Новини - «Антон тут поряд»
Проектна творчість стає все більш популярною. Починаючи зі шкільного віку, хлопці втілюють свої найсміливіші ідеї, які мають шанси перерости у масштабні проекти, і Татарстан готовий надати у цьому підтримку. Один із таких проектів — робот-андроїд на ім'я Антон, якого планують використовувати при лікуванні дітей, хворих на аутизм. Його творці — переможці республіканського етапу Всеукраїнського конкурсу проектних та дослідницьких робіт школярів, команда 7-ми класників інженерного ліцею КНІТУ-КАІ — Артур Малишев, Джаліл Хісалієв, Алмаз Долгоаршинних, Салават Нурієв і Дамир Вахідов>. Діти розповіли Університету Талантів як виникла ідея проекту, якими функціями наділений робот і які доробки на нього чекають.
— Як і кому спала на думку ідея створення робота? З чого розпочалася робота над проектом?
Джаліл Хісалієв: Мій проект спочатку був присвячений комп'ютерному зору на основі Open Source бібліотеки OpenCV (бібліотека комп'ютерного зору з відкритим вихідним кодом — Прим. ред). Він дозволяв розпізнавати та визначати обличчя людей. Незабаром ми вбудували цю розробку у робота. Ми взяли за основу робота InMoov – проект французького інженера-скульптора Гаеля Ланжевена, але всі функції та вектор розвитку виробили абсолютно інші. Ми з хлопцями подумали адаптувати робота для лікування дітей, хворих на аутизм, коли побачили жахливу статистику. У 1970-і роки кількість аутистів у США була незначною — 1:10000, але сьогодні цей показник дорівнює 1:250.
Дамір Вахідов: Насамперед, ми відпрацьовували функції майбутнього винаходу на невеликих прототипах нашого робота. Потім ми зібрали руку та інші його частини. УУ результаті вийшов гуманоїд, який міг лише бачити навколишній світ і рухати частинами тіла.
Д.Х. : Коли дитина бачить нашого робота, він сприймає його як іграшку. Розмовляючи з ним, дитина навчиться розмовляти з людьми. Тільки для повноцінної роботи з дітьми, хворих на аутизм, його ще потрібно доопрацювати.
Д.В. : Наш робот повністю складається із пластику, надрукованого на 3D-принтері. Усередині нього знаходяться сервомотори, мікроконтролери, прилади для механічного зору.
Д.Х. : Поки що у робота є функція розпізнавання та синтезу голосу, детектування та стеження за особами. Пристрій працює наступним чином: кожні дві секунди йде офлайн розпізнавання голосу. Якщо сказати роботу: "Антон", то пакет для розпізнавання мови (PocketSPhinx) визначить це слово, і розпочнеться запис голосу тривалістю дві секунди. Цей голосовий файл відправляється на сервери "Яндекса", де він розпізнається та конвертується в xml-файл за допомогою Yandex SpeechKit (комплекс мовних технологій "Яндекса" - Прим. ред). Програма приймає цей файл на комп'ютер і переводить його до тексту. Далі вона видає відповідь відповідно до шаблону. Розпізнавання облич також працює за допомогою шаблонів.
- Які труднощі у вас виникали під час роботи?
Салават Нурієв : Основна складність полягала в тому, що при роздруківці компонентів відбувалися збої 3D-принтера, доводилося їх знову передруковувати.
— Хто допомагав вам у цьому проекті?
А.М. : Наш наставник - студент КНІТУ-КАІМарат Міннебаєв. Він допомагає нам розробляти плати-мікроконтролери, за допомогою яких ми завантажуємо наші програми у робота.
— Що ви плануєте робити далі?
А.М. : У майбутньому ми хочемо зробитипульт, за допомогою якого можна буде керувати роботом.
Д.Х. : Також плануємо роздрукувати ноги для робота. Особисто я займуся програмуванням нейронних мереж для функції чат-бота та ходьби.
— А хто фінансує ваш проект?
Д.В.: Необхідні інструменти та витратні матеріали нам надав Інженерний ліцей КНІТУ-КАІ для обдарованих дітей.
Ірина Коптєва, Медіа Лабораторія Університету Талантів