Гусениця (технічна) - це
Гусенична стрічка(гусениця) — замкнута суцільна стрічка або ланцюг із шарнірно-з'єднаних ланок (траків), що застосовується в гусеничному рушії. На внутрішній поверхні гусениці є западини або виступи, з якими взаємодіють провідні колеса машини. Зовнішня поверхня гусениці забезпечена виступами (ґрунтозачіпами), які забезпечують зчеплення із ґрунтом. Для збільшення зчеплення гусениці на грунтах з низькою здатністю, що несе, використовуються знімні шпори. Гусениці можуть бути металевими, гумово-металевими та гумовими. Найбільшого поширення набули металеві гусениці з розбірними чи нерозбірними ланками. Для підвищення зносостійкості та терміну служби гусениці їх ланки, а також сполучні елементи (пальці, втулки) виготовляють із спеціальної високомарганцевої сталі і піддають термічній обробці, а також використовують гумово-металеві шарніри, шарніри з голчастим підшипником та ін.
Історія створення гусениці
Винахідником гусениці в Україні вважається український селянин Федір Абрамович Блінов. 1877 року він винаходить вагон на гусеничному ходу. У нижній частині рами кріпилися на ресорах два візки, які могли повертатися в горизонтальній площині разом з осями опорних коліс. Нескінченні рейки вагона були замкненими залізними стрічками, що складаються з окремих ланок. Вагон мав чотири опорні колеса і чотири провідні зірочки. У 1878 році купець Канунников, розраховуючи на прибутки від впровадження гусеничного ходу, увійшов з клопотанням до Департаменту торгівлі та мануфактур з проханням про видачу Блінову привілею, яка за № 2245 і була отримана через рік. Вступна частина гласила: «Привілей, виданий з Департаменту торгівлі та мануфактур в 1879році селянинові Федору Блінову, на особливий пристрій вагон з нескінченними рейками для перевезення вантажів шосейними та путівцями…»
У США винахідниками гусеничного ходу вважаються Бест та Хольт, які створили трактор із навішеним на нього бульдозерним обладнанням – він і став прообразом сучасного бульдозера.
У Франції прообраз сучасного гусеничного рушія вперше було створено 1713 року д'Ерманом; проект, який отримав позитивний відгук французької академії, був візок для важких вантажів, що перекочується на нескінченних стрічках з дерев'яних катків, кінці яких шарнірно з'єднані планками. Роком створення гусеничного рушія можна вважати 1818, коли француз Дюбоше отримав привілей на спосіб влаштування екіпажів з рухомими рейковими шляхами.
Крім гусениці як частини гусеничного рушія для автотранспортної техніки і задовго до винаходу гусеничних амфібій гусениця також застосовувалася як рушій для водного транспорту. така гусениця являла собою конвейєр з веслами. Вона була винайдена в 1782 винахідником на ім'я Десбланкс. У вона була запатентована в 1839 році Вільямом Левенуорфом.