Озеро Нафтохімівське осушили
Почалося все з того, то сидячи за шашликами та спілкуючись на різні теми, хтось запропонував:
-От би прибрати воду і подивитися, що в озері лежить.
Зрештою зусиллями трьох осіб за тиждень (чесно!) народилася плата збору та опитування інформації з GPS приймача та ехолота. Вся ця справа підключена до ноутбука, написаний софт прийому, обробки та конвертації даних у файли, придатні для подальшого аналізу.
Тестові випробування проходили на Кур'є. У ході випробувань героїчно загинув звичайний ноутбук, але решта працювала як треба.
Купивши черговий ноутбук, команда з 4-х чоловік висунулась на озеро Кудровське (тобто нафтохімівське), захопивши денну норму сосисок та другі комплекти для занурень.
Поки розводили багаття і готували обід, дві людини в човні, крім різного електронного устаткування, як електровенник (розумний пилосос) на човні гасали озером. Для перевірки глибини, що видається сонаром, підводу вирішено було спустити 2 особи. Вони відзначили поверхню дна лотом, а зверху на ньому зробили засікку.
Результати сонара підтвердились.
Наплававшись, було вирішено змінитися і продовжити запис.
Таким чином, загальна кількість знакових точок становила 9125шт. Збігаються по Х,У згодом підсумовувалися і розраховувалося середньоарифметичне.
Там же лежать малюнки у більшій роздільній здатності (обмеження gorod.tomsk.ru)
Коментарі:
За один день натиснути 9125 пікселів. Якщо працювати дванадцять годин без перерви на обід та перекури, приблизно кожні 5 секунд/1 пікет. Для порівняння: середньостатистичний геодезист при зйомці майданного об'єкта (типу кар'єр) електронним тахеометром у компанії 2-х жвавих помічників за робочий день зможе натиснутиблизько 1000 пікетів. Але це без води і з помічниками, з обладнанням на порядок дорожче за те, що було використано дайвінгістами.
Зйомка на воді малої глибини дуже простіша і швидша. Просто плавай на човні вздовж і впоперек, а точки знімаються автоматично зі швидкістю, з якою встигає працювати GPS - набагато швидше, ніж раз на 5 секунд. Це ж не вручну залізяку тягати.
плата пише 1 координата x, y, z, за секунду. швидкість руху без напруження близько 4км/год
Взагалі GPS-приймач навіть у стандартному протоколі видає раз на секунду посилку, в якій є всі три координати (а також точний час і багато іншої інформації). Навіщо вводити по одній координаті за секунду, коли можна відразу всі три координати записати? Ми подібну штуку минулого року зробили, тільки з ехолотом поки що не зв'язувалися, хоча в АЦП пара резервних каналів є. Через АЦП зчитуємо зі свого датчика два аналогові сигнали - забрудненість води та її температуру. Ще на АЦП стоїть датчик температури повітря, але він поки що теж не потрібен. З GPS-приймача зчитуємо посилку, розбираємо на координати, виводимо на екран на завантажену карту (або космознімок, чи чистий лист) водойми в потрібному місці кружечок з асоціативним забарвленням, що відповідає забрудненості води. АЦП можна взяти готовий. А програми обробки результатів наядівці самі писали чи готові взяли?
До речі, навіщо взагалі щось саморобне для вашого приладу знадобилося? Є ехолоти з вбудованим GPS-приймачем, з'єднуй шнуром з ноутбуком і записуй дані на файл. Обробка результатів однаково над реальному часі йде, а після всіх вимірів проводиться.
Якщо записувати кожну посилку GPS-приймача (раз на секунду) і відразу міряти глибину, на 9125 пікселів піде 2 з половиною годину, що реально. Але начебто хлопці по однійкоординаті за секунду вводили. Тоді виходить 7,5 години, за цей час і акумулятор у ноута скиснути може. Але, мабуть, під словом 1 координата вони мають на увазі трійку x,y,z, причому z немає від GPS, як від ехолота.
1. 1 записувана координата х, у, z в секунду, містить 3 виміри. відразу. 2. батареї ноутбука з опущеним екраном вистачає на 8 годин безперервної роботи. Також не забороняється мати дод. запасний акумулятор 3. ехолот із GPS - модулем безпосередньо до ПК не підключиться, т.к. дані видаються: а - в інвертованому вигляді, б - інший амплітуди, - у своєму протоколі. 4. за відсутності переміщення та зміни вихідних даних запис не відбувається. записуються знакові точки. При перетині маршрутів розраховується середньоарифметичне
За першими двома пунктами настала ясність. А то і на вашому сайті, і тут Ви неточно висловилися – "по одній координаті за секунду". Напевно, "по одній координатній точці" правильніше. За третім пунктом – ехолоти, вони різні бувають. Є, які аналоговий сигнал видають, а є, які, подібно до GPS-приймача, видають текстову інформацію по USB або COM-інтерфейсу. Є такі ехолоти з GPS-модулем. Інша річ, що вони суттєво дорожчі. Можна було б взяти ехолот і окремо GPS-приймач, обидва з цифровими виходами, і встромити їх у два порти USB. А дешевий ехолот із аналоговим виходом взяли – напевно, довелося АЦП робити? До речі, самі робили чи готові взяли? Яка розрядність, час перетворення, скільки каналів? За пунктом 4. Ми три режими зробили - запис у файл за часом, за заданим відхиленням хоча б однієї з координат (x,y) і за рівнем забруднення. Програмно встановлюєш час, відхилення за метри (від попередньої точки) або дельту забруднення. Але поки що в часі в основному використовуємо.
