Формування самурайства – військові феодали
Термін «військовий феодал» використовується в цій статті в тому широкому значенні, в якому він став вживатися в Японії з XVII ст., - Для позначення всіх військових феодалів від фактичного імператора (сьогуна) до нижчих самураїв князівств. У раннє середньовіччя його значення було іншим.
Наприкінці VII-VIII ст. слово "самурай" означало особистого слугу. За «Тайхо ріцурьо», особам старше 80 років і тяжко хворим надавався на службу один воїн, старше 90 років — два, старше 100 років — п'ять. Вони повинні були подавати воду, ліки, доглядати хворих, але не могли використовуватися на польових і взагалі важких роботах. У ІХ ст. самураями називали осіб, які прислуговували у палаці, особистих слуг принців і міністрів, які займали, однак, дуже високе становище — нерідко такий слуга мав 5—6 ранг. У X-XI ст. термін самурай все частіше став використовуватися для позначення вищої та середньої частини військових феодалів (намиста), які мали васалів, дружини і вміли їздити верхи.
Термін «буси» вперше зустрічається в «Продовженні анналів Японії», де їм іменували вправних воїнів; з X ст. цей термін застосовувався до всіх військових, які володіли землями та мали дружинників. Професійні воїни, які не мали васалів і вступали на службу до феодалів, тоді називалися цувамоно; вже у X ст. до них пред'являлися певні етичні вимоги: безстрашність перед великою кількістю ворога, професіоналізм і т. д. У XI ст. цувамоно обов'язково мав бути спадковим воїном.
Самураями з кінця XII ст. називали безпосередніх васалів військово-феодального правителя - сьогуна; на початку XVII ст. це були хатамото — вищий і привілейований прошарок військових феодалів, але з введенням у XVII ст. станової системи терміни самурай і бус стали вживатися як тотожні і поширювані навесь стан.
Структура самурайства як складової частини класу феодалів загалом відповідала загальній структурі пануючого класу на етапі становлення вотчинної системи. Військові феодали формувалися з місцевих дрібних землевласників, середньої та нижчої знаті, що осіли в провінції нащадків губернських чиновників, повітових начальників, а також з нащадків імператорів та вищої аристократії.
Поява професійних воїнів, що служили, зазвичай відносять до VIII—IX ст. і навіть до VII ст., але виразним процес формування самурайства як частини феодального класу став із другої половини X ст. і протікав у зв'язку з розвитком вотчинної системи. В основі його лежала боротьба за землі, потреба у захисті володінь та забезпеченні панування над землею та людьми. Великі військово-феодальні будинки, як і столична аристократія, отримували пожертвувані землі, але забезпечували захист володінь своїх васалів не так за допомогою привілеїв, дарованих політичною владою, як військовою силою. Нерідко самураї використовувалися урядом для придушення заколотів та боротьби з аборигенами (айни).
Зміцненню відносин панування та підпорядкування серед самураїв служили військово-феодальна мораль (шлях воїна) і військова організація. Самурайські дружини виникали повсюдно, але найбільш міцним було панування над васалами Сході Японії — у районі Канто (Бандо), де був надлишок вільних земель. Зміцнившись економічно, великі військово-феодальні будинки вступили у боротьбу політичну владу.