ЛЧХ контуру з негативним зворотним зв’язком
3. ЛЧХ контуру з негативним зворотним зв'язком.
3.1. Аналітичний метод побудови ЛЧХ контуру з єдиною ООС.
звідси
3.2. Побудова ЛЧХ контуру за номограмами замикання (Нікольса).
Нехай амплітудно-фазова частотна функція замкнутої системи має вигляд
(1) причому
Амплітудну та фазову частотні функції замкнутої системи Аз(w) та jз(w) можна виразити через А(w) та j(w) розімкнутого ланцюга.
Відповідно до формули (1) маємо або, взявши зворотні величини зліва і справа, отримаємо нову рівність
Підставимо сюди і прирівняємо, потім окремо речові та уявні частини. Отримаємо дві рівності
Склавши спочатку квадрати цих виразів, а потім поділивши одне з них на інше, отримаємо результат, який шукає.
Щоб не мати справу на практиці з цими формулами, складено НОМОГРАМИ замикання.
 |
Відклавши на осях абсцис та ординат задані значення j(w) та 20lgА знаходимо значення 20lgАз(w) та jз(w) на полі номограми у точці з цим координатами. Таким чином, за точками будується вся частотна характеристика замкнутої системи.
LA(w) і QA(w) визначаються Lk(w) і Qk(w).
При ½WA(jw)½>>1 ½Wk(jw)½»1; а при ?WA(jw)? 28 дБ P(w)»1 і при L