Визначення місця судна, Навігаційне обладнання, Плавання, Пеленг
Визначення місця судна у морі
Ведення числення під час плавання не виключає можливих помилок у виправленні компаса, обліку пройденої відстані (особливо без наявності на судні лага), а також в впливі вітру і течії, що враховується. Підсумовуючи ці помилки можуть призвести до значних відхилень фактичного знаходження судна в даний момент часу від обчисленого на карті місця. Тому судноводій повинен періодично визначати місце судна всіма можливими способами, що забезпечить контроль за його рухом та виключить вплив неминучих помилок під час обчислення.
При плаванні поблизу берегів застосовуються навігаційні способи визначення місця судна, що ґрунтуються на візуальному спостереженні та вимірюванні навігаційних параметрів. При поганій видимості, а також при плаванні далеко від берегів місце судна визначається за допомогою радіотехнічних засобів (радіопеленгаторів, радіомаяків, радіолокаторів тощо).
Навігаційні параметри – це виміряні кути, пеленги, відстані до берегових орієнтирів, координати яких відомі та ці орієнтири нанесені на карті. При цьому орієнтирами можуть бути вершини гір, миси, вежі тощо, а також засоби навігаційного обладнання (СНТ) - маяки, знаки, вогні та ін.
Кожному навігаційному параметру відповідає геометричне місце точок, у тому числі спостерігач отримує однакові результати спостережень. Якщо з'єднати ці точки, то отримана лінія (пряма, дуга, коло тощо) називається ізолінією. При нанесенні на карту виміряних параметрів на ній проводиться не вся ізолінія, а лише невеликий відрізок, який називається лінією положення. Якщо місце судна визначено перетином двох або більше ліній положення, воно називається обсервованим місцем, а координатицього місця - обсервованими (φ о , λ о ).
На карті обсервоване місце позначається кружком із точкою в центрі.
Розбіжність між обсервованим і обчислюваним місцем називається нев'язкою або загальним зносом і позначається літерою С. Нев'язка визначається напрямом від обчисленого до обсервованого місця, а також відстанню і записується в судовий журнал після кожної обсервації. Наприклад: С = 130 ° - 2,3 милі. Приклад зображення обсервованого місця та нев'язки показано на рис. 213.
Мал. 213. Зображення обсервованого місця та нев'язки на карті.
У деяких способах визначення місця судна поряд з використанням ліній положень вводяться і елементи числення. Такі визначення місця називаються обсервованими і на карті позначаються трикутником з точкою в центрі.
Помилки при навігаційних обсерваціях. Точність визначення місця судна залежить від досконалості приладів, від виду спостережень та вибору орієнтирів, від кваліфікації судноводія та інших чинників. Будь-який вимір у морі неминуче супроводжується помилками, які можна поділити на три види: систематичні; випадкові; промахи.
Систематичні помилки виникають внаслідок неточності визначення поправок навігаційних приладів та мінливості цих поправок, порушення методики користування приладами, неточність їх регулювання, а також через індивідуальні особливості судноводія. Для усунення цього виду помилок необхідно ретельно вивіряти прилади, систематично перевіряти та уточнювати виправлення приладів, суворо виконувати методику спостережень.
Випадкові помилки не мають закономірності і виникають в основному з випадкових зовнішніх причин (качка, вібрація корпусу, сильний вітер, незвичайна рефракція тощо) через обмеженість органів чуттясудноводія, неминучих похибок інструментів, граничної точності відліку шкал та поділів. Ці помилки не можна виключити, але їх вплив можна зменшити шляхом серійних спостережень з наступним середнім результатом (наприклад: береться поспіль кілька разів пеленг на маяк, а потім розраховується середнє значення пеленгу), систематичних тренувань судноводія у виконанні навігаційних спостережень у різних погодних умовах.
Промахи – грубі помилки (прорахунки) під час спостережень чи обробки результатів. Жодним закономірностям промахи не підкоряються і можуть бути виявлені лише при повторних спостереженнях та обчисленнях. Якщо своєчасно не виявити та не усунути допущені промахи, то вони можуть призвести до серйозних негативних наслідків – аварії. Тому судноводію необхідно бути гранично уважним та зосередженим при спостереженнях та розрахунках.
