Процес створення Робота Маніпулятора на Arduino (Частина 2)
Трохи про мізки системи. Як я вже казав, тут використовується Arduino Uno, а для кріплення серв придбали Sensor Shield V5 (300 р.). Звичайно, можна було б обійтися і без нього, але паяю і роблю плати я ще гірше (загалом ніяк).
Згодом була надрукована нормальна платформа, а головне, клешня, для цього дива (для клешні був куплений 4 сервомотор Tower Pro 9g вже за 240р., самі деталі 630р.). Тут знову я трохи накосячив з розмірами, все допрацьовувалося шкіркою і напилком.
Загалом для роботи з сервами використовувалася бібліотека Servo. Стандартні функції давали надто різкі рухи, і двигуни могли рухатися лише по черзі (це невеликий мінус, але хотілося одночасної роботи). Тому було написано власну функцію кожному з моторів (їх лише 4). За кожен прохід базової функції loop() перевіряється положення двигуна за допомогою Servo.read(), якщо він не збігається із заданим кутом, на 1 наближаємо його до потрібного кута. Таким чином вийшла задоволена плавна робота маніпулятора.
А тепер історія про софт для компа
Спочатку все писалося на Proccesing, цю мову (середовище розробки?!) Часто рекомендують для роботи з ардуїно через COM порт. Виглядало це так:
Загальний функціонал програми такий: керування сервами з програми, підключення геймпада і передача команд з того на робота, виконання «програми» за координатами. Взагалі спочатку хотілося зробити політ, де можна було б тицьнути на ділянку і таким чином малювати (сподіваюся, ви зрозуміли), це навіть вийшло, але люфти маніпулятора змусили відмовитися від цього (дуже не точно виходило виконання такого малювання).
---КІНЕЦЬ ІСТОРІЇ ПРО СОФТ---
Звичайно не завжди з першого разу
Дуже круто створити щось із нуля повністю самотужки, було зроблено багато спроб і помилок, але результатом я задоволений.
Що потрібно врахувати:
-Прикинути потужність моторів та розміри робота
-Правильно змоделювати/вирізати деталі, щоб не було люфтів (так, це і так усім ясно, але проблема від цього не зникає)
Вартість всієї витівки:
3х серви Tower Pro 9g = 480р.
1 х серва Tower Pro 9g = 240р.
Друк усіх деталей = 1532р.
Болти, гайки, кріплення (називаються кріплення для плат)
Arduino Uno = 600 грн. (Весь набір Амперка X обійшовся в 3000р.)
Sensor Shield V5 = 300р.
Загальний підсумок: 3452р.
І ще трохи фоточок
p.s. баянометр лається на лігу інженерів
- Найкращі зверху
- Перші зверху
- Актуальні зверху
А я свій маніпулятор традиційно з гівна та палиць робив =D
Все одно круто :)
Жінка та робот маніпулятор? Бліїн, ну чому я про це думаю?
Набір від амперки - 3000р, ардуїну на алі - 200 у амперки ориганали на відміну від алі
сміх без причини – ознака дурня. У мене є китайські uno і амперські, у амперки оригінал інфа 100тка, так що сиди смійся опізніл.
Ти кумедний, але за слово "опаздол", я навіть плюсик поставлю :D
зараз воно тобі порадить.
диванна аналітика, вона така.
Набори у амперки повне гівно, за пару кнопок світлодіодів та резистори вони просять від 3к, при цьому на алі знаходив такі набори за 150-350р, а за 3к можна набрати цілу тонну датчиків сенсорів дисплеїв тощо.
Навіть набори з алі стоять у межах 500 за дрібний та 1000-1200 за величезний.
нуможна почати з того, що купувати ардуїно на алі-купувати кота в мішку. 100% підробка. У амперки ж лише італійський оригінал. Звідси й ціни. Якщо тільки починаєш працювати з ардуїно-краще брати оригінал. Він точно працюватиме. А коли придрочишся навчишся можна брати вже і за 100 рублів плату.
Італійський оригінал, блять.
Ось найдешевша з алі, робить все те саме, що і твій італійський оригінал, блять.
У мене арду з аліку з написом, що зроблено в Італії та з "чобітком" :) Чудеса. )
Штук 10 Ардуїн з алі, ще стільки esp8266 і знаєш скільки плат не завелося?
0 рівно 0 плат не завелося, все працює, схематика у них найпростіша і ламатися там нема чому!
Твоя відповідь із розряду аудіофільських кабелів.
Ну так, розкажи це FTDI китайському котрі можуть поставити у arduino.
Загалом ризик, звичайно, малий і вигода переважує, для себе купую в Китаї. Але купуючи, наприклад, у подарунок, виберу набір Амперки.
Якщо врахувати що майже ВСЕ arduino З китайців CH340.
Якщо врахувати, що всі китайці такі чесні та правильні. Навіть маючи шанс 1/1000, особисто мені не хотілося б дарувати цеглу.
А щодо електроніки у них все поки що гаразд. Цілий ящик забитий деталями з алі, і шанс, що трапиться шлюб вкрай малий, т.к. траплявся всього 1 раз і з діодом.
Та навіть із шмотками. Баба на фотці - дура, що не знає про обручі. Або вона реально думала що на 1 фотці тка задниця у моделі? :) Ну і кольори на 1 фотці явно підкручені
Зараз сам закуповуюсь на алі, але якби я почав з китайської ардуїни, то так і закинув би цю справу. Там лише з дровами розібратись. ще не запустив, а геморой. Я радив би починати з оригіналу, а потім уже все одно. Хоч голі МКпрограмуй
нічого не знав про ардуїно, купив найдешевший китайський клон.
10 хвилин пішло на пошук встановлення драйверів+ трохи еботні з ВІН10 х64, там треба відключати перевірку підпису драйвера, а потім все як по маслу.
PS зараз заради інтересу зайшов подивитися що ж входить у набір за 3к, який тут обговорюється. 12 світлодіодів, два десятки резисторів, кілька кнопок, змінний резистор та пучок проводів із бредбордом. Не зморю, все це, звичайно, корисне і потрібне. Але мені одному здається, що чогось у цей набір сильно не доповіли на ці 3к.
З.И. Що ви так накинулися на мене? Я сказав свою думку про оригінал. Я лише сказав, що оригінал зручніше, але і з китаєм все те ж саме можна робити. Ну а для новачка краще купувати набори амперки. Там все дуже зрозуміло викладено та й відмінна підтримка.
А що ми? Ми також висловлюємо свою думку. Причому зауважу, що я висловлюю свою думку тезово, хоча в голові вона сформульована набагато коротше, у вигляді займенника та пари матюків.
Чесно кажучи я хз який там перетворювач стоїть на платі, я після покупки встромив плату в USB, встановив Arduino IDE, в налаштуваннях вибрав свою плату і натиснув завантажити скетч. Про які ти драйвери там говориш я хз. Але припустимо деякі китайці дійсно вимагають драйвера. Якщо тобі установка драйверів така складна операція, що ти готовий за це переплатити 2к то мало зрозуміло навіщо тобі ардуїна.
І з приводу підробок, ти ж розумієш, що опенсорс не забороняє форкати.
Я сам якщо купуюся в Китаї, і жодного разу не проти китайських штук. А вам аби тільки почати затіяти. Я лише написав, що для початку оригінал зручніший, а потім уже не важливо. Але ви природно подумали, що я проти китайських ардуїн.
Згоден, томувибір і впав на набір, бо доти з подібним не мав взагалі. А так тут тобі і ардуїно і набір усіляких світлодіодів, проводів, кнопок для експериментів