Як налаштувати гіроскутер
Автор: Кирило Кірс
Ось ви купили собі новий і цікавий засіб пересування, яким називається гіроскутер. Сама принцип гіроскутер заснований на утриманні балансу за рахунок гіроскопів та розумної системи. Зрозуміло, що електроніка через якийсь час починає працювати не так як потрібно і тому потрібно її трохи виправляти або налаштовувати. Так як налаштувати гіроскутер? І для чого це налаштування потрібне?
Як налаштувати гіроскутер?
Принцип роботи і чому збиваються налаштування гіроскутера?
Сам принцип роботи гіроскутера заснований на внутрішній системі балансування гіроскопічних датчиків. Сама система складається з двох допоміжних плат і однієї головної, на якій стоїть мікроконтролер або процесор. Ось саме допоміжні плати й відповідають за роботу та обмін інформацією між головною платою та гіроскопічними датчиками.
Якщо ви, напевно, вже змогли помітити, то гіроскутер розділений на дві половини, кожна половина працює незалежно один від одного і всередині стоїть окремий незалежний електродвигун. Коли одна з половин нахиляється, то гіроскопічні датчики вловлює це положення і посилає сигнал на головну плату, там щодо прийнятого сигналу і вже спираючись на програмне забезпечення і прошивку йде інший сигнал в електродвигуни, робити рух в одну чи іншу сторону.
Зрозуміло, що в ідеалі гіроскопічні датчики повинні мати однакове положення і мати однакове налаштування. Це коли дві половини при паралельному положенні стоять на місці і мають той самий сигнал на материнську плату. Але збігом часу або при катанні нерівною дорогою або сильною вібрацією, гіроскопічні датчики можуть збиватися і давати неправильний сигнал. І щотоді відбувається?
А відбувається наступне - гіроскутер починає вести себе неадекватно і сміливо. При включенні, наприклад, він може почати рухатися на одній стороні або взагалі почне розвертатися. Коли ви встаєте на нього, він також може почати рух, хоча самі платформи знаходяться в паралельному положенні. Також керування стає в рази складнішим, наприклад вам стає важко утримати баланс, ноги стали сильно напружуватися і втомлюватися навіть після 15 хвилин катання. Це і є перші ознаки того, що ваш гіроскутер не налаштований.
Як зробити настроювання гіроборда?
І так ви зрозуміли, що ваші гіроскопічні датчики налаштовані в різному положенні і вам доводиться змінювати кут нахилу, щоб нормально рухатися вперед або назад. Для початку, що вам потрібно зробити, так це повністю зарядити ваш гіроскутер. Справа в тому, що гіроскутер, який має дуже низький заряд батареї, може сам по собі погано реагувати на команди водія, через це можуть виникнути ризики травм під час перевірки балансування.
Налаштування гіроскутера не така складна справа, як здається. Після того, як ви повністю зарядили його, вимкніть його і знайдіть рівну поверхню - вона повинна бути ідеально рівна по відношенню до землі. Далі ви повинні поставити гіроскутер так, щоб обидві частини половини були паралельно землі. Щоб спокійніше подивіться на датчик руху і заряду батареї, вони повинні бути один на одного.
Далі вам потрібно буде затиснути кнопку включення на 6-11 секунд, після цього почне моргати одна лампочка, відпустіть кнопку включення. Після цього зачекайте приблизно 8-12 секунд або після того, як лампочка перестала блимати, що означає, що калібрування пройшло успішно. Після цього можна включати та пробувати на ньому кататися. Щобперевірити правильність налаштування вашого гіроскутера, потрібно стати в рівному положенні і подивитися, що датчик руху і батареї знаходяться в рівному положенні і дивляться один на одного по лінії.