При визначенні місця судна для зменшення помилок слід підбирати орієнтири, що дають лінії положення, що перетинаються під кутом, близьким до 90° (від 60° до 120°). Без крайньої необхідності не рекомендується користуватися орієнтирами, лінії положень яких пе сікаються під кутом менше 30° або більше 150°. У світлий час доби першим слід пеленгувати орієнтир, що знаходиться на гострих мул тупих курсових кутах (ближче до діаметральної площини судна), т.к. пеленг такого орієнти змінюється значно повільніше, ніж пеленг на орієнтир близький до курсового кута 90 °. У нічний час першим пеленгується орієнтир, який гірше видно і вимагає більшої уваги для пеленгування. На великій швидкості при визначенні місця за двома орієнтирами пеленг першого орієнтиру береться двічі (до і після пеленгування другого орієнтиру), потім отримані значення осредняются:
Якщо місце визначається за трьома орієнтирами, тослід взяти 5 пеленгів та привести їх до одного моменту. З цією метою в наміченій наперед послідовності беруться поспіль пеленги всіх трьох орієнтирів, помічається час і відлік лага (якщо він є), а потім повторно пеленгуються другий і перший орієнтири. Значення цих двох пеленгів середняться. Після приведення пеленгів до одного моменту розраховуються справжні пеленги і на карті проводяться лінії положень. Якщо місце судна визначається на відстані до орієнтирів, то першим вимірюється відстань близька до траверзу (курсовому куту близькому до 90°), т.к. відстань до нього змінюється повільніше. Точність визначення місця судна залежить також від швидкості виконання операцій (пеленгування, вимірювання кутів, визначення відстаней).
Визначення місця судна за двома пеленгами
Цей спосіб простий і найбільш широко застосовується в практиці. Дотримуючись правил вибору орієнтирів і порядок їх пеленгування, судноводій бере по компасу за допомогою пеленгатора два пеленги, розраховує справжні пеленги і проводить на карті дві лінії положення. Отримана точка перетину є обсервоване місце (рис. 214) , яке позначається відомим способом, а поруч записується час обсервації (у чисельнику) з точністю до хвилини і відлік лага (якщо він є на судні) з точністю до 0,1 (у знаменнику ).
Визначення місця судна на відстані
Визначення відстані. Відстань до орієнтира визначається за допомогою далекоміра, бінокля з сіткою, або по вертикальному кутку, виміряному за допомогою секстану. На суднах, обладнаних станціями радіолокації, відстані визначаються за допомогою цих РЛС.
Комбіновані способи визначення місця судна
По пеленгу та відстані. Цей спосіб застосовується у тих випадках, коли в межах видимості знаходитьсялише один орієнтир, нанесений на карті. Сутність способу полягає в тому, що, вимірявши відстань до орієнтиру і взявши на нього пеленг за компасом, обсервоване місце виходить у точці перетину двох ліній положення - пеленга та дуги кола (рис. 220).
Визначення місця судна по крюйс-пеленгу
Цей спосіб застосовується у випадках, коли видно тільки один орієнтир, відстань до якого виміряти неможливо. Сутність полягає в тому, що орієнтир пеленгується двічі в різні моменти часу та місце судна визначається на момент взяття другого пеленгу. При цьому визначення здійснюється з урахуванням курсу та пройденої відстані за час між пеленгуваннями. Отримане місце судна називається обсервованим і позначається на карті трикутником у місці перетину ліній положення .
Впізнання місця судна за глибинами
По лінії положення та ізобаті. У районах плавання з глибинами, що рівномірно змінюються, нанесені на карті (плані) ізобати можна використовувати як додаткову лінію положення - ізолінію. У цьому випадку, коли в полі зору знаходиться лише один орієнтир, на нього береться пеленг або вимірюється (розраховується) відстань та на карті прокладається відповідна лінія положення.