Характеристика коробок передач та керованих редукторів
Ступінчасті коробки передач тракторів характеризуються рядом ознак: числом ступенів у коробці передач, кількістю елементів, що пересуваються, методом перемикання передач, типом шестерного механізму.
Число ступенів у коробці передач на тракторах досягає 16… 18. Крім того, на тракторах є одна або кілька передач заднього ходу або механізм реверсу (змінює напрямок обертання вторинного валу на всіх передачах). Для зниження швидкості руху трактора з технологічних міркувань використовуються ходоуменьшители (додаткові знижувальні редуктори, що приєднуються до коробки).
Кількість елементів, що пересуваються, за допомогою яких включаються передачі, може бути два, три або чотири (двох-, три- і чотириходові коробки передач).
Метод перемикання передач – з розривом потоку потужності або без розриву потоку потужності. При розриві потоку потужності (перемикання передачі з обов'язковим переходом шестерень, що перемикаються, через нейтральне положення) трактор зупиняється. Якщо перемикання передачі відбувається без розриву потоку потужності, що можливо за наявності фрикційних муфт на шестернях, що включаються, то трактор не зупиняється, а отже, не втрачає інерції і не робить повторного розгону.
Тип шестеренчастого механізму, що застосовується - з нерухомими осями валів і планетарні.
Коробки передач з нерухомими осями валів прості за пристроєм та у виготовленні, надійні в експлуатації. На тракторах знайшли переважне поширення.
Планетарні механізми застосовуються в додаткових редукторах та коробках передач з перемиканням на ходу. Дещо складні з пристрою та дорожче у виготовленні. Маючи важливі експлуатаційні властивості, знаходять все більшого поширення.
Коробкапередач трактора МТЗ-80 складається з трьох редукторів (переднього А, основного Б та заднього В), включених до силового ланцюга послідовно.
Передній редуктор А двоступінчастий, з прямою та знижувальною передачами. Перемикання передач здійснюється зубчастою муфтою 3 за допомогою спеціального важеля перемикання кабіни трактора.
Схеми включення редуктора А різних передачах: пряма — елементи 2, 3, 4; знижуюча-2-25а, 256-4.
Основний редуктор Б п'ятиступінчастий, триходовий, з передачею заднього ходу, чотиривальний (вали: первинний, проміжний, вал I передачі та заднього ходу, вторинний), з прямою V передачею, з планетарним ходомумінювачем і відбором потужності для приводу переднього провідного мосту ВОМ.
Схеми включення шестерень основного редуктора Б різних передачах: I — 7-17а, 176-16а, 166, 15, 21-19; II - 7-18; III - 66-19-, IV - 6а-23; V (пряма передача, незалежна від редуктора) - 7, 8а.
Задній редуктор У двоступінчастий, одноходовий, двозальний, знижуючий.
Схеми включення шестерень редуктора на різних передачах: I — 14а-8; II - 146, 13а, 136-9. Редуктори Ь і У управляються разом, одним важелем.
Спільна робота трьох редукторів Л, без включення ходоуменьшителя дозволяє отримати 18 передач переднього ходу і 2 передачі заднього ходу.
У таблиці наведено схему комбінацій режимів роботи редукторів А, Б і коробки передач трактора МТЗ-80 на різних передачах основного ряду (передній редуктор А — пряма передача).
При перемиканні переднього редуктора А на знижену передачу та ж комбінація режимів роботи редукторів Б і дозволяє отримати додатково дев'ять передач зниженого ряду.
Коробка передач трактора Т-150К складається з основного редуктора Б,ходоуменьшітеля X і роздавальної коробки Р.
Основний редуктор Б чотириступінчастий, з шестернями постійного зачеплення та гідропідтискним включенням ведених шестерень.
Схеми включення шестерень редуктора Б різних передачах: I — 3-26) II — 4 — 25) III -6-24; IV - 2-27. Всі передачі редуктора Б включаються за допомогою гідропідтискних муфт 29 і 5 жорстко з'єднують відповідні ведені шестерні 26, 25, 24 і 27 з вторинним валом.
Передачі перемикаються гідроприводом на ходу без зупинки трактора.
Ходоумінювач X є двоступеневим понижувальним редуктором, тривальним, з прямою передачею. Пряма передача включається жорстким з'єднанням шестерні пересувної з шестернею; знижувальна передача - при зачепленні шестерні з шестернею, коли обертання передається через шестірні, вал зменшувача ходу і шестерні.
Роздавальна коробка Р двоступінчаста, двовальна, із зубчастою муфтою включення провідних шестерень; забезпечує постійний привід заднього моста через вал і привід переднього моста, що відключається, через пересувну шестерню і вал.

При включенні заднього ходу пересувна шестерня вводиться в зачеплення з шестернею ходоуменьшителя і обертання від редуктора Б передається через ходоумінювач X і роздавальну коробку Р за такою схемою: 28, 23-21, 21-7, 8, 9-14-16.
Щаблі ходоуменьшителя X і роздавальної коробки Р перемикають за допомогою одного загального важеля.
Маневруючи ступенями ходоуменьшителя і роздавальної коробки, можна отримати шістнадцять передач переднього ходу (чотири щаблі основного редуказаднього ходу мають постійні передавальні числа). Трактор зупиняється тільки при перемиканні щаблів ходоуменьшителя і роздавальної коробки (рядів); в межах одного ряду перемикання чотирьох передач в основному редуктор Б відбувається без розриву потоку потужності, тобто без зупинки трактора.
Коробка передач трактора Т-150 (рис. 1 б) включає первинний редуктор А, основний редуктор Б і ходоумень-шитель X.
Первинний редуктор А двоступінчастий, двовальний, з шестернею постійного зачеплення та зубчастою муфтою перемикання сходів. Основний редуктор Б чотириступінчастий, двовальний, з шестернями постійного зачеплення та гідропідтискним включенням ведених шестерень.
Ходозменшувач X - одноступінчастий понижувальний редуктор, двовальний.
Управління первинним редуктором А, ходоумінювачем X та включенням заднього ходу здійснюється за допомогою одного важеля. Щаблі основного редуктора Б перемикаються гідрофіковано гідропідтискними муфтами без розриву потоку потужності.
Схеми включення шестерень на різних режимах: первинний редуктор А: I ступінь - 2-21; II ступінь - 8-22; основний редуктор Б: I - 22-18; II - 13-17; III - 11-15; IV - 21-20; ходоуменьшитель X: ряд уповільнених передач - 10-9, 4, 6-7, 8-22; задній хід: 10-9, 5-21.
Коробка передач дозволяє отримати чотири уповільнені передачі через ходоуменьшатель, вісім передач робочого ряду через первинний редуктор і чотири передачі заднього ходу.