Колісний гідравлічний екскаватор - патент Україна 2185481 - Єсеф’єв А
Винахід відноситься до галузі будівельних та дорожніх машин, призначених для земляних та вантажопідйомних робіт. Колісний гідравлічний екскаватор містить робоче обладнання з навішеним робочим органом, наприклад ковшем зворотного копання, встановлене на поворотній платформі самохідного шасі, яке має стабілізатор положення екскаватора у вигляді опор, шарнірно закріплених на візку спереду та ззаду за допомогою важелів та гідроциліндрів, одна з яких виді відвалу. Інша опора стабілізатора положення екскаватора виконана у вигляді відвалу. Всередині кожної відвал-опори встановлені телескопічні опори коробчатого перерізу, які спереду в напрямку висування телескопічних опор оснащені опорним майданчиком зі скосом задньої кромки і гідроциліндрами з'єднані з середньою частиною відвал-опори за допомогою сферичних шарнірних з'єднань. Підвищується продуктивність та надійність роботи екскаватора. 2 іл.
Малюнки до патенту Україна 2185481
Винахід відноситься до галузі будівельних та дорожніх машин, призначених для земляних та вантажопідйомних робіт.
Відомий колісний гідравлічний екскаватор ЕО-4326 "Килимок" (див. журнал "Будівельні та дорожні машини". 1998. 1, с. 2-4), що включає робоче обладнання з навішеним на рукояті робочим органом у вигляді ковша зворотного копання, встановлене на самохідне пневмоколісне шасі, оснащене поворотною платформою з органами управління в кабіні та стабілізатором положення екскаватора у вигляді чотирьох відкидних опор, які попарно спереду та ззаду шарнірно закріплені на поперечних балках візка через важелі та гідроциліндри, розташовані всередині балок.
Залежно від виду виконуваної роботи навішеним на ручку робочим органом (ківшпрямого або зворотного копання, грейфер, гакова підвіска, гідромолот і т.п.) та його просторового розташування щодо візка шасі екскаватора навантаження на передні та задні відкидні опори стабілізатора змінюються від нуля до максимальної величини, порівнянної з масою екскаватора. Робота екскаватора зі змінними навантаженнями на відкидних опорах стабілізатора при розм'якшених грунтах, наприклад після дощу, супроводжується потопанням однієї або декількох опор в ослаблений грунт і опиранням екскаватора на колеса, що призводить до втрати стійкості екскаватора і точності виконуваних робіт, а також до руйнування мостів і коліс. ходовий візок шасі.
Відомий також колісний гідравлічний екскаватор ЕО-3323А. ), взятий за прототип, що містить робоче обладнання з навішеним на рукояті робочим органом у вигляді будь-якого з ковшів прямого або зворотного копання, грейфера або гідромолота тощо, встановлене на поворотну платформу з органами управління в кабіні самохідного пневмоколісного шасі, яке має стабілізатор положення екскаватора у вигляді двох відкидних опор, шарнірно закріплених на поперечній балці рами візка через важелі та гідроциліндри, та однієї відвал-опори, шарнірно закріпленої до передньої частини рами візка через важелі та гідроциліндри.
Наявність розвиненої площі опорної поверхні відвал-опори стабілізатора екскаватора частково вирішує питання про підвищення стійкості екскаватора при роботі на розм'якшених грунтах у поздовжньому напрямку, але через коротку базову довжину опорної поверхні відвал-опори, обумовлену габаритом екскаватора по ширині транспортного засобу,знижена стійкість екскаватора у поперечному напрямку під час роботи екскаватора з поворотом платформи на будь-який кут щодо стабілізатора, що також призводить до зниження точності виконуваних робіт та продуктивності екскаватора, до руйнування мостів та коліс ходового візка шасі.
Винахід спрямовано на підвищення продуктивності та надійності екскаватора при роботі на розм'якшених ґрунтах шляхом збільшення стійкості.
Зазначена мета досягається тим, що у відомому колісному гідравлічному екскаваторі, що містить робоче обладнання з навішеним робочим органом, наприклад ковшем зворотного копання, встановлене на поворотній платформі самохідного шасі, яке має стабілізатор положення екскаватора у вигляді опор, закріплених шарнірно на візку спереду і ззаду важелів і гідроциліндрів, одна з яких є відвалом, стабілізатор положення екскаватора з обох сторін візка самохідного шасі виконаний у вигляді відвал-опор, при цьому всередині кожної відвал-опори встановлені телескопічні опори коробчастого перерізу, які оснащені опорним майданчиком зі скосом задньої кромки та з'єднані гідроциліндрами із середньою частиною відвал-опори за допомогою сферичних шарнірних сполук.
Сутність винаходу пояснюється кресленнями, де на фіг.1 зображено загальний вигляд екскаватора; на фіг.2 - поздовжній розріз А-А на фіг.1 із зображенням крайніх положень телескопічних опор.
