КР-13 із прикладом

ВАРІАНТИ КОНТРОЛЬНИХ РОБОТ (РОЗРАХУНОК ЧАСТИНА)

Варіант 1, 11, 21.

1. Побудуйте графік статичної характеристики об'єкта, якщо його Коб зображено на графіку, див.

2. На скільки необхідно змінити вхідний вплив, щоб вихідна величина ОУ досягла 450 0 С, якщо відомо, що Коб=5 0 С/%, Y(X=0)=320 0 C.

3. Виберіть відповідний тип регулятора, виберіть вибір. Розрахуйте оптимальні налаштування

2 регулятора, якщо ОУ має наступну передатну функцію W(p) = 7p(6p+1)(p+1).

4. Побудуйте криву розгону ОУ, якщо відомо, що постійна часу об'єкта дорівнює 20с, час запізнення 12с, коефіцієнт передачі дорівнює 30 у.о./%.

5. Складіть схему тиску САР у робочому просторі методичної печі. Регулювання тиску здійснюється зміною положення шибера в димарі. Зобразіть функціональну схему тиску САР в печі. Опишіть цю схему див. табл.2.

Варіант 2, 12, 22.

1. Побудуйте графік статичної характеристики об'єкта, якщо його Коб зображено на графіку, див.

2. На скільки необхідно змінити вхідний вплив, щоб вихідна величина ОУ досягла 210 0 С, якщо відомо Коб=10 0 С/%, Y(X=0)=300 0 C.

3. Виберіть відповідний тип регулятора, виберіть вибір. Зобразіть структурну схему системи. Розрахуйте параметри налаштування одним з інженерних методів, якщо ОУ описується двома інерційностями з постійними часами Т1=20 с, Т2=10с, Коб=1 та сумою малих інерційностей, що дорівнює 2 с.

4. Побудувати криву розгону ОУ якщо відомо, що постійна часу дорівнює 45с час чистого запізнення 10с коефіцієнт передачі дорівнює 5 у.е./%.

5. Складіть САР рівня металу в кристалізаторі МНЛЗ. Регулювання рівня рідкого металуздійснюється зміною витрати металу кристалізатор з проміжного ковша. Зобразіть функціональну схему САР. Опишіть цю схему див. табл.2.

1. Побудуйте графік коефіцієнта передачі об'єкта, якщо його статична характеристика зображена на графіку, див. табл.1.

2. Яке значення набуде вихідна величина, якщо вхідна величина зміниться зі 100% до 50%, якщо відомо, що статична характеристика Y(X)=1300+Х+0,1Х 2 .

3. Виберіть відповідний тип регулятора, виберіть вибір. Зобразіть структурну схему системи. Розрахуйте оптимальні налаштування регулятора, якщо ОУ описується однією інерційністю з постійної часу Т1=216с, Коб=4,2 кг/% та сумою малих інерційностей 7 с.

4. Побудувати криву розгону ОУ якщо відомо, що постійна часу дорівнює 2с, час запізнення 0,4с коефіцієнт передачі дорівнює 4 кПа/%.

5. Зобразіть функціональну схему САР. Опишіть цю схему див. табл.2. САР температури у приміщенні здійснюється зміною витрати гарячої води на опалювальну батарею. Зобразіть функціональну схему САР температури у приміщенні. Опишіть цю схему див. табл.2.

Варіант 4, 14, 24.

1 Побудуйте графік коефіцієнта передачі об'єкта, якщо його статична характеристика зображена на графіку, див. табл.1.

2. Запишіть диференціальне рівняння та передатну функцію інтегруючої ланки. Зобразіть вигляд перехідної функції цієї ланки. Перелічіть основні властивості (особливості) ланки.

3. Виберіть відповідний тип регулятора, виберіть вибір. Зобразіть структурну схему системи. Розрахуйте оптимальні налаштування регулятора, якщо ОУ описується двома інерційностями першого порядку з постійними часу Т1=150 і Т2=32с, Коб=0,1 кПа/% та сумою малих інерційностей 5с.

4.Побудувати криву розгону ОУ якщо відомо, що постійна часу дорівнює 3год, час запізнення 18хв, коефіцієнт передачі дорівнює 7,3 С/%.

5. Зобразіть функціональну схему САР. Опишіть цю схему див. табл.2. САР температури у робочому просторі нагрівальної печі. Регулювання температури здійснюється зміною витрати природного газу на піч

Варіант 5, 15, 25.

1. Побудуйте графік статичної характеристики об'єкта, якщо його коефіцієнт передачі зображено на графіку, див. табл.1.

2. Запишіть диференціальне рівняння та передатну функцію безінерційної ланки. Зобразіть вигляд перехідної функції цієї ланки. Перелічіть основні властивості (особливості) ланки.

3. Виберіть відповідний тип регулятора, виберіть вибір. Зобразіть структурну схему системи. Розрахуйте оптимальні налаштування регулятора, якщо ОУ описується двома однією інерційністю з постійної часу Т1=2,0с, Т2=1,5с Коб=0,5 сумою малих інерційностей 0,3с.

4. Побудувати криву розгону ОУ якщо відомо, що постійна часу дорівнює 2хв, час запізнення 20с, коефіцієнт передачі дорівнює у.о./%.

5. САР температури смуги перед смоткою. Регулювання температури лінії здійснюється зміною витрати води в зоні охолодження. Зобразіть структурну та функціональну схеми САР температури смуги перед смоткою. Опишіть цю схему див. табл.2.

