Лінеаризація моделей Simulink
Лінеаризація передбачає створення лінійної апроксимації нелінійної системи, яка діє у невеликій околиці робочої точки. При цьому в режимі, що встановився, при постійних сигналах всі стани моделі постійні. Лінеаризація необхідна розробки систем управління класичними методами проектування, використовуючи діаграми Боде (ЛАФЧХ) і методи кореневого годографа. Лінеарізація також дозволяє аналізувати поведінку системи, визначаючи стійкість системи, придушення збурень та інші якості управління системи.
Ви можете зробити лінеаризацію нелінійної моделі Simulink ® для отримання лінійної моделі простору станів, передавальної функції або моделі нулів та полюсів. Ви можете використовувати ці моделі для:
- Побудови діаграми Боде
- Оцінки запасу стійкості системи
- Аналізу та порівняння перехідних процесів системи поблизу різних робочих точок
- Синтеза лінійних систем управління зі зниженою чутливістю до змін параметрів та похибок моделювання
- Вимірювання резонансів у частотній характеристиці замкнутої системи
Альтернативної лінеаризації служить подача заданих сигналів на вхід моделі та розрахунок частотної характеристики на основі вихідного результату моделювання. Ви можете використовувати оцінку частотного відгуку, коли модель не може бути лінеаризована через наявність подієвої динаміки в системі, пов'язаної, наприклад, із широтно-імпульсною модуляцією та з діаграмами Stateflow (кінцеві автомати, графи).
Для отримання додаткової інформації про лінеаризацію моделі Simulink зверніться до Simulink Control Design ™ .Цей інструмент також надає функції для обчислення частотної характеристики без необхідності внесення змін до моделі.