Колісний гідравлічний екскаватор являє собою самохідне шасі 1 у вигляді поворотної платформи, оснащеної кабіною з органами управління, приводною установкою і гідрообладнанням і встановленою поверх візка 2. На рамі візка спереду і ззаду за допомогою важелів 3 шарнірно закріплені відвал-опори 4 . На поворотнійплатформі шасі 1 закріплено шарнірно робоче обладнання 5 у вигляді моноблочної стріли з рукояттю, на кінці якої шарнірно закріплений робочий орган 6, наприклад ківш зворотного копання, оснащені приводом у вигляді гідроциліндрів.
Кінематичний зв'язок відвал-опор 4 з візком 2 виконана важелями 3 і гідроциліндрами 7 (див. фіг.2) за допомогою осей 8 та 9.
Усередині кожної відвал-опори 4 встановлені телескопічні опори 10 коробчатого перерізу, оснащені спереду опорним майданчиком 11 зі скосом 12 задньої кромки і накладкою 13 зі скосом 14 передньої кромки, посиленою ребром жорсткості 15. На кінцях кожної відвал-опори 4 закріплені.
Телескопічні опори 10 з'єднані із середньою частиною відвал-опор 4 гідроциліндрами 17 і 18 з допомогою сферичних шарнірних сполук 19 та 20.
При проведенні планувальних робіт, особливо на обмежених для екскаватора майданчиках, коли важко розвернутися візком 2 на кут до 180 градусів, розгортається поворотна платформа шасі екскаватора 1 і опускається в напрямку очікуваної роботи необхідний відвал на необхідну для роботи висоту за допомогою гідроциліндра 7 і важелів. Для зменшення радіусу розвороту робочого обладнання проводиться, наприклад, підйом стріли, підворот ручки робочого обладнання 5 і маніпуляція ковшем 6.
Для виконання робіт за допомогою, наприклад, ковша зворотного копання 6, коли виникають знакозмінні навантаження залежно від його положення та положення робочого обладнання 5 щодо візка 2, проводиться висунення телескопічних опор 18 з обох відвал-опор 4 і опускання їх на ґрунт до повного вивішування коліс шасі екскаватора над ґрунтом за допомогою гідроциліндрів 7 та важелів 3.
Висунення телескопічних опор 10 з відвал-опори 4 проводитьсягідроциліндрами 17 і 18 і супроводжується опусканням опорного майданчика 11 по скосу 12 задньої кромки рівня нижньої поверхні опорного листа відвал-опори і притисканням накладки 13 телескопічної опори за допомогою переднього скоса 14 і направляючої 16 відвал-опори.
Перед рухом екскаватора проводиться підйом відвал-опор 4 за допомогою гідроциліндрів 7 і втягування телескопічних опор 10 всередину відвал-опор гідроциліндрами 17 і 18 транспортне положення. При втягуванні телескопічних опор накладки 13 виходять з під напрямних 16, а опорні майданчики 11 за допомогою скосів 12 на задній кромці піднімаються на внутрішню поверхню опорного листа відвал-опори.
Введення в стабілізатор положення другої відвал-опори дозволить підвищити продуктивність екскаватора при виконанні планувальних робіт на обмежених для екскаватора майданчиках.
Виконання в обох відвал-опорах висувних телескопічних опор дозволить при робочому положенні стабілізатора екскаватора збільшити опорну поверхню більш ніж удвічі, відповідно знизити питомий тиск екскаватора на розм'якшений ґрунт і підвищити стійкість екскаватора. Крім того, за рахунок збільшення базової довжини відвал-опори при робочому положенні стабілізатора підвищено стійкість поперечного екскаватора.
Введення опорних майданчиків зі скосами задньої кромки на телескопічних опорах дозволить використання збільшеної базової опорної довжини та опорної площі таких відвал-опор під час роботи екскаватора на твердих ґрунтах та покриттях.
Підвищення стійкості екскаватора при різних видах виконуваних робіт дозволить збільшити зусилля різання на робочих органах, вантажопідйомність та надійність екскаватора під час роботи як на розм'якшених, так і на твердих ґрунтах.
ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
Колісний гідравлічний екскаватор, що містить робоче обладнання з навішеним робочим органом, наприклад ковшем зворотного копання, встановлене на поворотній платформі самохідного шасі, яке має стабілізатор положення екскаватора у вигляді опор, шарнірно закріплених на візку спереду і ззаду за допомогою важелів і гідроциліндрів, у вигляді відвалу, який відрізняється тим, що інша опора стабілізатора положення екскаватора виконана у вигляді відвалу, при цьому всередині кожної відвал-опори встановлені телескопічні опори коробчатого перерізу, які спереду в напрямку висунення телескопічних опор оснащені опорним майданчиком зі скосом задньої кромки і гідроциліндрами з'єднані з середньою частиною відвал-опори за допомогою сферичних шарнірних з'єднань.