Пристрій для подачі пакетів та горловин для них на карусельний механізм для обробки та
Власники патенту UA 2346817:
Винахід відноситься до пристроїв для виробництва пакетів із горловинами. Пристрій складається з накопичувача пакетів, накопичувача горловини та маніпулятора. Маніпулятор містить засоби для прийому пакетів та горловин та рухливу опору для переміщення пакетів та горловин на карусельний механізм. Маніпулятор виконаний з можливістю прийому пакетів та горловин з відповідних накопичувачів та їх одночасної подачі на карусельний механізм для обробки. Причому подачу пакетів та горловин здійснюють переміщенням гіпоциклоїдою. Рішення спрямоване забезпечення безперервної подачі на карусельний механізм як пакетів, і горловин і забезпечення безпечного маніпулювання пакетами і горловинами їх ушкодження. 2 зв. та 8 з.п. ф-ли, 2 іл.
ОБЛАСТЬ ТЕХНІЧНОГО ЗАСТОСУВАННЯ ТА РІВЕНЬ ТЕХНІКИ
Даний винахід відноситься до пристрою для подачі пакетів і горловин для них на карусельний механізм для обробки та відповідного способу.
Як відомо, все більше напоїв, особливо фруктових соків і спортивних напоїв, продають і зберігають у м'яких контейнерах, загальновідомих як «пакети».
Як правило, ці контейнери містять пакет, зазвичай виконаний з поліетилену, і горловину, виконану з можливістю забезпечення витікання продукту, що знаходиться в контейнері.
Витікання продукту особливо полегшене завдяки можливості тиску на напій шляхом здавлювання пакета.
М'які контейнери або пакети виготовлені з двох поліетиленових листів, кромки яких зварені один з одним з утворенням отвору.
Частина горловини вставлена в цеотвір та закріплена всередині пакету зварюванням. Слід зазначити, що при такому зварюванні на кромки отвору впливають теплом для їх часткового розплавлення, завдяки чому вони прилипають до частини горловини, вставленої в пакет.
Як правило, в отвір горловину вставляють до заповнення контейнера.
Добре відомі комплекси для обробки пакетів, що містять карусельні механізми із зіркоподібними колесами для прийому пакетів з подальшим їх переміщенням, які працюють спільно з одним або декількома зіркоподібними колесами для наповнення та герметизації пакетів.
Важливою характеристикою комплексів з карусельним механізмом є можливість їхнього функціонування в режимі безперервної роботи, що забезпечує їхню високу продуктивність.
Щоб повною мірою скористатися такою можливістю, дуже важливо забезпечити безперервну подачу пакетів на обробне зіркоподібне колесо.
При цьому на обробне зіркоподібне колесо необхідно подати як пакети, так і горловини, т.к. самі пакети збирають безпосередньо на зіркоподібних колесах, що зварюють, для чого в цих пакетах виконують отвір, вставляють в нього горловину, а потім приварюють кромки пакета.
Невирішеною залишається проблема забезпечення безперервної подачі на карусельний механізм пакетів і горловин.
РОЗКРИТТЯ СУТНОСТІ ВИНАХОДУ
Завданням цього винаходу є вирішення вищезгаданої проблеми шляхом створення пристрою, в якому забезпечена можливість гарантованої безперервної подачі пакетів, так і горловин для них на карусельний механізм для обробки.
Ще одним завданням цього винаходу є створення пристрою для одночасної подачі пакетів і горловин на карусельний механізмобробки.
Наступним завданням цього винаходу є створення пристрою для подачі пакетів і горловин для них, яке виконане з можливістю забезпечення високої продуктивності.
Наступним завданням цього винаходу є створення надійного пристрою для подачі пакетів і горловин для них, яке нескладно виготовити.
Наступним завданням цього винаходу є розробка простого способу подачі пакетів і горловин на механізм карусельний для обробки.
Зазначені завдання повністю вирішені завдяки створенню пристрою для подачі пакетів і горловин для них на карусельний механізм для обробки та розробки відповідного способу, які охарактеризовані викладеною формулою винаходу.
КРАЩИЙ ВАРІАНТ ЗДІЙСНЕННЯ ВИНАХОДУ
фіг.1 зображує фронтальний вигляд з частковим розрізом пристрою для подачі пакетів та горловин для них на карусельний механізм для обробки;
фіг.2 являє собою схематичний вигляд зверху, що ілюструє роботу пристрою, зображеного на фіг.1.
