Поява «служилого козацтва» та початок його станового оформлення в українській державі
Із середини XVI ст. життя козацтва починає надавати все зростаючий вплив політика їхніх держав – метрополій – Московського царства і Польсько-Литовської держави. Вони займалися активним будівництвом збройних сил, частиною яких було козацтво. Форми його служби та спосіб повсякденного існування, що формується державою, ставав зразком для впливу на вільне козацтво.
В Україні створення служилого козацтва було пов'язане з початком будівництва «Засічних чорт». У їхніх укріплених центрах: містах, острогах і острожках селилися люди служивих: дворяни, діти боярські, стрільці і навіть городові козаки. На відміну від служивих людей, які проживали дворами і приписаних безпосередньо до місцевих гарнізонів і корпорацій, козаки міст входили в громади, що називалися по містах перебування. Вже першій половині XVI в. козацькі громади існували в Рязані,Орлі, Рязьку, Рильську, Стародубі, Єпіфані, Рославлі, Дедилові, Донкові та низці інших українських прикордонних міст. На західному та південно-західному кордонах української держави аналогічну роль відігравали громади козаків-севрюків. Спочатку служило козацтво несло гарнізонну службу, але поступово вона була замінена польовою на так званих сторожах.
Як правило, козаки несли службу спільно зі стрільцями та представниками помісного ополчення. У містах вони підкорялися воєводам, хоч і обирали своїх отаманів. Під час польової служби, яка мчала спільно зі стрільцями та дітьми боярськими – стрілецьким головам із місцевих дворян чи дітей боярських. Відомо, що вже в 1561 – 1562 роках міщерські діти боярські служили отаманами та сотниками укозаків[1].
У разі військової необхідності загони козаків, що служили, приєднувалися до великих полків. Розпис полкової служби визначалася Розрядним наказом, у віданні якого було служиве козацтво.
Прийняті на державну службу козаки, а також стрільці та пушкарі утворювали своєрідний проміжний шар в українському суспільстві, займаючи середнє становище між дворянами, з одного боку, і посадським людом та селянством, з іншого. Їх було прийнято називати служивими людьми «приладом» на відміну від дворян і дітей боярських – служивих людей «по батьківщині».
Задля реалізації прийнятого указу слід було провести огляд козаків, зробити їх перепис. Насправді реалізація указу 1577 року зіткнулася з великими труднощами.
Службовці козаки отримували податкові пільги: звільнялися від друкованих мит із земельних питань, звільнялися від посадського та селянського тягла. Звідси пішов вираз «біломісні», або «білопомісні» козаки.
Невелика їх кількість взагалі не мали земельних наділів і служили за грошову та хлібну платню.
Особливості формування «служилого козацтва» у Польсько-Литовській державі та Речі Посполитій та їх вплив на взаємини українського козацтва з Польсько-Литовською та українською державами.
Більш складним шляхом розвивалося служиве козацтво у Великому князівстві Литовському та українській та Польській державі згодом у Речі Посполитій.
Особливості устрою Польсько-Литовської держави, яка тривалий час зберігала суспільно-політичний устрій, характерний для ранньофеодальної монархії та своєрідність польської централізації у формі своєрідної виборної монархії або шляхетської феодальної республіки привели до особливої форми приватно-шляхетської.(магнатської) колонізації прикордонних степових територій. Польські магнати зберегли право утримувати приватні армії. Тому служиве козацтво розвивалося тут у двох основних формах: частої та королівської (згодом реєстрової) служби.
У Польсько-Литовській державі козача служба мала тимчасовий характер, зближаючись із найманством. Переведення козацької служби на постійну основу розпочалося у Польсько-Литовській державі лише під час Лівонської війни. Перший загін реєстрових козаків був сформований за Універсалом польського короля Стефана Августа в 1572 р. Спочатку чисельність козацьких військ, що формуються, була визначена всього в 300 осіб. Потреби військових дій змусили короля вже Речі Посполитої Стефана Баторія 1578 р. подвоїти їхнє число. Основою змісту нового військово-служилого польського стану була грошова платня, що різко збільшується під час воєнних дій. Для обмундирування реєстрових королівська скарбниця виділяла сукно. Наприкінці XVI ст. грошовий оклад реєстрових козаків було замінено земельною оплатою (пожалуванням) із прикріпленням до них селян. Це зовні зближало українську козачу старшину, що формується, з польським шляхетством (дворянством). Насправді вона не зрівнювалася з польською шляхтою. Зберігалися станові, національні та особливо релігійні відмінності. Представники української козацької старшини не отримали права брати участь у сеймах та були обмежені у судових правах. Це створювало потенційно конфліктну ситуацію.
Однією з перших форм вираження служивим українським козацтвом невдоволення своїм становищем став перехід на іноземну службу. Так у 1558 р. загін королівських козаків на чолі з князем Д. Вишневецьким брав участь у поході українських військ Д. Адашева на Кримське ханство з подальшим поверненням накоролівську службу та амністією.
Наслідком слабкого контролю центральної влади за козаками корони стала їхня приватна війна проти Кримського ханства – явище неможливе в Московській державі, де козацтво обмежувалося захопленням мов і розгромом невеликих татарських загонів, які могли надавати потенційну загрозу для прикордонних українських територій.