Новий вправний однорукий робот Сойєр (Sawyer) займеться виготовленням електроніки ВІДЕО
Новий вправний однорукий робот Сойєр (Sawyer) займеться виготовленням електроніки
Три роки тому ми вперше почули про роботу на ім'я Бакстер (Baxter), випущену компанією Rethink Robotics. Він був виготовлений спеціально для того, щоб виконувати найрізноманітнішу роботу на складальних лініях: переміщувати предмети, упаковувати, розпаковувати, сортувати, полірувати та здійснювати безліч інших дій. Тепер ті ж інженери представили його більш компактну, оперативну та досконалу версію – робота Сойєра (Sawyer).
«Ми зрозуміли, що можемо суттєво покращити різні характеристики Бакстера, тому створили нового робота, який справді вийшов просто чудовим, – розповідає робототехнік Родні Брукс (Rodney Brooks), один із розробників Rethink Robotics та професор Массачусетського технологічного інституту. – Сойєр призначений насамперед для обслуговування верстатів, тестування друкованих плат та інших точних, але монотонних завдань, зокрема для роботи на конвеєрах при виготовленні електроніки».
Як і його попередник, однорукий Сойєр працює на програмній платформі Intera, яка також розроблена Rethink Robotics (творці повідомляють, що вона оновлюється кожні 4 місяці). Серед іншого оновлення дозволяють Сойєру освоювати нові завдання (навчанням повинна керувати людина-оператор, яка керує шарнірним важелем). Потім пристрій може функціонувати, спираючись на отримані знання та адаптуючи поведінку для виконання завдань, залежно від різних змінних.
Як і Бакстер, Сойєр оснащений вбудованими функціями безпеки, які дозволяють йому працювати поруч із співробітниками-людьми. Якщо частина тіла робота випадково стикається з людиною, вона відразу зупиняє будь-яку свою діяльність, щоб ніяким чиномне нашкодити колегам.
Щоб зробити «роборуку» ще «людянішою», творці наділили 19-кілограмового робота виразними анімованими очима. Вони мають відображати «емоції» робота на вбудованому на місці обличчя планшеті. На думку розробників, це допоможе людям, які працюють із пристроєм, адаптуватися до нього та не боятися співпраці.
Охоплення руки робота завширшки та довжини становить трохи більше одного метра. Вона має сім ступенів свободи та може піднімати до 4 кілограмів корисного навантаження. Кожен шов на руці містить датчики сили, які дозволяють їй відчувати важкодоступні місця і працювати в складних умовах, нічого не пошкоджуючи.
Така чутливість наділяє пристрій адаптивною точністю, за словами розробників, унікальною для галузі робототехніки, і дозволяє Сойєр працювати в тих середовищах, які раніше були недоступні штучним помічникам. На відміну від Бакстера, Сойєр також водо- і пиленепроникний, а компактні розміри допомагають йому займати приблизно таку ж площу, що й людина.