Варіант 6, 16, 26.

1. Побудуйте графік коефіцієнта передачі об'єкта, якщо його статична характеристика зображена на графіку, див.

2. Як визначити коефіцієнт передачі об'єкта, якщо відомо рівняння лінії регресії його статичної характеристики

3. Виберіть відповідний тип регулятора, виберіть вибір. Зобразіть структурну схему системи. Розрахуйтеоптимальні налаштування регулятора, якщо ОУ має наступну передавальну

5.2 функцію W(p) = (2p+1)(4p+1)(p+1).

4. Побудуйте криву розгону ОУ якщо відомо, що постійна часу дорівнює 13хв, час запізнення 0,5хв, коефіцієнт передачі дорівнює

5. САР швидкості прокатки смуги. Регулювання швидкості здійснюється зміною потужності приводу валків. Зобразіть структурну та функціональну схеми САР швидкості прокатки. Опишіть цю схему див. табл.2.

Варіант 7, 17, 27.

3. Виберіть відповідний тип регулятора, виберіть вибір. Зобразіть структурну схему системи. Розрахуйте оптимальні налаштування регулятора, якщо ОУ має наступну передавальну

функцію W (p) = (24 p +1) (4 p +1) (12 p +1).

4. Побудуйте криву розгону ОУ якщо відомо, що постійна часу дорівнює 240с, час запізнення 24с, коефіцієнт передачі дорівнює С/%.

5. У двох трубопроводах надходить гаряча і холодна вода. Витрата холодної води постійна, а її температура залежить від умов навколишнього середовища. Температура води у трубопроводі, що відводить, вимірюється термометром опору. Регулювання здійснюється зміною витрати гарячої води за допомогою заслінки. Задане значення температури оператор встановлює за допомогою ручного задатчика вручну. Зобразити функціональну схему регулювання температури води на виході із змішувача. Опишіть цю схему див. табл.2.

Варіант 8, 18, 28

1. Побудуйте графік статичної характеристики об'єкта, якщо йогокоефіцієнт передачі зображено на графіку, див. табл.1.

3. Виберіть відповідний тип регулятора, виберіть вибір. Зобразіть структурну схему системи. Розрахуйте оптимальні налаштування регулятора, якщо ОУ має наступну передавальну

41 функцію W(p) = (4p+1)(p+1).

4. Побудуйте криву розгону ОУ якщо відомо, що постійна часу дорівнює 8с, час запізнення 1с коефіцієнт передачі дорівнює 0.4 м 3 /с%.

5. У трубопроводі надходить суспензія. Як тільки маса суспензії в дозаторі зрівняється із заданим оператором значенням, клапан на трубопроводі суспензії повинен бути закритий. Зобразіть функціональну схему автоматичного регулювання дозатором. Опишіть цю схему див. табл.2. Задане значення маси суспензії оператор встановлює за допомогою ручного задатчика.

Варіант 9, 19, 29

1. Побудуйте графік статичної характеристики об'єкта, якщо його коефіцієнт передачі зображено на графіку, див.

2. Визначте коефіцієнт передачі об'єкта, якщо відоме рівняння лінії регресії його статичної характеристики

3. Виберіть відповідний тип регулятора, виберіть вибір. Зобразіть структурну схему системи. Розрахуйте оптимальні налаштування регулятора, якщо ОУ має наступну передавальну

1.2 функцію W(p) = 21p(4p+1)(2p+1).

4. Побудуйте криву розгону ОУ якщо відомо, що постійна часу дорівнює 8с, час запізнення 2.6с, коефіцієнт передачі дорівнює кг/с%.

5. У барабанний змішувач надходить суміш піску та цементу понад за допомогою душуючої установки подається вода. Потім мокра суміш, проходячи через ґрати 5, потрапляє на конвеєр. наконвеєрі встановлено датчик вологості суміші. Складіть функціональну САР вологості суміші. Опишіть цю схему див. табл.2. Вологість суміші регулюється зміною витрати води. Вказане значення вологості суміші оператор встановлює вручну за допомогою ручного задатчика.

Варіанти 10, 20, 30.

2. Визначте коефіцієнт передачі об'єкта, якщо відоме рівняння лінії регресії його статичної характеристики Y(X)=250+0.5X.

3. Виберіть відповідний тип регулятора, виберіть вибір. Зобразіть структурну схему системи. Розрахуйте оптимальні налаштування регулятора, якщо ОУ має наступну передавальну

1 функцію W(p) = 10p(8p+1)(2p+1).

4. Побудуйте криву розгону ОУ якщо відомо, що постійна часу дорівнює 650с, час запізнення 45с, коефіцієнт передачі дорівнює 12 С/с%.

5. Шихта із проміжного бункера за допомогою вібраційного живильника подається на конвеєр. Зобразити функціональну схему регулювання маси шихти на конвеєрі. Опишіть цю схему див. табл.2. Маса сипучого матеріалу на конвеєрі вимірюється тензодатчиком. Регулювання маси шихти здійснюється зміною витрати матеріалу через вібраційний живильник. Задане значення маси оператор встановлює за допомогою ручного задатчика вручну.

Таблиця 1 - Графіки для 1 завдання

Коефіцієнт передачі, у.о./%

Варіант 1 Варіант 2