Як зробити калібрування регуляторів квадрокоптера
Для чого потрібне калібрування регуляторів
Навіть якщо регулятори вашого квадрокоптера з однієї партії, вони можуть по-різному реагувати на положення стику газу. В результаті одні мотори запускаються раніше, інші пізніше, за однакового сигналу з контролера польоту у моторів буде різна тяга.
Щоб цього не відбувалося - потрібно зробити калібрування регулятора оборотів двигуна.
Як зробити калібрування регулятора
Найпростішим способом калібрування регулятора є підключення безпосередньо до приймача.
Регулятор підключається до каналу газу (зазвичай третій). Акумулятор на моделі. Якщо живлення на приймач не приходить – подаємо на нього зовнішнє живлення 4.5-6 Вольт (наприклад від 4-х "пальчикових" батарей). Ставимо стик газу на максимум, а потім вмикаємо пульт управління. Регулятор подасть звуковий сигнал, тепер опускаємо стік газу мінімум.
Всі! Калібрування регулятора зроблено, тепер його необхідно повторити для всіх регулів, що використовуються на квадрокоптері.
Якщо ви збираєте квадрокоптер власноруч, то відкалібрувати регулятори можна перед встановленням їх на ваш квадрик.
Як зробити калібрування регуляторів на CC3D
Однак не завжди можна підлізти до проводу, що йде від регулятора до польотного контролера. Особливо в квадрокоптерах 250 розмірів, що продаються в зібраному вигляді.
У цьому випадку можна використовувати програму OpenPilot.
Увага! Тестування та калібрування необхідно проводити зі знятими пропелерами!
В OpenPilot заходимо в Configuration, вибираємо Output (у цьому пункті зображений мотор), підключаємо квадрокоптер, ставимо крестик на Test outputs.
Встановлюємо крижики Link на моторах, що використовуються, двигункизрушуємо в максимум.
Підключаємо живлення до квадрокоптера, чекаємо на пікання регуляторів і рухаємо двигуни в мінімум.