Гідросистема рульового керування комбайна
"Дон-1500Б"
Пристрій гідросистеми. Гідросистема включає масляний бак, шестеренний насос НШ-10Е-3, насос-дозатор НДМ-125, два гідроциліндри двосторонньої дії, систему маслопроводів.
Насос-дозатор моноблочний НДМ-125 планетарного типу (героторний) з подачею 125 см 3 /об. Призначений для зміни напрямку та величини витрати робочої рідини від шестеренного насоса до виконавчих гідроциліндрів та забезпечення її зливу.
Насос-дозатор (рис.8.69) є зблокованим з насосом стежить гідророзподільник, вхідним сигналом якого є обертання рульового колеса.
У корпусі 8 насоса-дозатора виконана центральна циліндрична розточка, в якій встановлений гідророзподільник, що стежить. У розточенні виконані три кільцеві канавки: М пов'язана з каналом зливу, Ж і Р - з каналами робочих гідроциліндрів повороту коліс. Канал нагнітання Р пов'язаний із центральною частиною слідкуючого розподільника. Всі канали за допомогою свердлінь усередині корпусу пов'язані з отворами на бічній поверхні. Вони забезпечені внутрішнім різьбленням для приєднання маслопроводів і аналогічно позначені.
| Рис 8.69. Насос-дозатор НДМ-125: Г – канал нагнітання, Д, 3, Н, О, С, Т – отвори, Е, К, П – пази, Ж, Р – канали робочих гідроциліндрів, І – виступ, Л – кільцева канавка , М - канал зливу, У - Г-подібні отвори, Ф - зазори, X - герметичні порожнини, 1 - кришка, 2 - обойма, 3 - простакова плита, |
4 - штифт, 5 - пластинчаста пружина, 6 - внутрішній золотник,7 -зовнішній золотник, 8 - корпус; 9 - підшипник, 10 - приводний вал, 11 - шліцьова втулка, 12 - шліцьовий валик, 13 - болт, 14, 16 - різьбові пробки, 15 - різьбові отвори, 17 -сателіт, 18 - ролики, 19, 20, 21, 23, 25, 26 - клапани, 22, 24 - пружини
Слідкуючий гідророзподільник складається з двох порожнистих золотників 6, 7, вставлених один в інший. Обидва золотники спираються у верхній частині на приводний вал 10, при цьому внутрішній 6 пов'язаний з ним за допомогою виступу І. Привідний вал, у свою чергу, упирається в корпус через упорний кульковий підшипник 8. Його зовнішній кінець має радіальний отвір для з'єднання з валом рульового колеса . У нижній частині зовнішній золотник 7 спирається на проставочную плиту 3 з центральним отвором, а внутрішній 6 на втулку 11, пов'язану з першим жорстко штифтом 4. Внутрішній золотник 6 і втулка 11 з'єднані один з одним діаметральної пружинної пластиною 5. Таким чином, золотники, де пластину 5 можуть провертатися відносно один одного в обидві сторони на величину зазорів Ф між виступом втулки 11 і пазом внутрішнього золотника 6.
Зовнішній золотник 7 у верхній частині має кільцеву канавку Л з дванадцятьма парними отворами, що збігаються в нейтральному положенні з такою ж кількістю паз До у верхній частині внутрішнього золотника 6. Нижче на зовнішньому золотнику просвердлено шість наскрізних отворів Н, завжди пов'язаних з кільце , який, у свою чергу, має шість поздовжніх пазів П. По лінії пазів П в нижній частині внутрішнього золотника виконано шість отворів С, а між ними - шість пазів Е. Отвори С і пази Е знаходяться в нейтральному положенні між дванадцятьма отворами Т зовнішнього золотника . У середній частині зовнішній золотник має два ряди парних отворів Д і 3 (по шість у кожному), розташованих у шаховому порядку навпроти кільцевих канавок Ж і Р корпусу 1.
До нижньої частини корпусу болтами 13 кріпиться планетарний насос. Він складається з обойми2 з сімома роликами 18, які утворюють нерухому шестерню, і шестерні, що обертається (сателіт) 17. Проставна плита 3 і обойма 2 з кришкою 1 утворюють разом з сателітом сім герметичних камер X. Всі камери X Г-подібними отворами У пов'язані з нижньою частиною золотника 7.
Сателіт 17 має шість зубів радіального профілю і рухається шліцевим плаваючим валиком 12 від втулки 11. При обертанні сателіт перекочується по обоймі з роликами з мінімальними зазорами між зубами, здійснюючи рух по орбіті.
