Внутрішнє орієнтування, Взаємне орієнтування, Блокова фототріангуляція - Створення фрагмента

Внутрішнє орієнтування

Внутрішнє орієнтування виконується з метою запровадження елементів внутрішнього орієнтування.

Елементи внутрішнього орієнтування дозволяють знайти положення центру проекції щодо знімка та відновити зв'язку проектуючих променів, що існує в момент зйомки. До них відносяться координати головної точки знімка х0, у0, а також фокусна відстань фотокамери f.

При внутрішньому орієнтуванні можна визначити параметри, описують систематичну деформацію знімка. Все це необхідно для перетворення результатів вимірювань із системи координат вихідного цифрового зображення на систему координат знімка.

При внутрішньому орієнтуванні знімків вводяться координати координатних міток через меню "Фото" - "Параметри" - "Координатні мітки".

Після цього координатні мітки на знімку показуємо спочатку грубо, потім вдруге точно за допомогою збільшення знімка. (Мал. 1.2)

блокова

Малюнок 1.2 - Координатна мітка

Потім робимо розрахунок.

Далі викликаємо вікно таблиці нев'язок внутрішнього орієнтування, натиснувши кнопку «Розрахунок». Нев'язки не повинні перевищувати м. Нев'язки у допуску, отже, орієнтування виконано правильно. (Мал. 1.3)

внутрішнє

Малюнок 1.3 - Таблиця нев'язок внутрішнього орієнтування

Взаємне орієнтування

Елементами взаємного орієнтування (ЕВЗ) називаються величини, що визначають взаємне положення пари знімків, при якому відповідні промені перетинаються.

Перетин променів досягається поворотами обох знімків або поворотами і зміщення одного знімка при нерухомому положенні другого. Відповідно до цього розрізняють дві системи ЕВЗО.

Взаємне орієнтування виконується за довільною кількістю точок у зоні поздовжньогоперекриття через меню "Точки на знімках".

Розташування точок має відповідати таким вимогам:

- точки повинні розташовуватися по кутах, у центрі та вздовж верхньої та нижньої меж блоку в перекриттях з маршрутами суміжних блоків;

- на знімках точки повинні вибиратися поблизу середньої лінії поперечного перекриття, по можливості в зонах потрійного поздовжнього перекриття і не ближче 1 см від країв знімка;

- точками повинні служити чітко зображені на кожному з перекриваються оцифрованих зображень перетину і стики лінійних контурів під кутами, близькими до прямих, наприклад розвилки доріг, стежок, кути ріллі; забороняється вибирати точки, утворені лініями контурів, що перетинаються під гострими кутами, на овальних контурах, затінених ділянках та змінних контурах;

- точки повинні бути на плоских ділянках рельєфу - рівних майданчиках, низинах, сідловинах; забороняється вибирати крапки на крутих схилах, на дні вузьких ярів, на гострих вершинах та на високих об'єктах.

Було поставлено 30 пікселів. Критерієм якості вимірювань є залишкові поперечні паралакси.

Після чого пересилаємо крапки на другий знімок та перевіряємо їх місце розташування щодо першого знімка.

Наступним етапом створюємо стереопару через меню "Ст.пара". Після чого активуємо її та проводимо взаємне орієнтування. (Рис. 1.4)

взаємне

Малюнок 1.4 - Таблиця нев'язок взаємного орієнтування

Усі нев'язки у допуску. Допуск 1,0 pix. Значить, взаємне орієнтування було виконано успішно. Таблиця нев'язок взаємного орієнтування представлена ​​у додатку А.

Блокова фототріангуляція

Далі виконується фототріангуляція, у процесі якої стереопара забезпечується опорними точками. Фототріангуляцією називаютьспосіб визначення координат точок місцевості фотограмметричними методами

Особливість стереофотограмметричної обробки знімків - необхідність вимірювання координат на знімках, що перекриваються всіх точок, включених в обробку, тобто для кожної вимірюваної точки необхідно знайти відповідну точку на сусідньому знімку. У сучасних програмах стереофотограмметричної обробки знімків процес ідентифікації відповідних точок автоматизовано. Як правило, оператор один раз вручну ототожнює дві відповідні точки. При цьому координати (х1, у1, x2, у2) цих точок на лівому та правому знімках визначаються автоматично. Різницю абсцис можна прийняти за середній поздовжній паралакс р точок стереопари, а різниця ординат - за середній поперечний паралакс q тих же точок. Надалі оператор курсором зазначає вимірювані точки лише з лівому знімку стереопары. Для них автоматично визначаються координати (х1, у1) на лівому знімку та обчислюються наближені координати (x2, у2) відповідних точок на правому знімку:

Далі працює програма порівняння цифрових зображень лівого та правого знімків поблизу відповідних точок. Ділянка лівого знімка із центром у точці (х1, у1) порівнюється з ділянкою правого знімка із центром у точці (х2, у2). В околицях точки (х2, у2) на правому знімку автоматично знаходиться точка, навколо якої оптична щільність розподілена так само, як на лівому знімку навколо точки (х1, у1). Точність ідентифікації визначається коефіцієнтом кореляції: що більше коефіцієнт кореляції, то надійніше ідентифікація.

Блокова фототріангуляція виконується за допомогою меню «Завдання» – «Орієнтування» – «Блочна фототріангуляція». Потім виконується розрахунок нев'язок у меню «Розрахунок» (pix) – «Зберегти» ім'я: block. Усі отриманінев'язки у допуску. Допуск pix. Отримано таблицю нев'язок блокової фототріангуляції. (Мал. 1.5; Додаток Б).

орієнтування

Малюнок 1.5 - Таблиця нев'язок блочної фототріангуляції