Пристрій для збирання захисної каски
РЕСПУ БЛІН (19) (І) (51) 4 В 23 Р 11/02
До СВІДОЦТВОМ
ДЕРЖАВНИЙ КОМІТЕТ СРСР
ПО СПРАВАХ ВИНАХОДІВ І ВІДКРИТТІВ,(21) 382922 1/25-27 (22) 25.12.84 (46) 30.04.86. Бюл. №16 (72) А.Я. Єршов, М.Л. Трегуб та І.І. Бабин (53) 621.757(088.8) (56) Патент США ¹ 4 204 311 кл. 29 вЂ" 451 (23 P 11/02), !980. (54)(57) 1. ПРИСТРІЙ ДЛЯ CEOPKH
ЗАХИСНОЇ КАСКИ, що містить основу з встановленими на ньому ложементом для каски і механізмом подачі вкладиша з рухомою ланкою, от т л і чающее тим, що, з метою розширення технологічних можливостей за рахунок забезпечення складання каски з еластичним вкладишем і держателем кабелю, воно забезпечене механізмом подачі каски з рухомим важелем, на якому закріплений корпус C захопленням, вузлом поштучної видачі касок, встановленим з можливістю взаємодії із захопленням, механізмами подачі та поштучної видачі власників кабелю, пристроєм, для орієнтації вкладиша, пов'язаним з ним запресовування вкладиша і механізмом поштучної видачі вкладишів, при цьому рухоме ланка механізму подачі вкладиша виконано із захопленням, встановленим з можливостями взаємодії з механізмом поштучної видачі вкладиша, а ложемент для каски розміщений в корпусі захоплення рухомого важеля. хутра-. низу подачі каски.
2. Пристрій в. 1, о т л і ч а ю щ е з тим, що пристрій для орієнтації вкладиша виконано у вигляді декількох однотипних вузлів, кожен з яких містить корпус з отвором, встановленим в цьому отворі з можливістю лінійного.переміщення підпружинений шток з па- зом, в якому розміщена собачка, а на бічній поверхні корпусу змонтовані напрямні з обмежувачами.
3. Пристрій за пп. 1 і 2, о т л і ч а ю щ е ся тим, що в осноВинахідвідноситься до обробки
;металів тиском, зокрема до пристроїв автоматіеаціїтехнологичес. процесів складального виробництва, а більш конкретно, до обладнання для складання захисних касок.
Метою винаходу є розширення технологічних можливостей пристрою.
Мета досягається шляхом забезпечення складання каски з еластичним вкладишем та утримувачем кабелю.
На фіг. 1 зображено пристрій для складання захисної каски, всі елементи якого знаходяться у вихідному положенні, загальний вигляд: на фіг. 2 вузол пристрою орієнтації вкладки, елементи якого знаходяться у вихідному положенні після фіксації в ньому зачепа вкладиша; на фіг. 3 вЂ" те ж, вигляд зверху. Пристрій для складання захисної каски містить основу 1 з отвер-. тиєм в плиті, по периметру якого закріплені шість однотипних вузлів пристрою 2 орієнтації вкладиша, важіль 3, привід 4 запресування вклади подачі вкладьппа із закріпленим з його рухомому ланці захопленням 9, привоц l0 подачі каски із закріпленим з його рухомому ланці захопленням 11,, у корпусі якого вилов) е-но чашеобраз. ве гніздо для приміщення каски, механізм 12 поштучної видачі касок. ванін виконано отвір, по периметру якого розташовані вузли орієнтації вкладиша, при цьому механізм подачі вкладиша та механізм поштучної видачі вкладишів розташовані по різні боки пристрою для орієнтації вкладиша.
4. Пристрій за пп. 1 вЂ" 3) о тл і ч а ю щ е ся тим, що кількість вузлів орієнтації вкладиша дорівнює числу пазів каски.
Вузол пристрою орієнтації вкладиша складається з корпусу t3, пружного штока 14, в пазу якого закріплена собачка 1)) притискнапружиною 16 на бічній площині корпусу закріплені дві напрямні 17 з обмежувачами 18.
Захисна каска містить три деталі." каску 19 вкладиш 20, тримач
Каска 19 - деталь складної чашеподібної форми), в якій з внутрішньої сторони па периметру виконані кілька пазів, наприклад, шість).
Лази служать для з'єднання каски з вкладишем„ На потиличній частині каски виконано отвір для кріплення тримача 21 кабелю.
Вкладиш 20 являє собою деталь павукоподібної форми, виготовлену з тонкого еластичного матеріалу, наприклад поліетилену, що має кілька радіальних променів з зачепами 22 на кінцях, число яких дорівнює кількості пазів каски.
