CoDeSys -
Незважаючи на схемотехнічні та програмні баги у Hyundai у реалізації інтерфейсу та протоколу, я запустив повне управління по RS-485 і все непогано працює. У зв'язку з неможливістю зміни уставки по інтерфейсу довелося відмовитися від ПІД-регуляторів, вбудованих в частотні перетворювачі, на користь регуляторів програмно реалізованих на ПЛК. Хоча відмовитися довелося б у разі, т.к. зайві дроти тепер не потрібні і відпала необхідність підключення датчика до ПЧ для реалізації зворотного зв'язку. Та й програмне керування частотою ПЧ відкриває безліч можливостей, таких як ручне керування частотою з панелі або візуалізації, режим прокручування з панелі для перевірки працездатності електродвигуна, періодичне автоматичне прокручування двигуна для захисту від заклинювання.
Фізичне підключення
До клемиRXPприкручуємоA, доRXN-B. Власне, все. Якщо планується підключати кілька перетворювачів в одну мережу, спочатку необхідно акуратно випаяти термінальні резистори на платі управління.
Підключення до конфігурації ПЛК (для CoDeSys 2.3)
У результаті - крім двох дротів RS-485 необхідно кидати ще два і задіяти дорогоцінний дискретний вихід ПЛК. Вирішити проблему можна простіше - відмовитися від використанняModbus із конфігурації і використовуватибібліотечний. Але до цього руки все не дійдуть – як дійдуть напишу пост про це.
Виводити особливо нічого) Підключається все дуже просто - прикручування двох проводів, налаштовується інтерфейс стандартно, без труднощів з Modbus-командами і регістрами. Описані проблеми дуже специфічні і розв'язувані, їх вирішення я описав якомога докладніше.
якщо табличка криво відображається - зменшіть масштабвідображення в браузері - Ctrl+колесо вниз