APM приймач - Куточок саморобкіна
Для керування автопілотом APM можна використовувати будь-який комплект радіокерування, що має число каналів не менше п'яти, навіть незалежно від моделі (вертоліт, мультироторник, класичний літак або літаюче крило) якої ви плануєте керувати знадобиться стандартна 4 канальна конфігурація літакового типу, без експонент, міксів і один аналоговий канал ("крутилка") для вибору режиму автопілота.
turnigy er 9x - комплект з передавача та приймача на 8 каналів
Тестування апаратур hk 6ch v2 і turnigy er 9x показало, що вони забезпечують значно більший радіус, як правило, спрацьовування системи автоматичного повернення не відбувається в радіусі до 1100м. В окремих випадках короткочасний прийом сигналу відбувається на відстані 5 км.
Однак сам потужний передавач та його антена зазвичай мають не мобільні розміри і зазвичай створюють незручності для пілота.
Щоб цього уникнути знадобилося знайти приймач для пульта радіокерування, який мав би можливість видавати PPM сигнал без додаткового перекодування. Однак таких приймачів у продажу не виявилося, але вихід знайшли моделісти з rcgroups форуму. Як виявилося, цілий ряд комплектів радіоуправління мають радіочіп спочатку розроблений для файфай систем і працюють за єдиним протоколом. Саме за цим протоколом працюють системи Frsky, hk 6ch v2 і turnigy 9. Вдалося розшифрувати протокол обміну та створити ардуїно-код та друковану плату приймача, який працює за цим протоколом. Окрім стандартних функцій приймача, у цьому проекті реалізували підтримку необхідного для нас сигналу PPMSUM.
Для перемикання режим видачі сигналу PPMSUM слід до включення приймача замкнути канали 1 і 3, а сам сигнал знімати з сигналу №5.
Перший варіант приймача яреалізував за схемою іменованої "Midelic RX Rev F" але мені не сподобалося що ардуїно процесор працює від 3,3 вольт на зниженій частоті. таке підключення вкрай незручно для внесення своїх правок у програмний код та експериментів так як для заливання програмного коду ардуїно через 5 вольтовий програматор доведеться відпаювати 3,3 вольтовий радіомодуль для запобігання його виходу з ладу.
Щоб усунути ці незручності, я створив свою схему і плату, в якій ардуїно процесор працює на частоті 16 мгц, від 5 вольт, а до радіомодуля він підключений через пристрій узгодження рівнів на стабілітронах. крім пристрою узгодження, для зручності програмування я додав гніздо внутрішньосхемного програмування ISP
схема та плата прикладені в кінці сторінки.
Крім використання такого приймача у схемі з ретранслятором він може працювати як основний бортовий приймач для моделей з радіусом керованих польотів до 1 км. Його можна підключати до апм одним єдиним дротом. При цьому в апм встановлюється перемичка між каналами 2 і 3, а сам сигнал подається на канал 1.