На фіг.1, 2 пристрій для подачі пакетів і горловин для них на карусельний механізм для обробки в цілому позначено номером 1. При цьому карусельний механізм може бути виконаний, наприклад, у вигляді пакетоформувального зіркоподібного колеса, обладнаного зварювальними захватами для зварювання горловин з пакетами .
Пристрій містить 1 перший накопичувач 2, виконаний з можливістю розміщення в ньому комплекту пакетів 102 і другий накопичувач 3, виконаний з можливістю утримання деякої кількості горловин 103.
Абсолютно новою та оригінальною ознакою винаходу є наявність у пристрої 1 маніпулятора 4, виконаного з можливістю прийому з відповідних накопичувачів пакета 102 ігорловини 103 та одночасної їх подачі в режимі безперервної роботи на карусельний механізм.
У прикладі маніпулятор 4 прикріплений до обертової платформи 6, встановленої на шпонці на першому опорному валу 5.
При цьому маніпулятор 4 також містить рухому опорну конструкцію 7 у вигляді другого опорного вала 7, виконаного рухомим, а саме з можливістю повороту навколо першої вертикальної осі А з робочого положення, в якому відбувається прийом пакета 102 і горловини 103, робоче положення, в якому відбувається їх передача на карусельний механізм. Засоби прийому пакета та горловини встановлені на валу 7.
У цьому прикладі зазначені засоби прийому пакета містять дві присоски 8, 9, які вертикально вирівняні і розташовані в одній вертикальній площині P (на фіг.1 площина P представлена у вигляді збоку).
У аналізованому варіанті здійснення винаходу засоби прийому горловини являють собою захоплення 10.
Як показано на фіг.1, вал 7 прикріплений до периметра платформи 6, що обертається навколо осі, яка розташована по суті вертикально і проходить через вал 5. Строго кажучи, відбувається одночасне обертання вала 7 навколо осі А і платформи 6 навколо осі, так що переміщення присосок 8, 9 і захоплення 10 від накопичувачів 2 і 3 до механізму карусельного для обробки пакетів і горловин відбувається по гіпоциклоїді.
Згідно з варіантом, представленим на фіг.1, платформу 6 приводять в рух безпосередньо розглядається карусельним механізмом, наприклад, за допомогою механічного з'єднання зубчастих коліс 30, виконаних за одне ціле з карусельним механізмом, і відповідних зубчастих коліс 31, виконаних за одне ціле з платформою 6.
У цьому прикладі вал 7рухається переважно електродвигуном 11, жорстко приєднаним до платформи 6.
У бажаному варіанті здійснення винаходу пристрій 1 включає одну обертову платформу і кілька валів 7, кожен з яких обладнаний щонайменше двома присосками для прийому і утримання пакета і щонайменше одним захопленням, службовцям для прийому горловини.
Спосіб подачі пакетів та горловин на карусельний механізм для обробки включає наступні етапи:
- Підготовка накопичувача пакетів;
- підготовка накопичувача горловин;
- прийом пакета (102) із відповідного накопичувача (2); і
- прийом горловини (103) із відповідного накопичувача (3).
Абсолютно новою та оригінальною відмінністю цього способу є операція одночасної безперервної подачі пакетів і горловин на карусельний механізм для обробки.
У кращому варіанті здійснення винаходу подачу пакетів і горловин від накопичувачів до місця розвантаження на карусельному механізмі здійснюють гіпоциклоїдної траєкторії.
Далі описано роботу винаходу.
Платформу 6 приводять в рух безпосередньо розглядається карусельним механізмом шляхом з'єднання зубчастих коліс 30, виконаних за одне ціле з карусельним механізмом, і зубчастих коліс 31, виконаних за одне ціле з платформою 6.
Разом з тим вал 7, що є частиною маніпулятора 4, виконаний з можливістю обертання навколо осі електродвигуном А 11, з'єднаним за одне ціле з платформою 6.
Таким чином, присоски 8, 9 і захоплення 10 переміщають по гіпоциклоїд з області прийому пакетів 102 і горловин 103 з відповідних накопичувачів 2, 3 область передачі пакетів і горловин на карусельний механізм для обробки (позначена буквою Rна фіг.2).
Як показано на фіг.2, траєкторія переміщення присосок 8, 9 і захоплення 10 містить точку Q. Ця точка відповідає точці перегину гіпоциклоїди у накопичувачів 2, 3, що містять пакети і горловини (на фіг.2 зображено тільки накопичувач з пакетами), в якій абсолютна швидкість переміщення присосок та захоплення зведена до нуля. Таким чином, присоски і захоплення можуть без висмикування прийняти нерухомі пакети 102 і горловини 103 з відповідних накопичувачів.
