У поворот – яктрамвай рейками
Чи можна заїхати на автомобілі в поворот без кренів, як трамвай рейками? Звичайно можна, це все знають. Треба поставити пружини та амортизатори потужнішими та коротшими, а якщо грошей багато — то відразу купити автомобіль типу Еволюції від Міцубісі та заїжджати на ньому. А можна поєднати відмінне проходження поворотів із нормальним комфортом пересування? Ну так, щоб, як то кажуть, не діставати хребет із трусів після поїздки? Це вже складніше. Вперше відповіли "так" на це запитання інженери Сітроєна, випустивши 1994 року автомобіль Ксантія Актива.
Власне, підступатися до цього питання вони почали набагато раніше, з середини 40-х років і намагалися встановлювати зразки таких підвісок ще на прототипах Де-Шво. До розуму система була доведена на DS і планувалася до запуску у виробництво в кінці 60-х, але програма була згорнута, щоб зосередити сили на GS, що готується до випуску. Пізніше, в 70-х, був побудований прототип SM з антикреновою підвіскою. Отже, на фото 2 Богині, перша стандартна, друга з антикреном. Проходять один поворот на одній і тій самій швидкості.

Різниця видно неозброєним оком. Чому не стали випускати ці машини на той час? Я думаю через складність та ненадійність. Система була повністю гідромеханічною, без жодної електроніки.
На Активі, що вийшла в 94-му Ксантії, було, звичайно ж, вже наступне покоління антикренової підвіски, на електронних датчиках і обчислювачі.


У чому ж суть системи і як вона чинить опір крену?

Ну, по-перше, в основі був Гідрактив-2, який на той час серійно стояв на звичайних Ксантіях та на ХМ-ах. Плюс до цього були додані датчики поперечного прискорення та крену. Як виконавчі механізми протидіютькренам були застосовані гідроциліндри замість стійок стабілізаторів поперечної стійкості, по одному на передню та задню вісь. Також були додані додаткові галузі (гідроакумулятори) для роботи цієї системи. Усього на Ксантії Активі було 9 сфер! На наступній фотці видно гідроциліндри-стійки стабілізатора на передньому лівому та задньому правому колесі.
Xantia Activa Suspension
У динаміці все відбувалося так: датчики відстежували поперечні крени та прискорення, поворот керма, положення педалі газу, швидкість тощо. та обчислювач відкривав-закривав клапани відповідного гідроциліндра. При закритому клапані машина вже менше кренилася, подивіться, який брухт стоїть замість стабілізатора поперечної стійкості:
Але це не все! Клапан міг відкритися на підкачування гідроциліндра і просто підняти борт автомобіля, що завалився. Як це було в реальному часі можна подивитися нижче:
Хто не встигає розглянути - дивіться нижче покадрово :-)

Чому, здавалося б, така прекрасна підвіска пішла разом із Ксантією?
Ну, по-перше, вона дуже складна технічно, незважаючи на наявність електроніки, що замінила суто механічні датчики. Як наслідок — система дорога (тому в Україні немає жодної повністю робочої активи, так пишуть у форумах, запчастини стоять не по-дитячому).
По-друге, у Ксантії Активи були все ж таки недоліки, кажуть вона дуже не любить нерівностей на зовнішній стороні повороту і погано з ними справляється. Ну і по-третє, я думаю, свій відбиток наклало "партнерство" з Peugeot і звичка випускати старі моделі пижак у вигляді нових моделей Citroen з перелицьованою зовнішністю.
Але я сподіваюся, що ми ще побачимо нові Citroen'и, які не нахиляються в поворотах. А може, і прокотимося на них ;-)