Пристрій для керування правкою абразивного черв’яка
Винахід відноситься до галузі верстатобудування і може бути застосоване в зубошліфувальних верстатах, що працюють абразивним черв'яком. Мета винаходу - підвищення точності редагування за рахунок виключення змінних систем. Для цього між приводом обертання черв'яка і приводом переміщення каретки включена ланцюг, яка містить імпульсний датчик положення кола 7, ./ . блок 8 поділу на заходи, дільник 9 зі змінним коефіцієнтом поділу, дільник з постійним коефіцієнтом поділу, реверсивний лічильник 12, цифроаналоговий перетворювач 13. Вхід дільника 9 пов'язаний із задатчиком коефіцієнта поділу. Імпульсний датчик 20 лінійного переміщення каретки пов'язаний з реверсивним лічильником. Вал електродвигуна обертає ротор імпульсного датчика 7, який генерує певну кількість імпульсів на кожен оберт абразивного черв'яка . Ці імпульси надходять через блок 8 в дільник 9. Після поділу та усереднення імпульси надходять на підсумовуючий вхід реверсивного лічильника 12. Датчик 20 генерує певну кількість імпульсів на кожен міліметр переміщення каретки 19. На виході цифроаналогового перетворювача перетворювача 13. 1 3.п. ф-ли, 2 іл. (Л з фіг. 1
Gg 4 В 24 В 51/00
До A BTOPCHOMV СВІДЧЕННЯМ
ДЕРЖАВНИЙ КОМІТЕТ СРСР
ПО СПРАВАХ ВИНАХОДІВ І ВІДКРИТТІВ (2l) 4088467/31-08 (22) 13.06.86 (46) 07.12.87. Бюл. Р 45 (71) Всесоюзний заочний інженернобудівний інститут та Єгор'ївський верстатобудівний завод "Комсомолець" (72) І.М.Ханукаєв, Л.П.Карабчієвський, Б.Т.Рябов, JI.À.Ðîãîâñêèé, Я.В.Базаров і 10. В.Калінін (53) 621.9(088.8) (56) Посібник для зубополіфувального верстата 5В833.застосовано в зубоіліфувальних верстатах, що працюють абразивним хробаком. Мета винаходу вЂ" підвищення точності правки за рахунок виключення змінних систем.
Для цього між приводом обертання черв'яка і приводом переміщення каретки включена ланцюг, яка містить імпульсний датчик положення кола 7, „„SU„„1357203 А 1 блок 8 поділу на заходи, дільник
9 зі змінним коефіцієнтом поділу, дільник з постійним коефіцієнтом поділу, реверсивний лічильник 12, цифроаналоговий перетворювач 13. Вхід дільника 9 пов'язаний із задатчиком коефіцієнта поділу. Імпульсний датчик
20 лінійного переміщення каретки пов'язані з реверсивним лічильником. Вал електродвигуна обертає ротор імпульсного датчика 7, який генерує певну кількість імпульсів на кожен оберт абразивного черв'яка. Ці імпульси надходять через блок 8 в дільник 9. Після поділу і усереднення імпульси надходять на підсумовуючий вхід реверсивного лічильника 3 ка 12. Датчик 20 генерує певну кількість імпульсів на кожен міліметр переміщення каретки 19. На "виході цифроана формується сигнал керування приводом переміщення каретки.
Винахід відноситься до верстатобудування і може бути використане при виготовленні зубошліфувальних верстатів з абразивним хробаком.
Мета винаходу вЂ" підвищення точності правки за рахунок виключення змінних шестерень.
На фіг. 1 показана схема пристрою для управління редагування; на фіг.2-10 схема блоку поділу на заходи.
