 62,5 | 31,2 | 83,5 | ||
| Jпр, кг∙м2 | 0,328 | 0,328 | 0,328 | 0,25 | 0,25 | 0,25 |
| J, кг∙м2 | 37,81 | 37,81 | 37,81 | 42,34 | 42,34 | 42,34 |
| Мдін, Н∙м | ||||||
| Мдоп.уск, Н∙м | ||||||
| Мср, Н∙м | 2430,5 | 2802,6 | 2579,1 | |||
| t, з | 0.5 | 31,74 | 0,52 | 0,67 | 23,6 | 0,73 |
| α, радий | 7,8 | 1984,1 | 8,1 | 14,1 | 1970,57 | 15,33 |
Попередня перевірка двигуна з нагрівання здійснюється за величиною
М доп=536(Н∙м); М доп * 0.8 = 428,8 (Н∙м)
Отримані значення показують, що вибраний двигун підігріву підходить.