Електромеханічні гальмівні системи, Тормозна система
Подальшим кроком розвитку гальмівних систем є електромеханічні гальмівні системи. Електромеханічна гальмівна система складається з блоку управління (процесора) 9, який має зв'язок з датчиками та виконавчими механізмами системи, гальмівної педалі 10 з імітатором чутливості гальмування 7, приводних механізмів коліс 5 та 13. У приводних механізмах задніх коліс вмонтовані механізми гальма стоянки, який керується вмикачем 11 із салону автомобіля.
Мал. Електромеханічна гальмівна система: 1 – супорт; 2 – фрикційна накладка; 3 – гальмівний диск; 4 – датчик частоти обертання колеса; 5 – приводний механізм; 6 – електрична колодка; 7 – імітатор чутливості гальмування; 8 – приєднання бортової електричної мережі; 9 – центральний процесор та контроль АКБ; 10 - гальмівна педаль; 11 – вмикач стоянкової гальмівної системи; 12 - бортова електрична мережа; 13 – приводний механізм із вбудованим механізмом гальма стоянки
На відміну від гідравлічних та електрогідравлічних гальмівних систем в електромеханічних системах гальмівна сила впливає на гальмівний диск замість традиційної скоби. Гальмівна система приводиться в дію гальмівною педаллю, яка через потенціометр пов'язана з електронним блоком керування. Сигнал, що залежить від швидкості та зусилля натискання на гальмівну педаль, передається в блок управління. У ньому залежно від режиму руху і процесу гальмування (частота обертання колеса, що загальмовується, ухилення колеса від прямолінійного курсу, поперечне прискорення) сигнали, що надходять, переробляються і розраховуються електричні величини для оптимальної гальмівної сили. Розраховані електричні величини передаються в приводний механізм колесадля здійснення процесу гальмування.
Гальмівний механізм колеса показаний малюнку:
Мал. Гальмівний механізм електромеханічної гальмівної системи: 1 - кулак; 2 – підшипник; 3 – статор; 4 – ходовий гвинт (шпиндель); 5 – ротор; 6 – сателітна шестерня; 7 – сонячна шестерня; 8 – гальмівний диск; 9 – гальмівна колодка
Гальмівний механізм являє собою вмонтований в привід колеса електродвигун що складається зі статора 3 і ротора, що обертається 5, встановленого на підшипниках. Внутрішня частина ротора є коронною шестернею в зачепленні з якою знаходяться сателітні шестірні 6, які приводять у обертання сонячну шестерню 7. Усередині ротора 5 встановлений ходовий гвинт 4. При подачі струму певної величини в статор, ротор починає обертатися і ходовий гвинт пересувається на різну величину переміщення, а також може змінювати напрямок руху в залежності від характеру обертання ротора. Ходовий гвинт, з'єднаний з колодкою, в залежності від дорожніх умов та характеру гальмування впливає на гальмівну колодку, притискаючи або відводячи її від гальмівного диска.
Гальмо стоянки являє собою додатковий вбудований механізм в гальмівний механізм колеса, який притискає гальмівні колодки до диска при подачі струму на приводний механізм з гальма стоянки. Управління гальмом стоянки здійснюється від кнопки, за допомогою якої замикається електричний ланцюг.
Застосування електромеханічних гальмівних систем має низку таких переваг:
- оптимальне співвідношення гальмівних сил та стабілізація по стійкості автомобіля під час руху
- оптимальна чутливість гальмівної педалі, що зменшує гальмівний та зупинковий шлях
- безшумний привід та відсутність вібраційпедалі характерної для гідроприводу з АБС
- безпечне переміщення педального модуля за ДТП
- відсутність вакуумного підсилювача для приводу гальмівної системи
Електромеханічні гальмівні системи можуть виконувати функції АБС, систем курсової стійкості, протибуксувальних систем тощо. Порівняно з гідравлічними системами вони працюють безшумно, мають меншу кількість складових гальмівної системи та більш екологічні, через відсутність у системі гальмівної рідини.