Пристрій містить абразивний черв'як 1, зубчасті передачі 2 і 3, черв'ячну передачу 4 і 5, привід 6 обертання абразивного черв'яка при прав- В .ке, імпульсний датчик 7 положення
1 кола, блок 8 поділу на заходи, дільник 9 числа імпульсів зі змінним коефіцієнтом поділу,задатчик 10 коефіцієнта поділу, дільник 20
11 числа імнульсів з постійним коефіцієнтом поділу, реверсивний лічильник 12, цифроаналоговий перетворювач 13 і тиристорний перетворювач
14, керуючий електродвигуном
15. Електродвигун 15 через черв'ячну передачу 16 і 17 передає обертання гвинту 18, що переміщає каретку
19 із правлячим інструментом. З кареткою жорстко пов'язаний імпульсний датчик
20 лінійних переміщень, сигнал якого через помножувачі 21 і 22 подається на другий вхід реверсивного лічильника 12. Позицією ?3 позначений кутовий імпульсний датчик, жорстко пов'язаний з електродвигуном 15. Він показаний пунктиром і застосовується в тому випадку, коли імпульсний датчик
20 лінійних переміщень не використовується. 40
Показаний на фіг. 2 варіант схеми блоку поділу на заходи включає комутатор 24 і лічильник 25 з задатчиком 26 числа заходів. Комутатор 24 має два управляючі входи 45
27 і 28. Перший керуючий вхід 27 підключений до виходу лічильника 25, а другий керуючий вхід 28 підключений до зовнішнього блокуючого пристрою (не показано), що видає команду блокування.
Пристрій працює наступним чином.
Вал електродвигуна обертає ротор імпульсного датчика 7, який генерує певну кількість імпульсів на кожен оберт абразивного черв'яка. Ці імпульси надходять через блок 8 поділу на заходи в де03 2 литель 9, коефіцієнт поділу якого встановлюється задатчиком 10.
Імпульси на виході дільника 9 зі змінним коефіцієнтом поділу в загальному випадку можуть бути нерівномірними в часі, тому для усереднення нерівномірності проходження імпульсів у схему включений дільник 11 з постійним коефіцієнтом поділу. Після поділу та усереднення імпульси надходять напідсумовуючий вхід реверсивного лічильника 12, віднімає вхід якого з'єднаний з імпульсним датчиком
20 лінійних переміщень, що генерує певну кількість імпульсів на кожен міліметр переміщення каретки, помножене на 5 та 4 (характеристики помножувачів 21 та 22).
Вихідний код реверсивного лічильника 12 подається в цифроаналоговий перетворювач 13, на виході якого формується сигнал неузгодження, керуючий приводом переміщення каретки. що складається з тиристорного перетворювача 14 та електродвигуна 15.
В режимі, що встановився, кожен імпульс, що приходить на підсумовуючий вхід лічильника 12, викликає таке переміщення каретки, при якому датчиком
20 генерується один імпульс, що надходить на віднімає вхід лічильника
12. У цьому випадку максимальна помилка стеження (максимальна неузгодженість) не перевищує одну дискрету переміщення каретки. Співвідношення швидкості обертання кола та переміщення каретки (передаточне відношення ланцюга правки) визначається модулем профільованого абразивного черв'яка m та числом його заходів
При повороті абразивного черв'яка
1 на оберт каретка повинна переміститися на величину шК мм, при цьому датчик лінійних переміщень видає
7пй імпульсів, де D вЂ" - дискретність
D датчика в мм/імп. На підсумовуючий вхід реверсивного лічильника має надходити таку кількість імпульсів. Якщо число імпульсів на 1 оберт датчика кола дорівнює Z, передатне відношення від абразивного черв'яка до датчика
Е дорівнює i коефіцієнт розподілу дільника 11 дорівнює q, то коефіцієнт розподілу дільника 9 повинен бути встановлений рівним
С- т ° вЂ" вЂ" вЂ" т вЂ" -- ° з.ц D i аЯгй з 135
У тому випадку, коли використовується кутовий імпульсний датчик 23, який пов'язаний з гвинтом або хробакомчерв'ячної передачі (на схемі датчик показаний. пунктирною лінією), коефіцієнт поділу дільника 9 визначається співвідношенням Винахід відноситься до абразивної обробки і може бути використане в системах управління пристроями для редагування кола шліфувальних верстатів