В отворах корпусу насоса-дозатора розташовані клапани, необхідні нормальної роботи гидросистемы.
Запобіжний клапан 23 захищає шестеренний насос від тиску, що перевищує допустиме. Різьбова пробка 14, впливаючи на пружину 22, визначає момент спрацьовування запобіжного клапана (16 МПа).
Зворотний пружний клапан 26 запобігає витіканню олії із системи при обриві нагнітального маслопроводу.
Протиударні клапани 19 і 21 захищають гідросистему від стрибків тиску при ударах коліс про нерівність ґрунту. Різьбова пробка 16, змінюючи стиск пружини 24, регулює тиск спрацьовування протиударних клапанів (21 МПа).
Противакуумні клапани 20 підживлюють протилежні порожнини гідроциліндрів при спрацьовуванні протиударних клапанів, що запобігає кавітації.
Зворотний клапан 25 роз'єднує порожнини нагнітання та зливу при працюючому шестеренному насосі. У разі відмови шестеренного насоса клапан 25 дозволяє працювати гідросистемі рульового управління, пропускаючи масло зі зливальної магістралі в порожнину всмоктування.
Різьбові отвори 15 служать для кріплення насоса-дозатора до полика кабіни комбайна під кермовою колонкою.
Роботагідросистеми. Працює гідросистема рульового управління наступним чином. При рульовому колесі, що не обертається (нейтральне положення системи) шестеренний насос нагнітає масло через зворотний клапан (рис.8.70) в центральний отвір А внутрішнього золотника 2. Далі через пази Б внутрішнього золотника і отвори зовнішнього золотника 1 масло йде на злив в бак.
Під час повороту рульового колеса приводний вал 3 передає крутний момент на внутрішній золотник 2. У цей момент всі сім Г-подібних отворів І замкнені золотниками і сателіт 4 не може провернутися. Пластинчаста пружина 6 деформується, що дозволяє внутрішньому золотнику 2 провернутися на певний кут щодо зовнішнього 1 у напрямку обертання рульового колеса (момент управління не більше 5 Н-м).
8.70. Схема роботи насоса-дозатора:
А – центральна порожнина; Б, Е, М – пази; В, Р, 3, Л, Про - отвори; Д, Ж - кільцеві канавки; І - Г-подібні отвори; К, Н – герметичні порожнини; 1 – зовнішній золотник; 2 – внутрішній золотник; 3 – приводний вал; 4 – сателіт; 5 - обойма; 6 - пластинчаста пружина; 7 – клапан
Пази Б йдуть від отворів, відсікаючи порожнину нагнітання від зливу. При цьому дванадцять отворів З зовнішнього золотника 1 виявляються пов'язаними з шістьма отворами 3 і шістьма пазами М внутрішнього золотника 2 через один. Г-подібні отвори І виявляються відкриті.
У положенні сателіту 4 і нерухомої шестерні 5, відповідному суміщенню осей симетрії, камера насоса ділиться на дві рівні частини К і Н, що утворюють порожнини нагнітання (від миттєвого центру обертання у бік повороту сателіту) і всмоктування. Порожнини переміщуються разом із сателітом. Слідкує розподільник повідомляє порожнину всмоктування насоса через отвори 3 з центральноїпорожниною А нагнітання, а порожнина нагнітання насоса виявляється пов'язана через пази М та отвори Л зовнішнього золотника з однією з кільцевих проточок Д або Ж робочих гідроциліндрів (залежить від напрямку обертання рульового колеса). Інша проточка робочих гідроциліндрів через пази Е та отвори Г повідомляється зі зливною магістраллю.
Об'єм масла, що подається від насоса-дозатора до гідроциліндрів, пропорційний куту повороту кермового колеса.
Як тільки обертання рульового колеса припинено, пластинчаста пружина 6 повертає золотники в нейтральне положення, магістралі робочих гідроциліндрів і планетарного насоса замикаються, а масло, що нагнітається шестеренним насосом, йде на злив.
За відсутності потоку олії від шестеренного насоса (аварійний режим) насос-дозатор працює як ручний насос, який обертається рульовим колесом.
При заміні масла необхідно видалити повітря із системи кермового керування, для чого включають двигун. Олія розігрівається. Від'єднують корпуси гідроциліндрів від балки моста керованих коліс і розгортають штуцерами вгору, що сприяє виходу повітря з них. Обертають рульове колесо. Штоки гідроциліндрів пересуваються 5-10 разів з одного крайнього положення до іншого.