Тримач? 1 кабелю вЂ" деталь з грибоподібним виступом, що забезпечує фіксацію його в отворі каски, і отвором -; для приміщення кабелю при експлуатації.
Пристрій для збирання захисної каски працює наступним чином.
За командою системи управління Гна фіг. 1 не показаний".), побудованої за відомою схемою, відбувається поеледовильна подача стисненого повітря з
IIHCB IÎ".0ÒH HB ВХОДИ BPHBOjlOB) ПЕРЕД СТАНЬЯЮЧІ собою пієгмоциліндри .
3 1 привід 8 подачі вкладиша переміщує захоплення 9 до механізму 5 поштучної видачі вкладишів. Захоплення 9, взаємодіючи з механізмом 5 поштучної видачі вкладишів, захоплює вклад; диш 20 спрацьовує датчик положення (не показаний), перемикаючи стиснене повітря на другий вхід приводу 8 подачі вкладиша, рухомий елемент (шток пневмоциліндра) якого здійснює рух у зворотному напрямку; переміщує вкладиш 20 до пристрою 2 орієнтації вкладки, при цьому зачепи
22 потрапляють у пази напрямних 17 і ковзають по них, відхиляючи собачку 15, упираються в обмежувачі 18, які перешкоджають подальшому просуванню зачепів,зупиняючи їх під нижньою площиною собачок; захоплення 9 під дією зусилля, що розвивається при водою, звільняє вкладиш і проходить у вихідне положення. Орієнтований вкладиш зависає в уст.. ве 2.
Одночасно з початком роботи 8 приводу подачі вкладиша по команді системи управління включається привід
10 подачі каски, наприклад, промисловий робот, на рухомому елементі якого (руці) закріплений захоплення 11 в корпусі якого виконано чашеподібне гніздо. Рухомий елемент пео реміщає схват до механізму 12 поштучної видачі касок, який при взаємодії із захопленням 11 звільняє каску, вона випадає в чашеподібне гніздо, при цьому спрацьовує датчик (не.показаний), включаючи сигнал переміщення захоплення 11 під пристрій орієнтації вкладиша. Після фіксації захоплення 11 під .пристроєм орієнтації вкладиша датчик положення захоплення (не показаний) дає сигнал подачі стисненого повітря на входи приводом 4 (пневмоциліндрів) запресування вкладиша і 7 затримки тримача кабелю, при цьому рухомий елемент (шток) приводу 4 запресування вклади
22 7 394 зусилля, що розвивається приводом, через шпильки, встановлені на важелі 3, пружним штокам 14 пристрою
2 орієнтації вкладиша, собачки 15 переміщують зачепи по напрямних, долаючи опір обмежувачів, запресовують зачепи пази каски.
Одночасно рухливий елемент 7 приводу (пневмоциліндра) запресовування тримача кабелю захоплює з механізму 6 поштучної видачі тримачів кабелю тримач 2 1 кабелю і запресовують його в отвір каски. Крайні положення рухомих елементів приводів фіксуються датчиками положення (не показані), які дають сигнал у систему управління про закінчення операції запресування вкладиша 20 і 2 тримача кабеля в каску. Після цьогосистема управління подає сигнал повернення всіх елементів у вихідне положення. При цьому за програмою схема управління промьппленним роботом після виходу захоплення 11 із зони запресування дає команду на ротацію "руки" на 180, зібрана каска випадає направляючою в бункер (не показаний). Потім захоплення займає вихідне положення, пристрій готовий для виконання складання черговий
30 каски. Початкове положення фіксується датчиками положення, сигнали кото. рих надходять у систему управління, що подає команду новий цикл складання.
Введення пристрою орієнтації
35 вкладиша, що складається з окремих однотипних вузлів, розширює область застосування пропонованого пристрою, так як дозволяє проводити складання каски з еластичним вкладишем, що має 40 щим будь-яке число зачепів.
Наявність у запропонованому пристрої механізмів поштучної видачі, подачі та запресування деталей каски, конструкція вузла пристрою орієнтації вкла45 диха дозволяє автоматизувати процес складання, виключити ручні операції, тобто. покращити умови праці.
Техред .1.Бонкаяо Коректор Є. Сірохман
Редактор М. Ціткіна
ВНИИПИ Державного комітету СРСР у справах винаходів та відкриттів
113035, Москва, Ж-35, Рауїська наб., д. 4/5
Виробничо-поліграфічне препгріяття, м. Ужгород, вул. Проектна, 4