ЛАБОРАТОРІЯ КИБЕРНЕТИКИ І СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
Область наукових досліджень
- нелінійні системи (геометричний підхід, керування просторовим рухом нелінійних об'єктів);
- часткова стабілізація та пасифікація нелінійних систем, адаптивне та робасте управління, самонавчання в умовах функціональної невизначеності;
- розвиток методу узгодженого управління багатоканальними об'єктами та контурних завдань;
- управління роботами: організація руху з аналітично складних кривих та поверхонь, проблеми надмірності та використання сенсорної інформації;
- багатоланкові механізми, коливальні процеси та проблеми синхронізації
Прикладні розробки
- маніпулятори та рухливі роботи;
- активні системи управління, адаптивна та інтелектуальна робототехніка;
- контурне управління та прецизійна інтерполяція для складних контурів та поверхонь;
- керування багаторуховими системами.
Основні наукові проекти (з 1990 р.)
- Адаптивні системи контурного управління мехатронних модулів (науково-техн. програма Держкомосвіти "Нові технології та автоматизація технологічних процесів", Державна програма "Університети України"), 1991-1997
- Динамічна стабілізація просторового руху нелінійних систем (програма грантів Конкурсного центру з фундаментальних досліджень), 1994-1995
- Розробка методів узгодженого управління просторовим рухом маніпуляційних роботів (програма грантів Конкурсного центру з фундаментальних досліджень), 1996-1997
- Управління просторовим рухом активних робототехнічних систем (грант РФФД 97-01-0432), 1997-1998
- Розвиток методів нелінійного та адаптивного керування складними динамічними системами(Програма грантів Конкурсного центру з фундаментальних досліджень), 1998-2000
- Методи нелінійного та адаптивного управління просторовим рухом складних механічних систем (грант РФФІ 99-01 00672), 1999-2001
- Розвиток та підтримка Санкт-Петербурзького навчально-наукового центру (УНЦ) "Проблеми машинобудування, механіки та процесів управління" (федеральна цільова програма "Інтеграція" - проекти А0151, А0145)
- Системи управління активними роботами надлишкової структури (Науково-технічна програма "Наукові дослідження вищої школи з пріоритетних напрямів науки та техніки", підпрограма 201: Виробничі технології, проект 03.01.016), 2001-2002
- Видавничий проект "Нелінійне та адаптивне управління складними динамічними системами" (ФЦП "Інтеграція", проект 360-01), 2000
- Видавничий проект "Системи управління рухом колісних роботів" (ФЦП "Інтеграція", проект 360-01), 2001
- Методи часткової стабілізації у завданнях управління рухом та адаптації складних механічних систем (грант РФФІ 02-01-01164), 2002-2004
- Синхронізація та управління нелінійними коливаннями та хаосом у фізико-технічних системах. Розділ 1.4 Комплексної програми Президії РАН 17 "Управління нелінійними механічними системами в умовах невизначеності та хаосу", 2001-2002
Метод узгодженого управління- 1990 р. (див. Мірошник І.В. Узгоджене управління багатоканальними системами. Л.:Енергоатоміздат, 1990)
Геометрична теорія управління просторовим рухом- 1992, (див. Мірошник І.В. Управління просторовим рухом динамічних об'єктів, 1992, ЛІТМО; Fradkov A.L., Miroshnik I.V., Nikiforov V.O. Pub., Dordrecht, 1999,Мірошник І.В., Никифоров В.О., А.Л.Фрадков. Нелінійне та адаптивне керування складними динамічними системами. Наука, Санкт-Петербург, 2000)
Методи теорії часткової стійкості- 2000, (див. Мірошник І.В., Никифоров В.О., А.Л.Фрадков. Нелінійне та адаптивне управління складними динамічними системами. Наука, Санкт-Петербург, 2000) .
Активні системи управління роботами- 1995, (див. Мірошник І.В., Никифоров В.О., Левченко М.С. Алгоритми управління траєкторним рухом робота-маніпулятора. // у кн. Машинобудування, приладобудування, енергетика / Под ред.. А. Н. Тихонова, В. А. Садовничого та ін - Москва: З-во Московського Університету, 1995, I. V. Miroshnik, V. O. Nikiforov. Autom., v.11 (3), 1995; Мірошник І. В., Никифоров В. О. Методи координації в задачах планування та управління просторовим рухом маніпуляційних роботів // Аналіз та управління нелінійними коливальними системами / за ред. Леонова та А. Л. Фрадкова, СПб: Наука, 1998)
Методологія управління мобільними роботами- 2001, (див. Бурдаков С.Ф., Мірошник І.В., Стельмаков Р.Е. Системи управління рухом колісних роботів. СПб: Наука, 2001)
Санкт-Петербурзький державний інститут точної механіки та оптики, Саблінська вул., 14, 197101 Санкт-Петербург, Україна