До речі, є ще одна проста та дешева ідея. Засунути веб-камеру в старий фотобокс (напевно, у вас у клубі є якийсь КПФ або КПК, у них і штуцер під кабель є. Та й іншу герметизацію можна придумати). Поставити якийсь подовжувач лінії, нагорі ноут – ось вам і підводна телекамера. Метрів на 25-30 кабелів, більше навряд чи знадобиться. Щоб не крутилася камера під час буксирування, можна який-небудь стабілізатор приробити. Коли ми збиралися вдруге на крейсер "Смарагд" затоплені осторонь знаряддя шукати, хотіли, крім магнітометра, і таку штуку спорудити на швидку руку. Але виникли внутрішньоклубні проблеми, в результаті поїхали без обладнання власним коштом лише двоє людей, які до бухти Володимира так і не дісталися, пірнали навколо Рудної Пристані.
Двоє студентів на лопатах замінюють екскаватор. Ентузіазм – страшна справа! А тахіометр - важке, навіть якщо його тягають два швидких помічника. На суші - тягаєш лінійку, продираєшся крізь зарості, чекаєш, поки "зроблять постріл", а потім запишуть свідчення.
Для заміни екскаватора - правильно. Загалом екскаватор є, завдання давно вирішене. Є гідролокатори бічного огляду, зі сканувальним променем, які дозволяють за один прохід судна будувати такі картинки в реальному масштабі часу, відразу відображаючи на екрані. Але вартує такий локатор величезні гроші. А тут на коліна змайстрували приблуду до ширвжитківського ехолоту - і отримали прийнятне різання завдання наявними під рукою засобами. Взагалі при їх способі вимірювання результати сильно залежать від інтервалу проходів. На озері Великому трек було викладено - замало покриття для досконального вивчення водойми. Але це перші випробування, при необхідності можна встановлювати репери на березі і ретельно "просканувати" водойму.До речі, розчулює щоразу перевірка точності ехолота лотом або глибиноміром. Повіряють прилад більш точним приладом, тут все навпаки. Хочеться хлопцям під воду забратися – і лізли б на здоров'я, не притягуючи причину за вуха.
що то я теж в шоці від виконаної роботи
питання хворого - і на куя все це треба?
Хлопці молодці. Зачухав інтерес - зробили. Тепер залишилося продати свої "комплекс" зацікавленої організації, або почати надавати послуги на платній основі. З приводу висловлювання Робінзона - історія вкотре ілюструє ефективність вирішення проблеми гнучкими методами. Коли не з-під палиці, і "бо треба", а повна свобода дій, і за витрати відповідаєш власним часом і кишенею. Красавці, коротше кажучи.
молодці хлопці)) яка різниця навіщо. особисто мені цікаво)) +
"Почалося все з того, то сидячи за шашликами і спілкуючись на різні теми, хтось то запропонував: - От би прибрати воду і подивитися, що в озері лежить ..." Ціль то досягнута? Ви подивилися, що в озері лежить?
Звичайно, молодці хлопці, але виразного результату так і не почула: що в озері лежить? (їхнє власне питання на початку). Ну, подивилася тривимірну картинку – чудово! Дві останні схеми ... туманно, нефахівцеві колупатися складно. Який результат? Дно нерівне; найглибше місце в метрах; найменше. краї стрімчасті? пісок, глина. А як із хімічним складом води. Чи я багато хочу? :)
"Найглибше місце в метрах; найдрібніше." - уважно подивіться на шкалу глибин з останньої картинки і зрозумієте, що min глибина - 1 см, max - 12 метрів.
Загалом у ехолота є мінімальна глибина, менше якої він не міряє. Скажімо, від 40 см до 170-200 метрів. І сам датчик розміри має, і точність виміру теж якась є.Так що 1 см - це, ймовірно, результат, отриманий якоюсь інтерполяцією між нулем (берегова лінія) і найближчими виміряними точками.
Все як завжди. Цю б енергію та на корисне русло! А це так, пустощі. Тим більше, вже скільки повідомлень, що озеро загажено або навіть огороджено.
Ого. Ось наваратили.
"Наяда" це ви колись встигли таких справ навернути? Респект.
а як узагалі утворилося таке озеро з таким рельєфом?
спочатку було слово.
я не зрозумів. риба там є чи ні?
риба є. різних розмірів. навіть у глибині, але рідко.
Дуже цікаво, навіть захоплююче. Мені дуже сподобалося. А 4 способи представлення даних – просто так, для інтересу?
Сподобалося, проте обладнання перевірили, тепер видно, де не глибоко
якийсь ГІС-движок для вашого розробленого софту використовували?
дані наводяться до табличного вигляду. Будь-який ГІС, що підтримує імпорт даних підходить. Можна хоч у Маткаді будувати, хоч у Google Earth, хоч 3D MAX поверхні. Карти малювались у картографічній програмі.
Нинішнє озеро – це піщаний кар'єр. Я сам возив із нього пісок на будови народного господарства! Там на дні – екскаватори, трактори, вагончики. Його затопило за одну ніч. Ми прийшли вранці на роботу, отримали путівки, приїхали – а кар'єра НЕТУ. Так швидко все сталося.
не П. ді косою. Особисто мій брат копав цей кар'єр. так що не треба тут лю лю розводити. Порушення та балабол.
Здорово! Якщо програма для малювання своя, то взагалі молодці. Але кольори підібрані не дуже успішно. Можна ось такою палітрою скористатися: http://paper.ijcsns.org/07_book/201106/20110608.pdf
До речі, переглянув ще раз палітру останніх двох графіків - повністю з Вамизгоден, асоціативності, особливо в останньому, дуже обмаль :(
навіщо потрібно було писати свій софт і робити окрему плату - дізнаєтесь через місяць ;-) і частина питань зніметься терпіння :)