Саламба-Сарвангасана — Стійка на плечах з підтримкою
Саламба-Сарвангасана — Стійка на плечах з підтримкою
salamba - з підтримкою (sa - с, alamba підтримка); sarva - все; anga - кінцівки

Слово «саламба» відрізняє цей різновид стійки на плечах від варіанта без підтримки руками (ніраламба).
Класифікація та рівень складності
Базова стійка на плечах.
Рухи кісток та суглобів
- згинання шийного та грудного відділів хребта;
- Невелике згинання поперекового відділу хребта, що супроводжується прагненням до розгинання;
- нейтральне положення тазостегнових суглобів з приведенням ніг;
- Розгинання колінних суглобів;
- нейтральне положення гомілковостопних суглобів;
- зведення та підйом лопаток;
- розгинання плечових суглобів з поворотом назовні та приведенням рук;
- Згинання ліктьових суглобів;
- розгинання зап'ясть, що супроводжується прагненням до їх згинання, коли кисті рук притискаються до спини.
Працюючі м'язи
- Великий і малий задні прямі м'язи голови, верхній і нижній косі м'язи голови (діють ексцентрично);
- Великий і малий ромбоподібні м'язи (зведення лопаток);
- м'яз, що піднімає лопатку (підйом лопаток, що в даному випадку означає їхнє притискання до підлоги);
- трапецієподібний м'яз (підйом і зведення лопаток);
- малий грудний м'яз (чим сильніше зведені лопатки, тим меншу роль вона грає);
- підостна м'яз і великий кругла м'язи (поворот плечового суглоба назовні);
- підлопатковий м'яз і клювовидно-плечовий м'яз (ексцентрична дія для захисту від травм передньої поверхні плечового суглоба);
- Довга головка трицепса і великий круглий м'яз (розгинання і приведення руки в плечовомусуглобі);
- задній пучок дельтоподібного м'яза (розгинання та поворот плечового суглоба назовні);
- біцепс і плечовий м'яз (згинання ліктьового суглоба та супінація передпліччя);
- променевий і ліктьовий згинач зап'ястя, поверхневий і глибокий згинач пальців (притискання рук до спини);
- міжпоперечні м'язи, міжостисті м'язи, м'язи - обертачі хребта, багатороздільні м'язи, остистий м'яз грудей, напівостистий м'яз грудей, ремінний м'яз голови, ремінний м'яз шиї, довгий м'яз грудей і клубово-реберний м'яз (перешкоджають відхиленню ніг вперед;
— малий поперековий м'яз, зовнішній і внутрішній косі м'язи живота, прямий м'яз живота і поперечний м'яз живота (запобігають відхиленню ніг назад);
— великий м'яз, що приводить, і задня група м'язів стегна (приведення ніг і збереження нейтрального положення тазостегнового суглоба між згинанням і розгинанням);
- широкі м'язи стегна (розгинання колінного суглоба);
- Великий сідничний м'яз (збереження нейтрального положення тазостегнового суглоба без повороту назовні).


Прикріплені до основи черепа глибокі м'язи, що розтягуються у стійці на плечах, позі плуга та їх варіантах.

Дренаж лімфи під час виконання стійки на плечах.

Проекція центру тяжіння проходить через площу опори.
М'язи, що розтягуються
Передній зубчастий м'яз, клювовидно-плечовий м'яз, великий грудний м'яз.
М'язи грудної порожнини розтягуються, утримуючи вагу нижньої частини тулуба та ніг.
Запобіжні фактори та примітки
Якщо вихід у стійку на плечах відбувається з пози плуга (халасани), то перед м'язами, що розгинають хребет, ставиться нелегке завдання, оскільки їмдоводиться скорочуватися із розтягнутого стану. Якщо вихід у стійку здійснюється з пози мосту (сету-бандхасани), то складніше завдання стоятиме перед м'язами, що розгинають руки в плечових суглобах і згинають хребет (великий і малий поперекові м'язи, м'язи живота).
З погляду м'язів спини та живота перебувати у цій позі легше, ніж приймати її. Однак перебування в асані ставить нелегкі завдання перед м'язами, що керують рухами лопаток, оскільки вони, виконуючи свої безпосередні функції, ще й несуть у собі статичне навантаження всього тіла.
Для того, щоб ця стійка виконувалася дійсно на плечах, м'язи, які зводять і піднімають лопатки, повинні бути достатньо міцними, щоб утримувати вагу тіла. Якщо сили не вистачає і плечі розлучаються убік, то на верхню частину грудного відділу хребта та шию припадає надмірне навантаження.
Дихання
Чим рухливіше лопатки (і, отже, що менше задіяні м'язи грудної порожнини), то легше дихати у цій позі. Ця асана вимагає хорошої розтяжки та сили м'язів всього плечового пояса. Якщо м'язи плеча слабкі або закріпачені, то вся вага тіла припадає на грудну клітину, що ускладнює рух діафрагми.
Якщо ж грудна клітина вільна від навантаження, то діафрагма та органи черевної порожнини вільно зміщуються у напрямку голови, що дозволяє повною мірою скористатися перевагами цієї пози.