Як супутникова система Глонасс допомагає охороняти та відстежувати автомобіль

українська супутникова система ГЛОНАСС призначена для точного визначення координат об'єкта над поверхнею Землі. Тим же цілям є дві інші схожі системи: GPS (США), Galileo (Євросоюз). Перш за все почало діяти угрупування супутників GPS, потім, 1993 року, було офіційно прийнято в експлуатацію українську супутникову систему. Зараз станом на початок 2015 року сигнал від супутників ГЛОНАСС впевнено сприймається в будь-якій точці земної кулі. Далі наводиться порівняння двох глобальних навігаційних систем, української та американської.

Порівняння ГЛОНАСС та GPS

На території України для здійснення супутникового контролю транспорту допустимо користуватися будь-якою із зазначених систем – GPS чи ГЛОНАСС. Найкраща точність визначення координат буде отримана при використанні сигналів GPS і ГЛОНАСС одночасно.

Застосовуючи кожну з систем навігації окремо, можна розраховувати на наступні параметри точності:

1. GPS (координати): із наземною корекцією – менше 1 м, реальна точність – 2,6 м (супутники моделі KA Bloc IIR).
2. ГЛОНАСС (координати): реальна точність - 5-10 м (супутники "Ураган-М"), для супутників "Ураган-К" точність становить 1-3 м, а з наземною корекцією середнє значення дорівнює 4,5 м.
3. GPS (швидкість): помилка може становити до 10 м/с.
4. ГЛОНАСС (швидкість): помилка становить до 15 м/с (супутники "Ураган") або вона не перевищує 0,05 м/с (супутники "Ураган-М").

З використанням системи ГЛОНАСС моніторинг транспорту здійснюється за тими самими алгоритмами, що із застосуванням будь-яких інших аналогічних систем. Приймач в абонентському пристрої зчитує координати, блок управління їх аналізує танадсилає повідомлення каналом наземного зв'язку (GSM/GPRS).

Важливо знати, що коли автомобіль втрачає базову станцію GSM, алгоритм супутникової навігації перестає функціонувати коректно.

Оператор бачитиме на екрані нерухому мітку, а насправді машину можуть переміщати. Керуючий блок до того ж зможе визначати координати по супутниках без помилок. Але можливість надсилати повідомлення у охоронної системи не буде. Якщо потрібно стежити в режимі реального часу, необхідно пам'ятати, що супутниковий моніторинг транспорту не може здійснюватися без використання стільникового зв'язку.

Абонентські пристрої, приймачі ГЛОНАСС

Зрозуміло, що будь-яка система моніторингу матиме максимальну завадостійкість і точність, якщо визначення координат в ній ведеться по супутниках GPS і ГЛОНАСС одночасно. Угрупування супутників GPS почало діяти раніше за інших і тому спочатку абонентські пристрої сприймали лише сигнал GPS. Потім з'явилися мікросхеми, які коректно сприймають сигнали від супутників ГЛОНАСС. На третьому етапі ринку вивели універсальні чіпи, сумісні з двома чи трьома інформаційними протоколами одночасно.

Серед вітчизняних розробок, що відповідають останнім вимогам, можна назвати мікросхему NV08C-MCM-M, що випускається з 2009 року.

Універсальний модуль Starline

Власник цифрової сигналізації Starline будь-якої з сучасних моделей має право придбати та встановити додатковий модуль GSM-зв'язку. Цей модуль виконаний у вигляді друкованої плати, що монтується всередину основного блоку.

Коли в основний блок буде встановлено модуль GSM, додатково до спеціального роз'єму підключається навігаційний блок, наділенийприймачем сигналів ГЛОНАСС/GPS:

Супутниковий моніторинг транспорту можна здійснювати, не використовуючи при цьому охоронні функції. У таких випадках підходить більш доступне обладнання - маяк Starline М17, який відстежує координати та швидкість.

Пояснення понять термінал та тахограф

До функцій супутникового моніторингу автотранспорту може входити контроль наступних параметрів: заряд АКБ, рівень палива в баку тощо. Крім координат, усі дані можуть бути зчитані з шини CAN. Якщо підключення до CAN-шини ви використовувати не збираєтеся, можна встановити додаткові датчики, підключивши їх до єдиного електронного блоку. У такий блок може бути вбудований модуль навігації.

Якщо електронний блок може лише "запам'ятовувати" дані, але не відправляти їх по каналу GSM, то пристрій називається тахографом. А тахограф, обладнаний чинним GSM-модулем – це термінал.

Будь-яка система контролю транспорту, якщо в ній використовуються термінали, може бути доповнена «тривожними кнопками». Водій натискає кнопку, і оператор отримує повідомлення протягом 40 секунд.

Зрозуміло, що стеження транспортом необов'язково має здійснюватися як реального часу. Дані можна просто записувати та аналізувати їх наприкінці робочого дня. Але наявність інтерактивного режиму має свої переваги. Одне з зазначено вище (можливість встановити «кнопку тривоги»). Право вибору краще надати власнику.

Здавалося б, не так важливо, яка саме система навігації використовуватиметься – ГЛОНАСС чи GPS.

На вантажівки закон вимагає встановлювати тахографи, але підключати ці пристрої до модуля навігації зовсім не обов'язково. Однак продовження розвитку програми ЕРА-ГЛОНАСС наводить певні думки. Довгий час, у тому числі й у нашій країні, пріоритет віддавали навігації супутникам GPS. Наразі ситуація змінилася кардинально.

Особливості ГЛОНАСС та GPS

Точність визначення координат з використанням супутників ГЛОНАСС у 2015 році буде подвоєно. Грубо кажучи, значення помилки більшості випадків знизиться до 1,4 метра.

Коли в зоні видимості абонентського пристрою залишається менше трьох космічних апаратів, за призначенням не може використовуватись жодна система навігації. Тому краще, щоб в абонентському устаткуванні було змонтовано універсальний модуль, що сприймає сигнали ГЛОНАСС та GPS одночасно.

Будь-яка система стеження за транспортом, якщо в ній використовується зв'язок GSM, може визначати координати сигналу базових станцій. Щоправда, похибка у разі становить 400-500 м.

Режим, про який мова йде, називається «LBS», а реалізований він майже в кожному GSM-терміналі. Таким чином, у сучасних системах моніторингу транспорту використовуються дані, які отримують з трьох джерел інформації:

• Сигнал GPS;
• сигнал ГЛОНАСС;
• Радіохвилі, що виходять від кількох станцій GSM.

Точність позиціонування, яке проводиться з використанням глобальної супутникової навігації, підвищуватиметься чи не щорічно. Похибка для української системи у 2020 році дорівнюватиме 0,6 м. Можна зробити висновок, що застосування супутникового моніторингу автотранспорту на практиці – це перспективна технологія, яка буде потрібна в майбутньому. А правильно використовувати нові технології має вміти кожен.

---