Гідравлічне захоплення маніпулятора
Винахід відноситься до вантажозахоплювальних засобів та призначене для механізованого захоплення лісових вантажів при виконанні вантажно-розвантажувальних робіт у лісовій промисловості. Захоплення містить корпус захоплення, якого шарнірно закріплені щелепи, з'єднані між собою тягою синхронізатора, і гідроциліндр приводу щелеп. Захоплення забезпечене розташованою в корпусі захоплення втулкою з радіальними отворами, з'єднаними з поршневою і штоковою порожнинами гідроциліндра, і з'єднаною з рукояттю маніпулятора віссю шарнірно закріпленої всередині втулки. У цьому вісь має внутрішні канали, кожен із двома виходами, однією з них кожен канал повідомлено з радіальним отвором втулки. Винахід дозволить покращити експлуатаційні характеристики захвату. 1 іл.
Винахід відноситься до вантажозахоплювальних пристроїв та призначене для механізованого захоплення лісових вантажів (сортиментів, хлистів) при виконанні вантажно-розвантажувальних робіт у лісовій промисловості.
Відомі захоплення (грейфери) для підйому та переміщення сортиментів, хлистів з електромеханічним, електрогідравлічним та гідравлічним приводом (В.А. Таубер. Підйомно - транспортні машини. М.: Екологія. 1991).
Недоліками даного винаходу є відсутність кругового обертання пристрою для захоплення дерев навколо вертикальної осі, необхідного при виконанні вантажно-розвантажувальних операцій, що звужує його застосування, а також те, що при введенні кругового обертання виникає необхідність конструктивного рішення підведення робочої рідини гідроциліндра приводу щелеп.
Метою винаходу є усунення зазначених недоліків та покращення експлуатаційних характеристик захоплення.
Для вирішення поставленого завдання корпус захоплення має втулку з радіальними отворами,всередині якої шарнірно закріплена вісь, що з'єднується з рукояттю маніпулятора, при цьому вісь має внутрішні канали, кожен з двома виходами.
Кожен канал одним із виходів повідомляється з радіальним отвором втулки.
По відношенню до аналога пропонований пристрій має такі відмітні ознаки:
- корпус захвату має втулку з радіальними отворами;
- всередині втулки шарнірно закріплена вісь, що з'єднується з рукояттю маніпулятора та має внутрішні канали, кожен з двома виходами, одним з яких кожен канал повідомляється з радіальним отвором втулки.
Зазначені відмітні ознаки забезпечують кругове обертання захоплення навколо вертикальної осі, а наявність каналів осі конструктивно вирішує питання підведення робочої рідини до гідроциліндра.
На кресленні - гідравлічне захоплення маніпулятора.
Гідравлічне захоплення маніпулятора складається з корпусу захоплення 1, якого шарнірно кріпляться щелепи 2, що з'єднуються між собою тягою синхронізатора 3. Привід щелеп здійснюється гідроциліндром 4. У верхній частині корпусу захоплення 1 знаходиться втулка 5 з радіальними отворами "а" Усередині втулки розташована вісь 6, зафіксована упорами 7 від осьового переміщення, що з'єднується отвором "з" з рукояттю маніпулятора. Ось має внутрішні канали "г" та "д", кожен канал має два виходи. Нижні виходи каналів повідомляються з радіальними отворами втулки, які з'єднані рукавами високого тиску 8 зі штоковою та поршневою порожнинами гідроциліндра 4.
Для герметизації каналів в осі виконані кільцеві проточки, які встановлені ущільнення 9.
Гідравлічне захоплення маніпулятора працює наступним чином.
Робоча рідина каналом "г" нагнітається в поршневу порожнину гідроциліндра 4, штоквисувається і відбувається одночасне синхронне закриття щелеп 2. Для відкривання щелеп необхідно змінити напрямок потоку робочої рідини та подати її через канал "д" в штокову порожнину.
Корпус захоплення 1 разом з втулкою 5 під впливом зовнішніх сил може обертатися навколо осі 6.
Гідравлічне захоплення маніпулятора, що містить корпус захоплення, до якого шарнірно прикріплені щелепи, з'єднані між собою тягою синхронізатора, і гідроциліндр приводу щелеп, відрізняється тим, що він забезпечений розташованою в корпусі захоплення втулкою з радіальними отворами, що з'єднані з поршнею з ручкою маніпулятора віссю, шарнірно закріпленої всередині втулки, при цьому вісь має внутрішні канали, кожен з двома виходами, одним з них кожен канал повідомлений з радіальним отвором втулки.