Класифікація автоматичних систем
Super User
Системи автоматичного управління доцільно класифікувати виходячи з найбільш загальних ознак та їх властивостей. Така класифікація полегшує вивчення та дослідження САУ.
Кожна автоматична система характеризується алгоритмом функціонування - сукупністю розпоряджень, що визначають характер зміни керованої величини в залежності від впливу. За алгоритмами функціонування САУ поділяються на стабілізуючі, програмні, що стежать та перетворюють системи.
Стабілізуючі автоматичні системи. Алгоритм функціонування системи: підтримка з необхідною точністю сталості (стабілізація) однієї або декількох керованих величин при мінливих впливах, що довільно змінюються. Задає вплив системи - постійна величина.Програмні автоматичні системи. Алгоритм функціонування системи: зміна керованої величини з необхідною точністю відповідно до заздалегідь складеної програми. Вплив системи α(t)=Fп(t), де Fп(t) — програма, заздалегідь відома функція часу.Наступні автоматичні системи. Алгоритм функціонування системи: зміна керованої величини з необхідною точністю відповідно до заздалегідь невідомої функції часу, що визначається задає впливом: α(t)=F(t), де F(t) - заздалегідь невідома функція часу.Перетворюючі автоматичні системи. Алгоритм системи: перетворення з необхідною точністю впливу, що задає α(t) (сукупності задають впливів) в керовану величину β(t) (сукупність керованих величин) відповідно до деякої функції перетворення H : β(t) =Hα(t)Класифікація САУ за властивостями в режимі, що встановився За властивостями в встановленому режимі САУ діляться на статичні і астатичні.1. Статична система - це система, в якій при обурюючому (що задає) дії, що прагне до постійної величини, відхилення керованої величини також прагне постійної величини, що залежить від цього впливу.2. Астатична система - це система, в якій відхилення керованої величини в режимі, що встановився при будь-якому постійному значенні обурюючого (що задає) впливу дорівнює нулю.Класифікація САУ за характером зміни величин, що визначають роботу окремих елементів 8>За характером зміни величин, що визначають роботу окремих елементів, САУ можна розділити на системи безперервної дії та дискретні системи. У системахбезперервної дії між вхідними та вихідними величинами всіх елементів існує безперервний функціональний зв'язок. Вихідні величини всіх елементів у цих системах у кожен момент часу визначаються значенням вхідних величин. Удискретних системах вихідна величина будь-якого елемента має дискретний характер, тобто являє собою певну послідовність імпульсів. Перетворення безперервних сигналів у дискретні виконується дискретним елементом.Класифікація САУ в залежності від способів їх налаштування У процесі роботи зазвичай змінюються характеристики задає і впливів, що обурюють, і параметри самої системи. Тому Для забезпечення оптимального режиму роботи необхідно налаштовувати систему (змінювати параметри, характеристики, алгоритм керування, структуру системи). Залежно від того, чи здійснюється налаштування системи людиною або автоматично системою, САУ діляться нанеадаптивні іадаптивні системи. Розрізняютьдва режими роботи САУ: встановлений і невстановлений (перехідний). Основною вимогою, що пред'являються до САУ, є забезпечення необхідної точності роботи як у встановленому, так і в перехідному режимах. Точність САУ в режимі, що встановився, можна визначити за її статичною характеристикою.