Потім точка Q, зображена на фіг.2, слід, сутнісно, по дузі кола, так що відносна швидкість присосок 8, 9 і захоплення 10 по відношенню до карусельного механізму R дорівнює нулю. При цьому зазначеними присосками та захопленням можна точно перемістити пакети 102 і горловини 103 на карусельний механізм R.
Хоча описаний вище принцип дії пристрою з одним маніпулятором 4, такі пристрої з декількома маніпуляторами працюють аналогічно.
Цей винахід має низку важливих переваг.
Перш за все, пристрій відповідно до цього винаходу дозволяє безперервно подавати пакети і горловини і таким чином гарантує високу продуктивність.
Іншою важливою перевагою цього винаходу є можливість одночасної подачі пакетів та горловин.
Ще однією перевагою є той факт, що пристрій відповідно до цього винаходу компактно і надзвичайно надійно.
Ще однією перевагою цього винаходу є можливість безпечно маніпулювати пакетами та горловинами без їх пошкодження при забезпеченні високої продуктивності.
1. Пристрій (1) для подачі пакетів (102) і горловин (103) для них на карусельний механізм (R) для обробки, що містить
щонайменше накопичувач (2) дляпакетів (102) та
щонайменше накопичувач (3) для горловин (103), яке відрізняється тим, що воно містить щонайменше маніпулятор (4), виконаний з можливістю прийому пакета (102) і горловини (103) з відповідних накопичувачів (2, 3) і одночасної їх подачі в режимі безперервної роботи з гіпоциклоїд на карусельний механізм (R) для обробки, при цьому зазначену подачу пакетів і горловин на карусельний механізм для обробки здійснюють переміщенням по гіпоциклоїд самих пакетів і горловин з відповідних накопичувачів в зону розвантаження на вказаному карусельному механізмі.
2. Пристрій п.1, в якому зазначений маніпулятор (4) містить
засоби прийому пакета (102) та
засоби прийому горловини (103),
прикріплені до рухомої опори (7) з можливістю переміщення щонайменше з одного робочого положення, призначеного для прийому пакета (102) та горловини (103), щонайменше в одне робоче положення, призначене для передачі зазначених пакета (102) та горловини ( 103) на карусельний механізм (R).
3. Пристрій п.2, в якому зазначені засоби прийому пакета (102) містять щонайменше присоску.
4. Пристрій п.2 або 3, в якому зазначені засоби прийому пакета (102) містять щонайменше дві присоски (8, 9), які вертикально вирівняні і розташовані в одній вертикальній площині (Р).
5. Пристрій за будь-яким із пп.2-4, в якому зазначені засоби прийому горловини (103) містять щонайменше захоплення (10).
6. Пристрій за будь-яким пп.2-5, в якому зазначена опора (7) обертається навколо першої по суті вертикальної осі (А).
7. Пристрій за п.6, в якому зазначена опора (7) прикріплена до периметральної зони платформи, що обертається (6), яка обертається навколодругий по суті вертикальної осі (В), причому обертання опори (7) навколо першої осі (А) і платформи (6) навколо другої осі (В) відбувається одночасно, так що переміщення засобів прийому пакета (102) та засобів прийому горловини (103) ) від накопичувачів (2, 3) до карусельного механізму (R) відбувається за гіпоциклоїд.
8. Пристрій за п.7, який відрізняється тим, що він містить
перший привід, жорстко прикріплений до платформи, що обертається (6) і впливає на опору (7), і
другий привід, що впливає на платформу, що обертається (6).
9. Пристрій п.8, в якому зазначений перший привід містить щонайменше електродвигун (11).
10. Спосіб подачі пакетів (102) та горловин (103) на карусельний механізм (R) для обробки, згідно з яким
готують накопичувач (2) пакетів (102),
готують накопичувач (3) горловин (103),
приймають пакет (102) з відповідного накопичувача (2), та
приймають горловину (103) з відповідного накопичувача (3),
який відрізняється тим, що, крім того, зазначені пакети (102) і зазначені горловини (103) одночасно і безперервно подають по гіпоциклоїді на карусельний механізм (R) для обробки, при цьому зазначену подачу пакетів і горловин на карусельний механізм для обробки здійснюють переміщенням по гіпоциклоїді самих пакетів та горловин із відповідних накопичувачів у зону розвантаження на вказаному карусельному механізмі.